CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA

MECNICA

Vibraes
Mecnicas
CAPTULO 1 - INTRODUO

Prof.M.Sc.: Andr Luiz Vicente de

Carvalho
Conhecendo a Turma.
Material Didtico
Utilizaremos como material didtico o
livro Vibraes Mecnica - RAO
Existem livros que tambm podem ser
utilizados;
Vibraes Mecnicas Balachandran
Introduo s Vibraes Mecnicas Jos
Sotelo Jr. e Luis Novaes Ferreira Frana
Lista de exerccios que sero fornecidas
e/ou orientadas nos livros mencionados.
OBJETIVOS
Dar ao aluno conhecimento da
importncia da anlise de vibraes em
equipamentos.
Definir como se classifica os graus de
liberdade de um sistema em vibrao.
Adquirir conhecimento para associao
de coordenadas (massa, mola e
amortecedor).
Entender os procedimentos de
simplificao de um sistema para estudo
de vibraes.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
A maioria das atividades humanas envolve
alguma forma de vibrao. Ns ouvimos porque o
tmpano vibra, ns vemos porque ondas
luminosas se propagam. A respirao est
associada vibrao dos pulmes, os batimentos
cardacos so movimentos vibratrios do corao
e a fala se fundamenta na vibrao das cordas
vocais.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Em engenharia, as aplicaes das
vibraes mecnicas so de grande
importncia nos tempos atuais. Projetos de
mquinas, fundaes, estruturas, motores,
turbinas, sistemas de controle e outros,
exigem que questes relacionadas com
vibraes sejam levadas em conta.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Os primeiros estudos de vibraes em
engenharia foram motivados pelo
problema de desbalanceamento em
motores. O desbalanceamento pode ser
tanto devido a problemas de projeto como
de fabricao e manuteno.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
A vibrao causa desgaste mais rpido
em mancais e engrenagens, provocando
rudo excessivo. Em mquinas, a vibrao
pode provocar o afrouxamento de parafusos.
Em processos de usinagem, a vibrao pode
causar trepidao, conduzindo a um pobre
acabamento superficial.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Sempre que a frequncia natural de
vibrao de uma mquina ou estrutura
coincide com a frequncia da fora
externa atuante, ocorre um fenmeno
conhecido como ressonncia, que leva a
grandes deformaes e falhas mecnicas.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
A literatura rica em exemplos de falhas
causadas por vibraes excessivas em
virtude da ressonncia. Um exemplo clssico
o da ponte de Tacoma Narrows, nos Estados
Unidos.

Inaugurada em julho de 1940, colapsou

em 7 de novembro do mesmo ano quando
entrou em ressonncia induzida pelo vento.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente .
Ponte Tacoma Narrows:
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente .
Em virtude dos efeitos devastadores
que podem surgir em mquinas e
estruturas, os testes vibratrios se
tornaram um procedimento padro no
projeto e desenvolvimento da maioria dos
sistemas em engenharia.
1. Introduo
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Nas indstrias automobilsticas so
Luiz Vicente

feitos teste de vibrao nos laboratrios

de segurana veicular, por exemplo, o
Sled Test, uma espcie de tren que faz
simulaes de impacto veicular;
1.4 Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Qualquer movimento que se repete depois
de certo intervalo de tempo denominado
vibrao ou oscilao. A vibrao, portanto,
o estudo do movimento de oscilao de um
corpo em torno de uma posio de equilbrio,
bem como das foras e/ou momentos a ele
associadas.
1.4 Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Elementos de Sistemas
Vibratrios
Formado basicamente por 3 elementos.
Mola ou elasticidade; responsvel por
armazenar energia potencial.
Massa ou inrcia; armazena energia
cintica.
Amortecedor; meio de perda gradual de
energia, dissipa a energia do sistema.
1.4 Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Em geral o sistema de vibrao envolve
a transferncia de energia potencial em
cintica e vice-versa.
Se for um sistema amortecido, parte da
energia dissipada a cada ciclo.
Para se manter um regime permanente
uma fonte externa de energia deve atuar
no sistema.
1.4 Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
1.4 Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Um pndulo de massa m liberado com
deslocamento angular , tendo ento uma
energia potencial mgl(1-cos), o torque gerado faz
com que se desloque no sentido horrio,
transformando sua energia potencial em cintica, ao
atingir a posio inferior, toda sua energia agora
cintica comea a se transformar em potencial,
fazendo com que o pndulo comesse a subir
enquanto diminui a velocidade at que o
movimento se inverta.
1.4 Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Em geral o sistema de vibrao envolve
a transferncia de energia potencial em
cintica e vice-versa.
Se for um sistema amortecido, parte da
energia dissipada a cada ciclo.
Para se manter um regime permanente
uma fonte externa de energia deve atuar
no sistema.
2. Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Graus de Liberdade (GDL)

o nmero mnimo de coordenadas

independentes (denominadas
coordenadas generalizadas) que
descrevem completamente o movimento
de todos os elementos do sistema.

