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FUNCIONES VECTORIALES DE UNA

Para VARIABLE
rastrea una partcula REAL
que se mueve en el espacio, trazamos un
vector del origen a la partcula y estudiamos los cambios en y podemos
encontrar los vectores velocidad y aceleracin de la partcula en un
tiempo cualquiera diferenciando Inversamente si conocemos ya sea el
vector velocidad o el vector aceleracin de la partcula como una funcin
continua del tiempo, y si tenemos suficiente informacin sobre la
velocidad y posicin iniciales de la partcula, podemos encontrar en
funcin del tiempo por integracin
FUNCIONES VECTORIALES DE
UNA VARIABLE REAL
DEFINICION 1: Una funcin con valores
vectoriales, o simplemente funcin vectorial, es
una funcin cuyo rango o imagen es un conjunto
de vectores.

Podemos decir que a cada numero real (parmetro) del
dominio, la funcin vectorial le asigna un vector

Para expresar una funcin vectorial usaremos tambin


la notacin
)
Notar que, estrictamente, la funcin vectorial asigna
a cada valor t el vector en posicin cannica, esto
es, el vector con su punto inicial

Algunas caractersticas:

Las componentes del vector , son funciones


escalares de una variable real, y las llamaremos
funciones componentes de .
Cuando el parmetro t vara en su dominio, el
punto extremo o final del vector . (ubicado en
posicin cannica) genera una curva llamada
curva paramtrica.
El sentido de la curva paramtrica esta dado por
el sentido en el que se van generando los puntos
de la curva a medida que el parmetro aumenta
su valor en su dominio .
El dominio de variacin del parmetro muchas
veces esta restringido a un intervalo = [] R. En
este caso, la curva tiene un punto inicial o de
partida y un punto final o de llegada

Fig (1)
EJEMPLO 1:

a) El movimiento de una partcula en el plano esta definido por la


siguiente funcin vectorial:
,

Graficar la curva imaginaria que describe la partcula al moverse,


indicando los
puntos inicial y final as como el sentido del recorrido.
b) Si el movimiento esta representado por ,
Cul es la curva determinada? Compare con el caso a).
punto inicial de la curva es ; a medida que el parmetro aumenta
El
desde 0 hasta 2, el punto da una vuelta a la circunferencia en sentido
antihorario".

curva parametrizada por comienza en y termina en ese mismo


La
punto despus de haber girado dos veces sobre la circunferencia en
sentido antihorario.

Fig (2) Curvas definidas por: (a) y (b) para t


EJEMPLO 2: Parametrizacin
de una recta.
Sea la recta en el espacio que pasa por los puntos P(2;
4;3) y Q(3;1; 1). Dar una funcin vectorial que la
parametrice.
EJEMPLO 3:
Parametrizacin de un segmento.
Determinar una funcin vectorial para el segmento
rectilneo orientado que va desde el punto hasta el
punto .
EJEMPLO 4 Hlice circular.

Trazar la curva paramtrica


determinada
por la funcin vectorial


EJEMPLO 6 Parametrizacin de la curva determinada por la
interseccin entre dos superficies.

.Considerar la curva determinada por la interseccin entre la superficie


cilndrica dada por la ecuacin (cilindro circular de eje z y radio 1) y la
superficie plana dada por . Encontrar una funcin vectorial que
describa la curva interseccin, e indicar el sentido asignado por la
parametrizacin propuesta.
EJEMPLO 3:

Grafique la curva trazada por la funcin vectorial

Solucin : Las ecuaciones paramtricas de la curva son , . Al


eliminar el parmetro t de las primeras dos ecuaciones

Curvas helicoidales La curva en el ejemplo 2 es una de tipos de


curvas espaciales conocidas como curvas helicoidales. En
general, una funcin vectorial de la forma
Curvas helicoidales
Son funcin vectorial de la forma

,,

describe una hlice circular. El nmero recibe el nombre de


horquilla de una hlice. Una hlice circular es slo un caso
especial de la funcin vectorial
,,

que describe una hlice elptica cuando La curva definida por

,,

se llama hlice esfrica. se supone que a, b, c y k son


constantes positivas
EJEMPLO 3:

a) Una hlice elptica que se enrolla lateralmente a lo largo del eje y


tiene por ecuacin

b) Grafique la curva trazada por la funcin vectorial

c) Determine la funcin vectorial que describe la curva C de


interseccin del plano
y el paraboloide .

