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DISPOSITIVOS ELETROMAGNTICOS

1) Energia e co-energia magntica

Considere uma bobina de N espiras enroladas sobre um ncleo ferromagntico


tal como mostrado na figura abaixo:

A fonte de tenso varivel no tempo estabelecer uma corrente na bobina que


produzir um fluxo varivel no ncleo.

FLUXO VARIVEL FORA ELETROMOTRIZ INDUZIDA


DISPOSITIVOS ELETROMAGNTICOS

A fem ser induzida em cada espira do enrolamento produzindo uma fem total
que pode ser considerada como uma elevao de tenso no sentido do fluxo de
corrente.
d
e N (1)
dt
Ou como uma queda de tenso no sentido da corrente denominada de fora
contra-eletromotriz (fcem) cuja magnitude :

d
e N (2)
dt
DISPOSITIVOS ELETROMAGNTICOS

As formas acima expressam a mesma lei (Faraday-Lenz).

Na parte superior da figura (a) observa-se que a polaridade da fem induzida tal
que produz uma corrente (se a espira estiver em curto-circuito) de tal maneira
que o fluxo induzido (produzido por esta) est no mesmo sentido do fluxo
indutor (t) e por isso que se faz necessrio incluir o sinal (-) na expresso da
fem.
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O sinal (-) na fem serve para atender a lei de Lenz de oposio a variao de
fluxo magntico.

No caso da figura inferior se observa que a polaridade da fem induzida


contrria a do caso anterior. Nesta situao a corrente induzida na espira cujo o
fluxo induzido se ope ao fluxo principal (t). por esse motivo que no
necessrio incluir o sinal (-) na fem, j que com a polaridade associada se obtm
um fluxo induzido que contrrio ao fluxo principal.

Aplicando a lei de Kirchhoff no circuito resulta em:


d
v Ri N (3)
dt

vidt Ri 2 dt Nid

A equao (4) pode ser escrita de outro modo:


dWe dWR dWm
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dWe = diferencial de energia de entrada

dWR = diferencial de energia dissipada na resistncia R

dWm = diferencial de energia armazenada no campo magntico

A equao 5 representa o balano energtico do circuito ou simplesmente a lei da


conservao da energia.

dW
O m Nid de
diferencial energia
magntica pode ser escrito como:
dWm Fmm d

Supondo que no instante t=0 o fluxo


no ncleo nulo e a corrente seja nula, a
Wm pela
energia magntica total fornecida Fmm dfonte
:
0
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CO-ENERGIA

A co-energia pode ser definida da seguinte forma:


Fmm

Wm' dF
0
mm

A co-energia no possui significado fsico direto, porm tem grande aplicao no


clculo de foras nos dispositivos eletromagnticos.
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CO-ENERGIA

A soma da energia mais a da co-energia magntica equivale a rea do retngulo


F..

Sabendo-se que:
B A d A dB

F Hl dF ldH

B
Wm Fd vol HdB
0 0

A densidade de energia pode ser calculada por:


B
W
w m m HdB
vol 0
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Sabendo-se que:
F H H
Wm' dF B AldH vol BdH
0 0 0

A densidade de co-energia magntica dada por:


Wm' H
w 'm BdH
vol 0

Quando a curva de magnetizao considerada linear, os resultados anteriores


do lugar a expresses mais simples.

Nesse caso o valor da energia e o valor da co-energia so iguais e dado por:

1 1 1 F2
Wm W F R
'
m
2

2 2 2R
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De mesmo modo as densidades de energia e de co-energia so:


1 1 B2 1
w m w m HB
'
H 2
2 2 2

Sabe-se tambm que a indutncia pode se calculada atravs de:


LN
i
E que:

F R
2 2 N2
LN LN N
i Ni F R
E a energia e a co-energia dadas por:
2
1 F 1
Wm Wm' L 2 Li 2
2 N 2
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PERDAS DE ENERGIA EM NCLEOS


FERROMAGNTICOS

Existem dois tipos de perdas de energia associada em ncleos ferromagnticos:


caracterstica de histerese do material (perdas por histerese) e correntes induzidas
no ncleo (perdas por correntes parasitas).

