SISTEMAS DE VARIOS GRADOS

DE LIBERTAD
(Metodo de stodola)
 MTODO DE STODOLA

Es un proceso iterativo en el que inicialmente se supone la

configuracin de un modo principal y se calculan las fuerzas de
inercia y sus correspondientes elsticas, deflexiones o deformadas.
Estas deflexiones se emplean para comenzar la siguiente iteracin.

Cuando la configuracin supuesta resulta ser un modo principal,

las deflexiones calculadas convergern a las supuestas
inicialmente, y se repetir el proceso hasta lograr la convergencia.
Los pasos a seguir en el Mtodo de Stodola son:
1. Plantear la estructura equivalente con las masas Mi = Pi/g, y las rigideces
de entrepiso K. Ver Gutirrez, 2015.

2. Suponer un conjunto de valores arbitrarios para el modo fundamental i

3. Para cada una de las masas, calcular las fuerzas de inercia, Fi = w2 i Mi

4. La fuerza elsticas en cada resorte es igual a la fuerza total de inercia que

acta sobre cada resorte, es decir, Vi =

5. La deflexin del resorte se obtiene de la definicin hookeana de rigidez de

entrepiso, es decir, = Vi /Ki
6. Las deflexiones calculadas corresponde a la suma de las deflexiones de los
resortes, partiendo de la masa ms cercana al extremo empotrado.

7. Se normalizan estas deflexiones para compararlas con los valores

supuestos y decidir sobre la iteracin.

8. La frecuencia natural fundamental se encuentra igualando la suma de las

deflexiones calculadas con sus correspondientes valores normalizados.

9. Con wi y i se procede a entrar en el espectro normativo y obtener las

fuerzas cortantes para el anlisis dinmico.
 Estructuras
Discretizacin Estructuras
Reales
+ Discretas:
Continuas:
Modelacin
* Parmetros
* Parmetros
concentrados
distribuidos * n grados de
* grados de libertad
libertad
 Sistema de varios grados de libertad
Edificio de corte de varias plantas

* Vigas infinitamente rgidas

* Masas concentrada a nivel de losas.
 Ecuaciones de movimiento:

En forma matricial: {FI} + {FD} + {FR} = {F}

 Matriz simtrica

C tiene la misma forma que K

M y K son simtricas y definidas positivas
 Para el movimiento del terreno: Xg
desplazamientos absolutos yi
desplazamientos relativos a la base xi

Efecto dinmico del

movimiento ssmico Aplicada a la altura de cada
horizontal equivale a una planta
fuerza:
En edificios que no son de cortante la ecuacin matricial de
movimiento no vara.
Pero las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento son
distintas.

Edificios simtricos: ( el centro de gravedad coincide con el

centro de rigidez)
El movimiento horizontal se puede analizar por
separado en dos direcciones ortogonales mediante
modelos planos (2D)

Edificios asimtricos:
Es necesario considerar que existen tres grados de
libertad por planta (dos desplazamientos horizontales y un
giro respecto del eje vertical de torsin)
* La matriz de masa es diagonal y en los casos de estructuras
asimtricas las magntudes en la diagonal principal son mi
adems de Ii que es el momento de inercia de la planta
respecto del eje de giro- eje que pasa por el centro de rigidez.

* La matriz de rigidez puede obtenerse con un programa de anlisis

esttico para lo cual la relacin f = Kx indica que la i-sima
columna de K es igual a las fuerzas que deben aplicarse en cada
planta para generar un desplazamiento horizontal unitario en la
planta i-sima.
 ANLISIS MODAL

Parmetros modales: sistema no amortiguado

Problema de autovectores

Ecuacin carcacterstica

Por ser M no singular y K simtrica y definida

positiva entonces existen N raices reales i

Por lo que a cada valor propio le corresponde

u vector propio i llamados modos propios de
vibracin
 Esta expresin indica que la respuesta ser la
combinacin lineal de los modos naturales
de vibracin
A se le llama vector de coordenadas modales.

Si a esta expresin la afectamos en

ambos miembros de:

Se tiene que:

Como i y j son distintos,

concluimos que:
Los vectores modales son ortogonales
Si a la expresin:

La premultiplicamos por :

Y teniendo en cuenta las

condiciones de
ortogonalidad de:

Llegamos a :

La ecuacin de movimiento inicial queda::

La matriz de masa y rigidez son diagonales pero no la de amortiguamiento.

Es comn expresar a la matriz de
amortiguamiento como: C = M + K
(Amortiguamiento de Raleigh), con o cual
la matriz:
es diagonal

Con lo que
la expresin:

Se puede escribir
como:

Ecuacin anloga a la de un vibrador de un grado de libertad

Li se denomina factor de participacin modal y representa la cantidad
de excitacin que acta sobre el modo i ; si Li=0 indica que la
excitacin es ortogonal al modo .
Una vez realizada la descomposicin modal se resuelve el problema de
una excitacin cualquiera a traves de La superposicin modal por:

a)- Anlisis espectral de las respuestas mximas de cada modo con lo

que se determinan los desplazamientos mximos ms probables y
con estos los esfuerzos mximos ms probables o,

b) Integracin paso a paso de las respuestas modales con lo que

obtenemos los desplazamientos modales y con la combinacin de
estos permite obtener los mximos desplazamientos y de all obtener
los esfuerzos
Vibraciones libres no amortiguadas:
Movimiento con desplazamiento inicial
arbitrario.
Vibraciones libres no amortiguadas:
Movimiento con desplazamiento inicial del primer
modo
Vibraciones libres no amortiguadas:
Movimiento con desplazamiento inicial del segundo
modo.
Vibraciones libres amortiguadas:
Movimiento en el primer modo.
Vibraciones libres amortiguadas:
Movimiento en el segundo modo.
Ejemplo de una estructura de tres grados de libertad:
Ejemplo de una estructura de tres grados de libertad:
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

SEGN EL REGLAMENTO
INPRES - CIRSOC 103.
 REGLAMENTO INPRES - CIRSOC 103.
OBJETIVOS:

- Evitar prdidas de vidas humanas y accidentes que pudieran originarse

por la ocurrencia de cualquier evento ssmico, protegiendo los
servicios y bienes de la poblacin.
- Evitar daos en la estructura y en las componentes de la construccin
durante los sismos de frecuente ocurrencia.
- Reducir al mnimo los daos en las componentes no-estructurales y
evitar perjuicios en la estructura durante los sismos de mediana
intensidad.
- Evitar que se originen colapsos y daos que puedan poner en
peligro a las personas o que inutilicen totalmente las estructuras
durante sismos muy severos de ocurrencia extraordinaria.
- Lograr que las construcciones esenciales destinadas a los servicios de
emergencia continen funcionando, an ante sismos destructivos.