Comunicaciones Industriales

Conceptos generales

1 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI

Tudela
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Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de
la tecnologa que estudia la transmisin de informacin
entre circuitos y sistemas electrnicos utilizados para llevar
a cabo tareas de control y gestin del ciclo de vida de los
productos industriales

2 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI

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Deben resolver la problemtica de la transferencia de
informacin entre los equipos de control del mismo nivel y
entre los correspondientes a los niveles contiguos de la
pirmide CIM (Computer Integrated Manufacturing).

3 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI

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Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexin de sistemas
informticos abiertos

4 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI

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Necesidad:
En los niveles superiores de la pirmide CIM
se trabaja frecuentemente con grandes
volmenes de datos, aunque el tiempo de
respuesta no es en general crtico y se sita
entre pocos segundos hasta minutos o
incluso horas.

Por el contrario, los sistemas electrnicos de

control utilizados en los niveles inferiores de
las fases de produccin trabajan en tiempo
real y debido a ello se les exigen tiempos de
transmisin mucho ms rpidos y, sobre
todo, un comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volmenes de
informacin a transmitir son, en general,
menos elevados.
Como consecuencia, tenemos la siguiente situacin
5 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
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IBM

Mbyte / h. HOST Desde las oficinas ...

TIEMPO DE TRANSMISIN
CANTIDAD DE DATOS

Mbyte / m.

RED ETHERNET CON TCP/IP

PUENTE
HEWLETT
PACKARD

byte / s.

CISCOS YSTEMS
GATEWAY

byte / ms.

d i g i t a l d i g i t a l
d i g i t a l d i g i t a l
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
PLC PLC PLC PLC

bits / s. Asi, CAN, InterBUS,...

Mo d em Ba nk
IO M od e m Ba n k
IO Mo d e m B an k
IO

CANTIDAD DE NODOS
hasta la produccin

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Redes de empresa y fbrica. En este nivel se ejecutan,
entre otras, las siguientes aplicaciones informticas:
Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design
/Manufacturing / Engineering)
Herramientas de aplicacin general que permiten el trabajo en
grupo (Groupware) del personal de todas las reas de la empresa

7 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI

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Redes de clula. Las redes de empresa no han sido
diseadas, al menos inicialmente, para satisfacer
determinados requisitos que son propios del ambiente
industrial, entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,
temperaturas extremas, polvo y suciedad, )
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo
lmite superior se fija con exactitud (determinismo) para poder
trabajar correctamente en tiempo real.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de
comunicacin, mediante la utilizacin de dispositivos electrnicos,
medios fsicos redundantes y/o protocolos de comunicacin que
dispongan de mecanismos avanzados para deteccin y correccin
de errores
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa
de enlace est
basada en la tcnica Ethernet y cuyos protocolos bsicos de
comunicacin se fundamentan en TCP/IP.
8 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
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Redes de Clula
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin que se
debe utilizar en las redes Industrial Ethernet en combinacin con los
protocolos de las capas inferiores, no existe actualmente una solucin
nica normalizada y estn propuestas diferentes soluciones como:
Modbus TCP
EtherNet/IP
PROFINet
EtherCat
Powerlink

IRT-Iscrona
RT-Tiempo real
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Redes de control.
Suelen recibir el nombre genrico de buses de campo (Fieldbuses).
Las redes de control resuelven los problemas de comunicacin en los
niveles inferiores de la pirmide CIM. Se utilizan, por tanto, para
comunicar entre ellos sistemas de control industrial y/o con
dispositivos de campo.
Se clasifican en:
Redes de controladores
Redes de sensores-actuadores

10 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI

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Redes de control.
Este tipo de redes de control estn diseadas para realizar la
comunicacin de varios sistemas electrnicos de control PLCs,
CNCs, robots, ) entre s. Son, por lo general, redes de rea
local de tipo principal-subordinado (master-slave) o productor-
consumidor (producer-consumer) que poseen varios nodos
principales (Multimaster Networks).
[Cada nodo produce informacin que consumen todos los dems]
Los servicios de comunicacin que proporcionan permiten no slo
el intercambio estructurado de informacin sino tambin llevar a
cabo las tareas de diagnstico, programacin, carga, descarga y
ejecucin y depuracin de los programas ejecutados en ellos.

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Redes de sensores-actuadores
En este grupo se encuentran las redes de campo diseados con el objetivo
especfico de intercomunicar los sistemas electrnicos de control con
los dispositivos de campo conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequea zona de
la planta (tpicamente una mquina o clula). Los fabricantes suelen
denominarlas redes de periferia distribuida (distributed periphery).
Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad:
Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional
disponen de una capa de enlace adecuada para el envo eficiente
de bloques de datos de mayor tamao que en el caso anterior.
Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos
de campo (Field Devices) ms inteligentes que los todo/nada
(codificadores absolutos, sensores de temperatura, presin o caudal,
variadores de velocidad, servovlvulas, etc.).

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Redes de sensores-actuadores
Redes de sensores-actuadores de capacidad
limitada:
Las redes de sensores-actuadores de capacidad
funcional limitada han sido diseadas para integrar
principalmente dispositivos todo-nada (fin
AS-i(Actuator de
Sensor
carrera, fotoclula, rel, ). Interface)
SIEMEN
S

OMRON

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Por qu hay tantos Buses de Campo?
La respuesta est en el Golf

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Entrenador Torre de Babel

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