Elemento

Elementofinito
finitode
derotor:
rotor:
teoria
teoriade
deEuler-Bernoulli
Euler-Bernoulli

Joana Mda de Sousa

up201502887@fe.up.pt

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnca

Mtodo dos Elementos Finitos

FEUP | MIEM Mtodo 1

dos Elementos Finitos 06:2
ormulao do problema

w(x,y,z,t)

v(x,y,z,
P t)
V
u(x,y,z,
t)

Campo de deslocamento

Eq.
Eq. 1.
1.
1
1

FEUP | MIEM Mtodo 2

dos Elementos Finitos 06:2
ormulao do problema

z,w
m(t)
y,v
f (x,t)

eixo da viga G x,u

A terica clssica de Vigas de Euler-Bernoulli segue as

seguintes hipteses:
I. o deslocamento vertical (deflexo) w dos pontos contidos numa
seco transversal so pequenos e iguais deflexo do eixo da
viga;
II. o deslocamento lateral v (ao longo do eixo y na figura XX) nulo;
III. as seces transversais perpendiculares ao eixo da viga
FEUPpermanecem
| MIEM no plano ortogonal ao eixo da viga Mtodo
aps a deformao.3
dos Elementos Finitos 06:2
ormulao do problema
z,w
III. as seces transversais
perpendiculares ao eixo da viga
A permanecem no plano ortogonal
zA
G h ao eixo da viga aps a
A A x,u deformao,
uA
eixo da G Eq. 1. 3
viga

Da imagem obtm-se,

Eq. 1. 5

Campo de deslocamento

Eq. 1. 7

FEUP | MIEM Mtodo 4

dos Elementos Finitos 06:2
ormulao do problema

Eq. 1. 8

Atendendo s hiptese pressupostas pela teoria Euler-Bernoulli,

Eq. 1. 9
Eq. 1. 10

Campo de deformaes e campo de

tenses
Eq. 1. 10

Eq. 1. 12

FEUP | MIEM Mtodo 5

dos Elementos Finitos 06:2
ormulao do problema
Energia cintica
Eq. 1. 15

Energia potencial

Eq. 1. 16

De acordo com a teoria lagrangeana, a equao do movimento escreve-se,

Eq. 1. 17
Assumindo que a viga em rotao subdivida em n elementos finitos
Eq. 1. 18
com,
Eq. 1. 19

Equao do movimento

Eq. 1. 20

FEUP | MIEM Mtodo 6

dos Elementos Finitos 06:2
Funes de Interpolao

c
c

V b b
W a V
a
i W
j

Eq. 1. 35

Eq. 1. 36

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dos Elementos Finitos 06:2
 Condies
Condiesfronteira
fronteira

FEUP | MIEM Mtodo 8

dos Elementos Finitos 06:2
Condies fronteira
mFile : DataIntro
%% Estabelecimento das condies fronteira
% fixo : 1
% livre :0
% n fronteira 1 n fronteira 2
ty(1)=1; ty(2)=1;
tz(1)=1; tz(2)=1;
ry(1)=0; ry(2)=0;
rz(1)=0; rz(2)=0;

mFile : DataFile
%% Condies de fronteira
switch incf
case {'man'}% introduo manual das condies de fronteira
disp('...introduo manual das condies de fronteira');

nnof=2; %nmero de ns fronteira

nf_code=[1 ty(1) tz(1) ry(1) rz(1);
nnos ty(2) tz(2) ry(2) rz(2)];
case {'auto'}
...
end

FEUP | MIEM Mtodo 9

dos Elementos Finitos 06:2
 Anlise
Anliseesttica
esttica

FEUP | MIEM Mtodo 10

dos Elementos Finitos 06:2
 D
Anlise esttica I

Deformada devido ao peso

prprio
Por definio, o programa faz, se selecionado, a anlise esttica da deformada
espacial devido ao peso prprio. Foi, pois, definido o vetor carel que no mais do
que um esforo nodal de sentido descendente e magnitude,

isto , o peso (em Newton) por unidade de comprimento (m).

