Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Campus Pato Branco

Introduo a Engenharia
Robs
 Categoria: Robs
Pequenos(Small-Size)
Caracterstica da categoria:
Tambm conhecido como F-180;
Sistema pseudo-omnidirecional.

Rodas do F-180
 Categoria: Robs
Pequenos(Small-Size)
Quais as regras ?
Durante o jogo nenhuma interferncia humana
permitida com o sistema de controlo dos
robs.
Bola cor-de-laranja e do tamanho de uma bola
degolfe;
Permite a utilizao de uma cmara global
sobre o campo ou podem usar processamento
embarcado;
Campo de jogo: 4.9 mx3.4 m;
Robs com dimetro mximo de 18 cm e
altura mxima de 22 cm, possuindo limitadas
capacidades sensoriais e de processamento;
nfase na dinmica e velocidade dos robs.
 Categoria: Robs
Pequenos(Small-Size)
Onde fica a inteligncia dos robs?
H um sistema centralizado, onde um
computador que computa os movimentos
dos robs e o distribui, e tambm h o
processamento embarcado, onde os
prprios robs identificam e computam
seus movimentos.
 Categoria: Robs
Pequenos(Small-Size)
Como o rob sente o ambiente?
Quando se usa da cmera global, o
computador captura as posies (atravs
de uma cmera colocada em cima do
campo) dos robs e da bola e transmite um
sinal via rdio para os robs com as
instrues a serem seguidas.
Quando se usa um processamento
embarcado, o prprio rob captura sua
posio atravs de sensores, computa um
procedimento a seguir e emite um sinal
para os outros robs esse procedimento;
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Pequenos(Small-Size)
Qual o Hardware utilizado ? Que tipo de
motores eles utilizam ? Que tipo de controle
existe ?
No consta o modelo do motor, mas so
motores de drivers de CD/DVD;
Para cada robo preciso as configuraes:
Empresa:
unidadeACME SYSTEMS,
central placa: FOX
de processamento
BOAR;
(CPU): Axis Etrax 100LX, 32 bit, Reduced
Instruction Set Computer (RISC), 100
MHz, 100 MIPS;
tamanho: 66 x 72 mm;
peso: 37 g;
alimentao: 5 Volts corrente contnua
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Pequenos(Small-Size)
Memria: 16 MBytes de memria de
acesso randmico (Random Access
Memory - RAM), 4 MBytes de Flash;
Portas: 1 Ethernet (10/100 Mbps), 2
barramento universal serial (USB) 1.1,
console serial Transistor-Transistor Logic
(TTL) nnvel (3,3 Volt, tolerante at
Volts);
Extenses de interface disponveis:
Integrated Drive Electronics (IDE), Small
Computer System Interface (SCSI),
linhas seriais, porta paralela, linhas I/O,
Inter-Integrated Circuit bus interface
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Pequenos(Small-Size)
Se uma universidade deseja participar, o
que precisa fazer ?
Condies para Participao:
So requisitosindispensveispara a
participao das equipes:
Os times inscritos devem
necessariamente representar alguma
instituio de ensino.
A equipe (qualquer que seja a
competio) deve submeter artigo
tcnico;
O pr-registro obrigatrio para
 Categoria: Robs
Pequenos(Small-Size)
Instrues para Inscrio:
Para realizar a inscrio no evento, a
equipe deve:
1. Pr-registrar na competio ata data
marcada.
2. Submeter um artigo tcnico em formato
eletrnico, conforme instrues no link
artigos e respeitando as datas de
submisso, formatao e limites de
pginas.
3. Efetuar o pagamento da taxa de
inscrio por equipe, conforme instruo
de valores abaixo.
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Pequenos(Small-Size)
Quais os conhecimentos computacionais
so utilizados ?
Programao em C++;
Eletrnica;
Mecnica.
 Referncias

http://
campeche.inf.furb.br/tccs/2006-II/2006-2w
ellingtonjschmittap.pdf

http://www.bc.furb.br/docs/MO/2008/3315
64_1_1.pdf