2
Energia que entra com o fluido + Energia mecnica
Ponto 1 Ponto 2
Fluido incompressvel
No h efeitos terminais
L
5
Para que haja escoamento necessrio aplicar uma
fora ao fluido. Geralmente eleva-se a presso do fluido
no ponto inicial da tubulao usando uma bomba.
P P-P
Direo do
escoamento R
Presso
aplicada
L
Comprimento
7
Figura 1.1.c.
Movimento e resistncia no elemento de volume
P p P-P
r z
vz(r) R
vmax r
8
Em estado estacionrio:
R
Fora normal= Fora de cisalhamento r
P*An = *At
L
Presso * rea transversal = Tenso * rea longitudinal
[P (P dP)] r2 = 2 r dz (1.1)
Onde:
P = presso em um ponto z ao longo da tubulao
P-dP = presso em um ponto z + dz ao longo da tubulao
r = um ponto entre o centro e a parede, ao longo do raio
= tenso de cisalhamento
dz = elemento de distncia ao longo do comprimento do tubo
9
[P (P dP)] r2 = 2 r dz (1.1)
dP r 2 dz (1.2)
dP 2 dz (1.3)
r
interessante expressar a perda de carga linear (dP/dz)
em funo da tenso de cisalhamento:
dP 2 (1.4)
dz r
Rearranjando, para expressar
a tenso de cisalhamento
r dP (1.5)
2 dz 10
A tenso de cisalhamento mxima se d na parede (p )
quando r=R e pode ser expressa como:
R dP
P (1.6)
2 dz
onde: R= raio do tubo P
p
Considerando o comprimento L : D
Vz(r)
PD (1.7)
P
4L L
Onde:
P= diferena de presso no comprimento de tubulao L
D = dimetro da tubulao
11
Substituindo (1.6) em (1.5) tem-se:
R
r
R dP r dP r 2 P r P
P
2 dz 2 dz 2 R R
(1.8)
De acordo com a equao (1.8), L
a tenso de cisalhamento varia linearmente
ao longo do raio do tubo, variando desde
zero em r = 0 at um valor mximo na
posio r = R.
dvz (1.9)
dr
= viscosidade newtoniana
dvz / dr = variao de velocidades ao longo do raio do tubo
12
No interior de uma tubulao a medida que o raio aumenta,
a velocidade diminui, e por isso dv z/dr negativo.
Pr dvz
R dr (1.10)
P (1.11)
dvz rdr
R
13
Integrando a relao (1.11) entre um ponto r e a parede R:
vz ( r )
P r
0
dvz
R R
rdr
vz (r ) C1
2 R
14
As condies de contorno deste caso so:
(a) r = R vz = 0
(b) r = r vz = vz (r)
0 C1
2 R
Ento:
PR
C1
2
15
Da substituio de C1 na resultante da integral indefinida,
obtm-se a equao do perfil parablico de velocidade para
um fluido newtoniano em escoamento laminar.
Pr P R
2
vz (r )
R 2 2
P
vz ( r ) (R2 r 2 ) (1.12)
2 R
16
Por outro lado, a velocidade mdia pode ser
calculada pela definio:
vA vdA (1.13)
A
Ou ainda:
vdA vdA
v A
A
A
dA
A
Onde:
dA = elemento diferencial de rea = 2r dr
17
Integrando (1.13) do centro do tubo (r=0) at a parede
(r = R):
R
v (r )2 rdr
z (1.14)
v 0
R
2 rdr
0
R
P 1 (1.15)
v 2 r ( R r )dr R
2 2
0 2 R
2 rdr
0
18
P R R
1
v 0 rR dr 0 r dr
2 3
(1.16)
R
R
2 rdr
0
(1.17)
P R 4 R 4 2
v
R 2 4 2 R 2
P R 4 1
v (1.18)
R 4
R 2
PR PD
v (1.19)
4 8
19
PD (1.7)
P
4L
PR PD (1.19)
v
4 8
PD.D
v (1.20)
4 L.8
20
v2
Multiplicando ambos os lados por tem-se que:
2
P v 2 v .32 L v 2 (1.22)
. .
2 D
2
2
vD
Re
Rearranjando para separar o termo 1/Re da expresso (1.22):
P 32vL 2v 2 (1.23)
.
2vD vD
21
Finalmente, chegamos a expresso geral para clculo da
energia gasta no atrito para fluidos newtonianos em
regime laminar:
P 32 L v2
---- = ------------- (1.24)
Re D
16
fF = ----- fF= fator de atrito de Fanning (1.25)
Re
Ento: P L 2v2
---- = fF ---- -----
D
L 2v 2
f = fF ---- -----
D 22
A expresso define o fator de atrito de Fanning
(fF) como:
16 (1.25)
fF =
Re
Re
fF = f(---- , )
D
Segue-se a traduo dos materiais de tubos que esto
escritos em ingls: 24
Materiais de construo do Diagrama de Moody
Em ingls Em portugus
Smooth pipes Tubos lisos
Drawn tubing Tubos estirados
Commercial steel Ao comercial
Wrought iron Ferro forjado
Asphalted cast iron Ferro fundido asfaltado
Galvanized iron Ferro galvanizado
Cast iron Ferro fundido
Wood stove Aduela de madeira
Concrete Concreto
Riveted Steel Ao rebitado
25
Figura 1.2. Diagrama de Moody
f = 16/Re
26
1. CLCULO DA ENERGIA DE ATRITO
1.1. Fluidos Newtonianos
1.1.3. Regime turbulento
Quando o regime de escoamento turbulento, ou seja,
Re> 4000, existem vrias maneiras de se obter fF. Existem
algumas equaes para tubos lisos e rugosos e soluo
grfica.