Rigidez elementar
Eq. 1. 27

Carga elementar
Eq. 1. 29

FEUP | MIEM Mtodo 11

dos Elementos Finitos 06:2
 Anlise
Anlisemodal
modal

FEUP | MIEM Mtodo 12

dos Elementos Finitos 06:2
 D
Anlise modal I
Massa elementar
Eq. 1. 26

Problema de valores e vetores prprios de dimenso n

, com Eq.
Eq. 2.
2. 12
12

Giroscpica elementar
Eq. 1. 28

Problema de valores e vetores prprios de dimenso

2n
Eq. 2. 15

pode, pois, escrever-se,

Eq. 2. 17

FEUP | MIEM Mtodo 13

dos Elementos Finitos 06:2
 Anlise modal: efeito massas
concentradas
mFile : DataIntro
%% ...........::: MASSAS CONCENTRADAS :::...........
%
% ____
% | | L [m]
% _________________| |_____ m [kg]
% |_________________|m,Ip|_____| Ip [kg.m^2]
% | |
% |____|
%
% |<--------L-------->|
%

% Selecionar estado das MC (massas concentradas)

% com contribuio das MC: 1
% sem contribuio das MC: 0
emc=0;

% ATENO:caso nao seja inserido um coeficiente intermdio nos vetores

% seguintes o programa assumir valor nulo (igual a zero)!

% Parametrizao das MCs

Local(1)=11E-3; mass(1)=1.401; Ipolar(1)=0.0020;

FEUP | MIEM Mtodo 14

dos Elementos Finitos 06:2
Anlise
Anlise modal modal: efeito massas
concentradas
mFile : DataFile
%% Massas concentradas em nos (dinamica)
D
if emc==1 I
estadomc='on';
elseif emc==0
estadomc='off';
end
s_tex.estadomc=estadomc; %armazenamento na varivel estrutural

switch lower(estadomc)
case 'on'
nnomas=length(Local);%numero de ns com MCs

for p=1:length(Local)
nunomas(p,1)=[round(Local(p)/le)+1];%ns com MCs
masJ(p,:)=[mass(p) mass(p) Ipolar(p) Ipolar(p)];
end
case 'off'
nnomas=0;
nunomas=[];
masJ=[];
end

FEUP | MIEM Mtodo 15

dos Elementos Finitos 06:2
lise modal: diagrama velocidades crticas
mFile: PlotVelocidadesCriticas
for i=1:length(rpm) D
s_ele.rpm=rpm(i);
I
[gsp]=GiroscopicaGlobal(s_ele,s_mesh,s_props,s_assemb,options);
[omega]=ModeloModalGyroscEffect(ksp,msp,gsp,s_modalge,s_mesh,s_ele);

omegan(:,i)=omega/2/pi;
waitbar(i/length(rpm));
end

%% Representao grfica
switch lower(estadomc)
case 'on'
scrsize = get(0,'ScreenSize'); %dimenses do cran:[x0,y0,b,h]

%posicionamento e dimensoes da figura: posfig=[x0 y0 largura altura];

x0=scrsize(3)/12; y0=scrsize(4)/10; wfig=scrsize(3)/4; hfig=wfig*2;
posfig=[x0 y0 wfig hfig];

figure('Name',['[FEUP (...) Estado das MC: ',upper(estadomc)],...

hold on;

case 'off'
...
end

FEUP | MIEM Mtodo 16

dos Elementos Finitos 06:2
 Anlise
Anliseem
emfrequncia
frequncia

FEUP | MIEM Mtodo 17

dos Elementos Finitos 06:2
 D
Anlise em I
frequncia
De acordo com o mtodo de expanso em frao simples,

Eq. 3.1

1:
40.4556
2:
40.5214
3:
161.764
4:
162.026
5:
363.754
6:
364.345

FEUP | MIEM Mtodo 18

dos Elementos Finitos 06:2
 D
Anlise em I
frequncia

FEUP | MIEM Mtodo 19

dos Elementos Finitos 06:2