N de GDL do sistema = N de massas

do sistema X N de GDL de cada
massa
2. Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
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Exemplos de Sistemas com 1 GDL

Exemplos de Sistemas com 2 GDL

2. Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
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Exemplos de Sistemas com 3 GDL
2. Conceitos Bsicos
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Luiz Vicente .
Um sistema mecnico contm
componentes de inrcia, de rigidez e
amortecimento.
Uma mola linear um tipo de elo
mecnico cuja massa e amortecimento
so, de modo geral, consideradas
desprezveis.

A fora da mola dada por:

F Fora aplicada
k a rigidez da mola ou constante elstica
x - a deformao
2. Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Elementos elsticos como vigas
tambm se comportam com molas. Por
exemplo, considere uma viga em balano
com uma massa m na extremidade como
mostrado abaixo:
2. Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Pela resistncia dos materiais, sabemos
que a deflexo esttica da viga na
extremidade livre dada por:
W o peso

l o comprimento
E mdulo de Yong
I momento de inrcia

Como consequncia, a constante

elstica :
I
2. Conceitos Bsicos
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Exemplo 1
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente .
Uma viga em balano, feita de uma liga com um
mdulo de elasticidade (mdulo de Young) E = 72 x
109 N/m, carregada transversalmente em sua
extremidade livre. (a) Se o comprimento da viga for
750 mm, e a viga tiver uma seo transversal
anular com os dimetros interno e externo 110 mm
e 120 mm, respectivamente, determine a rigidez
equivalente da viga. (b) Se o comprimento da viga
for duplicado, ou seja, passar para1.500 mm, qual
ser a nova rigidez?
3. Classificao das
Vibraes Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
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Vibraes Livres (ou naturais):
causadas por condies iniciais
(deslocamento inicial e/ou velocidade
inicial).

Vibraes Foradas: causada por

foras e/ou torques externos; as
oscilaes persistem durante a aplicao
dos mesmos e uma vez cessadas essas
solicitaes o sistema entre em vibrao
livre.
3. Classificao das
Vibraes Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Fora
Harmnica: forma mais simples de
excitao em sistemas mecnicos, descrita
pela equao.

Sendo F a amplitude da excitao e a

frequncia de excitao em rad/s. Tambm
usual descrever as frequncias em Hertz
Hz. A frequncia em Hz nomeada de f e

descrita por:
3. Classificao das
Vibraes Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
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Vibraes sem amortecimento: no h
perda de energia por atrito.
Vibrao com amortecimento: h perda
de energia por atrito.
4. Associao de Molas
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
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Molas em paralelo: Em muitas
aplicaes prticas, vrias molas lineares
so usadas em associao. Estas molas
podem ser associadas em uma nica mola
equivalente como indicado a seguir:
4. Associao de Molas
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Ento o diagrama de corpo livre
representado na figura (c) fornece a equao
de equilbrio:

Se a constante elstica equivalente para a

associao das duas molas, ento, para a

mesma deflexo esttica , temos:
4. Associao de Molas
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Luiz Vicente .
Molas em paralelo :

4. Associao de Molas
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Exemplos de associao em paralelo
:
4. Associao de Molas
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente .
Molas em srie: J o sistema da figura abaixo
tem molas em srie que so fixadas a um bloco
com massa m. Novamente a meta definir
qual a rigidez equivalente desta combinao de
molas.
4. Associao de Molas
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Sob a ao de uma carga W, as molas 1 e 2
sofrem alongamentos e , respectivamente, como
mostra a figura (b). O alongamento total (ou
deflexo esttica) do sistema, , dado por:

Visto que ambas as molas esto sujeitas

mesma fora W, temos o equilbrio mostra na
figura (c):

4. Associao de Molas
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente
Se denotar a constante elstica equivalente,
ento, para a mesma deflexo esttica,

Igualando as equaes temos:

Ou

4. Associao de Molas
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente .
Em srie:
Substituindo os valores temos:

Esta equao pode ser generalizada para o

caso de n molas em srie.

Exerccios
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente .
1.1.
Calcule a rigidez equivalente () para cada
um dos sistemas massa-mola no-amortecidos
mostrados abaixo.

(a) (b) (c)

Exerccios
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
Luiz Vicente .
1.2. Determine a rigidez equivalente do sistema
mostrado na figura a seguir, usando o
deslocamento do bloco como uma coordenada
generalizada.
Exerccios
Captulo 1 Introduo - Prof.: Andr
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1.3. Represente o sistema vibratrio dado na
figura abaixo como um sistema vibratrio
equivalente com massa m, rigidez equivalente ke
e coeficiente de amortecimento equivalente ce.