Perdas por histerese


DISPOSITIVOS ELETROMAGNTICOS

Se considerarmos que a induo no ncleo varia desde B r at Bm seguindo o


trecho da curva (abc) ocorrer um aumento da induo no ncleo o que
corresponde a uma energia absorvida pelo campo magntico e armazenada
durante parte do ciclo.
Bm

Wac vol HdB vol w


Br
1

A integral w1 representa a rea da superfcie abcdea.

Considerando que a induo reduzida de B m(ponto c) at Br (ponto e ) seguindo


o trecho (ce) da curva de histerese, ento resultar em uma energia devolvida a
rede durante parte do ciclo porque negativa e cujo valor dado por:
Br

Wce vol HdB vol w


Bm
2

A rea cdec representa a densidade de energia correspondente que valor w 2 na


frmula acima.
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A rea cdec representa a densidade de energia correspondente que valor w 2 na
frmula abaixo.
Br

Wce vol HdB vol w


Bm
2

Quando se submete o ncleo a uma induo crescente entre B r e Bm seguindo o


caminho abc e logo a outra induo entre decrescente entre B m e Br seguindo o
caminho ce, a superfcie resultante <<abcea>> representar a densidade de
energia absorvida pelo ncleo ferromagntico com a excitao cclica e que no
devolvida a rede, sendo esta dissipada no ncleo em forma de calor.
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Circuitos magnticos
excitados por corrente alternada

A Lei de Hopkinson expressa pela equao:


F

R
Em que:

fluxo magntico
F- fora magnetomotriz
R Relutncia magntica

Se considerarmos o circuito magntico da figura abaixo:


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Se considerarmos o circuito magntico da figura abaixo:

A bobina acima possui resistncia (Rb). Ao aplicar uma tenso contnua na


bobina ser produzido de acordo com a lei de Ohm uma corrente dada por:
V
I
Rb
Essa corrente produzir uma fora magnetomotriz e que dependendo do valor da
relutncia magntica determinar um fluxo resultante.
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Verifique abaixo a sequncia:

Observe que quando uma excitao cc aplicada em uma bobina, a corrente


funo da tenso aplicada, porm absolutamente da natureza e caractersticas
magnticas do material que constitui o ncleo.

Suponha agora que a bobina alimentada por uma tenso senoidal:

v(t) 2V cos(t)
Circular uma corrente i(t) que provocar um fluxo (t) no ncleo. Este fluxo
varivel produzir uma fem induzida na bobina de tal forma que ao se aplicar a
lei de Kirchhoff resulta em:
d
v(t) Ri(t) N
dt

Supondo que a queda de tenso na bobina seja pequena quando comparada com
a fem induzida, ento a equao pode ser escrita como:
d
v(t) N
dt

De onde se tem o valor do fluxo magntico:


d
v(t) N
dt
1 2
(t) v(t)dt Vsen(t)
N
A constante de integrao nula sempre que se considera que em t=0 no existe
magnetismo residual no ncleo. A equao pode ser escrita na maneira clssica
como:

1 2
(t)
N v(t)dt

Vsen(t)

(t) max sen(t) max cos(t 90o )

E o fluxo mximo vale:

2V
max
N

Ento:
2
V fNmax 4, 44fNmax
2
importante destacar aqui que a tenso aplicada e a frequencia impem o valor
do fluxo no ncleo e que com o valor da relutncia magntica do ncleo ter uma
corrente absorvida pela bobina.

OBS: Quando uma bobina alimentada por uma tenso c.a, o fluxo funo
direta do mdulo e da frequncia da tenso aplicada, mas independente da
natureza e das caractersticas magnticas do material que constitui o ncleo.

Se considerarmos que houve um aumento da relutncia magntica ( por ter


acrescentado um entreferro) no haver nenhuma mudana do valor do fluxo,
entretanto a bobina absorver mais corrente da rede para manter o fluxo
constante no valor imposto pela tenso aplicada.
Circuito equivalente de uma bobina com ncleo de ferro
alimentada por uma tenso c.a

Como demonstramos anteriormente, o fluxo no ncleo independente da


natureza do material magntico, logo os efeitos da saturao e da histerese tero
influncia na corrente absorvida.