Encuentre la funcin vectorial que describe la curva C de


d)
interseccin de los
cilindros y .
LIMITE DE FUNCIN VECTORIAL
Dada la funcin vectorial

DEFINICIN 2 SI Y EXISTEN ENTONCES.


Nota: El smbolo en la definicin puede, desde luego, sustituirse
por , .
EJEMPLO : Si , con , entonces

Teorema
Teorema 1.- Suponga que es un numero real y y
existen. Si y , entonces

ii)

iii)
Definicin
Definicin (3) Una funcin vectorial r es
continua en el nmero si:
existe , existe y

Equivalentemente la funcin vectorial es continua en


un nmero si y slo si las funciones componentes y
son continuas en . Por brevedad, a menudo afirmamos
que una funcin vectorial es continua en un nmero
si.

DERIVADA DE FUNCIN
VECTORIAL
DEFINICIN 4. LA DERIVADA DE UNA
FUNCIN VECTORIAL R ES

PARA TODO T PARA LA CUAL EXISTA EL
LMITE.

Notacin: la derivada de r tambin se denota

Teorema
Teorema (2) Si las funciones componentes y son
diferenciables, entonces la derivada de la funcin
vectorial r(t) sta dada por

Ejemplo:si entonces la derivada de r en el punto


correspondiente a t = 1 es:
Interpretacin Geomtrica
de
Si el vector existe y no es 0 en el punto P sobre la
curva C definida por la funcin vectorial entonces la
derivada se define como el vector tangente a la
curva en el punto P.
Definicin (5). Cuando las funciones
Definicin
componentes de una funcin vectorial r tienen
primeras derivadas continuas y para todo t en
un intervalo abierto entonces r se dice que es
una funcin suave y la curva C trazada por r se
denomina curva suave
Ejemplo: considere una curva C en el espacio
bidimensional que es trazada por un punto P cuya
posicin esta dada por Encuentre la derivada y
grafique los vectores y .

Ejemplo:Encuentre las ecuaciones paramtricas de


la recta tangente a la curva cuyas ecuaciones
paramtricas son , en el punto correspondiente a
Teorema
Teorema (3). Regla de diferenciacin.
Considere que y son funciones vectoriales
diferenciales y
es una funcin escalar diferenciable.
DEFINICION:
DEFINICION: Sea un punto perteneciente a la curva
: , por lo tanto es el punto final de , para algn .
Entonces, si , se dice que es un vector tangente
a la curva en .

DEFINICION:
DEFINICION: La recta tangente a la curva
determinada por , en el punto , es la recta paralela
que pasa por .
Notemos que para indicar la orientacin de la recta
tangente, se puede dar cualquier vector proporcional
a . En particular, es til muchas veces emplear el
vector tangente unitario, que se obtiene por
normalizacin:
EJEMPLO: Dada la funcin vectorial tal que ,
determinar e indicar su dominio. Hallar vector
posicin y vector tangente para = 4. Graficar la
curva.
EJEMPLO: Escribir una ecuacin para la recta
tangente a la hlice circular : en el punto de la
hlice que corresponde a

EJEMPLO : Determinar un vector tangente en cada


punto de la curva que se obtiene como interseccin
entre el plano y la superficie . Verificar que, en
cada punto de la curva, dicho vector es
perpendicular al vector normal al plano .) por que?.
CURVA SUAVE (A TROZOS)
Pensemos en una partcula que se mueve en el
espacio a lo largo de una curva imaginaria. La
partcula no puede desaparecer y volver a aparecer
espontneamente en otro punto del espacio; ni
tampoco cambiar repentinamente la velocidad de su
movimiento: una partcula, en general, se mueve
siguiendo
una curva (imaginaria) que es suave.
En general consideraremos funciones vectoriales ,
con , de clase , que son las funciones derivables con
continuidad (o sea, funciones con derivada primera
continua) en el intervalo ; pediremos adems que se
cumpla , . Estas funciones se llaman funciones
vectoriales suaves.
Si una curva puede ser parametrizada por una
funcin vectorial suave, se dice que es una curva
suave. Una curva suave admite en cada punto un
EJEMPLO

La Figura muestra una curva


conocida como hipocicloide
de cuatro picos, definida por
para La funcin vectorial
es de clase ?. Que pasa en
los
cuatro picos del hipocicloide