a) Equao de Blasius que s vlida para tubos lisos
(2.103 < Re < 105):
fF = 1,28. Re -0,25 (1.27a)
fD = 0,32. Re -0,25 (1.27b)
30
A variao da velocidade do fluido ao longo do raio se
expressa como a velocidade mdia de um fluido lei da
potncia em um tubo pode ser escrita como:
P
1/ n
n
( n 1) / n ( n 1) / n
vz ( r ) R r 1.30
2 Lk n 1
P 1/ n n
1.31
v R
( n 1) / n
2 Lk 3n 1
31
Ou ainda:
P
1/ n
n
&
V (3 n 1) / n
R (1.32)
2 Lk 3n 1
4v n k 2 6n D 16
f F 1 n 2
(1.34)
D n 2 v Re LP
32
Onde o nmero de Reynolds da lei da potncia definido
como:
n
D v 4n
n 2n
(1.35)
Re LP n 1
8 k 3n
1
2100(4n 2)(5n 3)
Re LP Re LP crtico (1.36)
3(1 3n) 2
1 4 (1 ( n / 2)) 0, 4
0,75 log10 Re LP f F 1,2 (1.37)
fF n n
34
Figura 1.3. Diagrama de Dodge-Metzner 35
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.2. Fluidos plsticos de
Bingham
1.2.2.1. Regime laminar
O perfil de velocidades de um fluido plstico de Bingham
pode ser escrito como:
PR 2 r 2 2 R0 r
vz ( r ) 1 2 1 (1.38)
4 pl L R R R
para R0 r R.
O raio crtico (R0), que define o contorno externo do
pisto, pode ser calculado a partir da tenso de
cisalhamento inicial ( ): 0 2L
R 0 (1.39)
P 36
interessante levar em considerao que o fluido no
sofrer tenso de cisalhamento na regio empistonada
central, ou seja, quando < 0 . Ento, a funo tenso de
cisalhamento ser integrada entre a tenso de cisalhamento
inicial (0) e a tenso de cisalhamento na parede (p ).
P 8V& pl 1
4 (1.40)
L R
1 4c / 3 c 4
/ 3
37
Onde c uma funo implcita do fator de atrito e quanto
maior for esse valor, mais difcil ser iniciar o escoamento:
0 4 L 0 2 0
c (1.41)
p DP f F v 2
1 fF He He 4
Re B 16 6 Re B 2
3 f F Re B
3 8
(1.44)
Onde
D 2 0
He
pl2 (1.45)
e
Dv
Re (1.46)
pl
39
As equaes (1.43) e (1.44) poderiam ser usadas para
estimar fF em estado estacionrio no regime laminar,
que ocorre quando se satisfaz a desigualdade:
He 4 1 4
Re B 1 cc cc Re B crtico (1.47)
8cc 3 3
1
fF
4,53log10 (1 c) 4,53log10 Re B
f F 2,3 (1.49)
41
Com o aumento dos valores de tenso de
cisalhamento inicial, o fator de atrito aumenta
significativamente.
1
fF
4,53log10 Re B
f F 2,3 (1.50)
42
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.3. Fluidos Herschel-Bulkley
1.2.3.1. Regime laminar
2L Pr
11/ n
1/ n p
0
11/ n
vz ( r ) 0
P (1 1/ n)k 2L
(1.51)
a) Soluo numrica
44
16
fF (1.52)
Re LP
Onde:
n
1 c 2
2c 1 c c2
1 3n 1 c
n 1 n
1 3n 1 2n 1 n
(1.53)
47
Figura 1.6. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,1. 48
Figura 1.7. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,2. 49
Figura 1.8. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,3.
50
Figura 1.9. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,4. 51
Figura 1.10. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,5. 52
Figura 1.11. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,6. 53
Figura 1.12. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,7. 54
Figura 1.13. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,8. 55
Figura 1.14. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,9. 56
Figura 1.15. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 1,0. 57
1.2. Fluidos no-newtonianos
1.2.3. Fluidos Herschel-Bulkley
1.2.3.2. Regime turbulento
58
Recordando outras solues grficas:
1. Fluidos Newtonianos
16
fF = -----
1.1. Regime laminar Re
L 2v2
f = fF ----
D
-----
Re
fF = f(---- , )
1.2. Regio de transio D
Diagrama de Moody
60
1. Fluidos Newtonianos
a) Equao de Blasius
vlida para tubos lisos
(2.103 < Re < 105):
fF = 1,28. Re -0,25
c) Diagrama de Moody
61
2. Fluidos No-newtonianos
n
D n v 2 n 4n
2.1. Fluidos Lei da Potncia Re LP n 1
8 k 3n
1
62
2.1. Fluidos no-newtoniano Lei da Potncia
Equao de Dodge-Metzner
vlida para tubos lisos
1 4 (1 ( n / 2)) 0, 4
0,75 log10 Re LP f F
1,2
fF n n
Diagrama de Dodge-Metzner
63
2. Fluidos No-newtonianos
1 fF He He 4 D 2 0
He
Re B 16 6 Re B 2
3 f F Re B
3 8
pl2
Fluido Plstico de Bingham em regime laminar satifaz a desigualdade:
He 4 1 4 cc He
Re B 1 cc cc Re B crtico 1 cc
3
16800
8cc 3 3
64
2.2. Plstico de Bingham
1
fF
4,53log10 (1 c) 4,53log10 Re B
f F 2,3
1
fF
4,53log10 Re B
f F 2,3
65
2. Fluidos No-newtonianos
2.3. Fluido Herschel-Bulkley
Re LP
1 3n c
2n
D 0
2 n
HeM Hedstrom modificado HeM
2 modos k k
n
1 c 2
2c 1 c c 2
1 3n 1 c
n 1 n
1 3n 1 2n 1 n
Exemplo de grfico