Consideraremos incialmente o circuito magntico linear, o que vale dizer que o


sistema possui permeabilidade constante.

Para determinar o circuito equivalente de uma bobina com ncleo de ferro,


preciso considerar duas situaes:

a) O ncleo no apresenta perdas no ferro

b) O ncleo apresenta perdas no ferro


Se considerarmos que o ncleo magntico no apresenta perdas e supomos que a
resistncia pode ser desprezada, a potncia absorvida pela bobina nula.

De acordo com a frmula abaixo:


F Ni Ni
exc exc A
R l l
A
Sabendo-se que:
d
vN
dt

Supondo permeabilidade constante:


d d Ni
vN exc A
dt dt l
N 2 A di exc
v
l dt
O diagrama fasorial mostrado abaixo:

Comparando com a tenso de uma bobina de coeficiente de auto-induo L


conduzindo uma corrente iiex.
di exc
vL
dt
Isto indica que L pode ser expressado por:
N 2 A
L
l
Conclui-se que o circuito equivalente de uma bobina de ferro pode ser
representado por uma auto-indutncia.

Vamos apresentar agora o caso em que o ncleo magntico apresenta perdas:

No caso em que o ncleo magntico apresenta perdas, a corrente de excitao


far um ngulo de 90 com a tenso e a potncia ativa absorvida da rede deve
compensar as perdas.
Se denominarmos v o ngulo que formado entre a tenso e corrente, e que P fe
so as perdas no ferro, ento:
Pfe VIex cos(v )

Pode-se observar que a corrente de excitao possui duas componentes: uma


componente de perdas no ferro e a outra denominada de corrente magnetizante.

Elas podem ser calculadas por:


Ife Iex cos(v )

I Iex sen(v )


I exc I fe I
O circuito equivalente para o ncleo considerado com perdas e com
permeabilidade constante mostrado abaixo. A potncia absorvida pode ser
representada por uma resistncia, denominada de resistncia de perdas e a
corrente magnetizante defasada de 90 em relao tenso aplicada circular por
uma reatncia denominada de reatncia magnetizante.

V V
R .................X
Ife I
Corrente de excitao em uma bobina
com ncleo de ferro alimentada com c.a

Anteriormente, a determinao da corrente de excitao foi obtida supondo um


circuito magntico linear de permeabilidade constante o que se permitiu obter
expresses simples que relacionam tenso e corrente ou fluxo e corrente.

A linearidade implica diretamente que se a tenso aplicada for senoidal a corrente


e o fluxo so tambm senoidais.

Entretanto, a curva de magnetizao dos materiais magnticos no-linear e


ponto de trabalho normal das mquinas eltricas est perto do joelho da curva, o
qual exerce grande influncia na forma da corrente de excitao deixando de ser
senoidal e para sua determinao necessrio a utilizao de ferramenta grfica,
por ser impossvel utilizar tcnicas analticas.

Para determinao da forma de onda da corrente de excitao necessrio


considerar dois casos:

1) Ncleo sem perdas 2) Ncleo com perdas


Corrente de excitao em uma bobina
com ncleo de ferro alimentada com c.a

1) Ncleo sem perdas

A relao neste caso entre fluxo e corrente de excitao I exc se obtm


graficamente a partir da curva de magnetizao do material, onde em vez de
empregar a induo no eixo y, se utiliza o fluxo =B x A, e no eixo das abcissas
se utiliza H= Niexc / l.

Observe a figura no slide seguinte:

A curva de magnetizao do material consiste no grfico =f(i iexc ).


Na outra figura observa-se a forma da onda do fluxo e da tenso.

Observa-se que a forma da onda da corrente no-senoidal e pode ser


decomposta em serie de Fourier demonstrando ser composta por harmnicos
mpares.
2) Ncleo com perdas
CONVERSO DE ENERGIA EM SISTEMAS
MAGNTICOS COM MOVIMENTO DE TRANSLAO

Anteriormente (link) ficou definido que um campo magntico armazena energia.


Por outro lado, o campo magntico exerce foras mecnicas nas estruturas ou
partes das estruturas associadas com ele.

Estas propriedades fazem com que o campo magntico seja utilizado como meio
de ligao entre as partes eltricas e mecnicas de muitos dispositivos
eletromecnicos e em particular as mquinas eltricas que dispositivos que
convertem energia.

Considere o seguinte sistema magntico dotado de movimento de translao:


Quando circula uma corrente pela bobina de excitao, estabelecido um fluxo
magntico no ncleo que provoca uma fora de atrao sobre a armadura mvel,
o reduz o entreferro central com a reduo da relutncia do circuito magntico e
com a consequente e da variao da energia magntica armazenada.
Se a armadura mvel se desloca para a esquerda desde uma posio inicial x=x 1
para uma posio final x2 = x-dx, o princpio da conservao da energia aplicado
ao sistema estabelece a seguinte equao:

dWe dWm dWmec dWp


dWe dWm dWmec dWp
Em que:

dWe - variao da energia eltrica absorvida

dWm - variao da energia magntica armazenada

dWmec - variao da energia mecnica devida ao movimento da armadura mvel

dWp - variao da energia perdida

Essa equao corresponde a lei da conservao da energia aplicada em um


sistema motor, ou seja, uma transformao da energia eltrica em mecnica.
Considerando que as perdas sejam desprezveis:

Essas perdas correspondem a:


Perdas por efeito joule na bobina, perdas no ferro do ncleo magntico (histerese
e correntes parasitas) ; perdas mecnicas no deslocamento da armadura mvel.
Desprezando as perdas resulta que:
dWe dWm dWmec
Desprezando as perdas resulta que:
dWe dWm dWmec
Na figura do slide anterior existem duas curvas de magnetizao, uma para cada
posio da armadura mvel, ou seja, a curva de magnetizao depende da
distncia (x).

Se considerarmos um fluxo constante definido por 1 , para a posio inicial x1 =


x, necessita-se de uma fora magnetomotriz maior.

Se o fluxo for constante, a menor relutncia corresponde a menor fmm. Ao


considerar uma fora magnetmotriz constante, o fluxo tanto maior quanto
menor for a relutncia do circuito magntico (menor entreferro).

Se supormos uma situao inicial com entreferro x 1 = x e um fluxo no ncleo


igual a 1 a energia magntica armazenada ser expressa por oaco. Quando se
desloca a armadura mvel, a posio muda de x 1 a x2 .

A localizao do novo ponto de trabalho (novo estado) depende de como


efetuado o deslocamento.
MOVIMENTO SE REALIZA
COM FLUXO CONSTANTE

Essa situao obtida ajustando a corrente durante o movimento ou


considerando que o deslocamento do ncleo suficientemente rpida para que
no haja tempo de variar o fluxo durante o deslocamento.

Nesse caso, a energia eltrica absorvida da rede ser nula.


d
dWe vidt N idt Nid
dt
Como no h variao do fluxo durante o movimento isto indica ento que dW e
=dW
0. Ento:
dW dW
e m mec

dWe 0
0 dWm dWmec
dWmec dWm

A frmula indica que o trabalho mecnico se realiza apenas devido a reduo da


energia magntica armazenada.
Se o fluxo permanece constante durante o movimento da armadura mvel, o
novo estado de equilbrio corresponder ao ponto b da figura abaixo:

Para o qual a energia magntica armazenada neste estado final expressa pela
rea obco. Prova-se ento que ocorre uma reduo da energia magntica durante
a translao expressa pela rea oabo. Essa variao ocorrida na energia
magntica ser igual ao trabalho mecnico realizado.
Se a fora de atrao for designada por f, ento o trabalho mecnico produzido
dado por:
dWe [f dx]
We
f
x cte

OBS: A FORA MECNICA SOBRE A ARMADURA MVEL TENDE A


REDUZIR A ENERGIA MAGNTICA ARMAZENADA NO CIRCUITO
MAGNTICO, E ISTO OCORRE QUANDO SE REDUZ O ENTREFERRO E
CONSEQUENTEMENTE O SENTIDO DA FORA EXERCIDA SOBRE A
ARMADURA MVEL SEMPRE DE ATRAO.

Se as curvas de magnetizao da figura [ link] forem retas, o que ocorre na


prtica quando os entreferros so grandes, a expresso da energia magntica
armazenada : 1
We R 2
2
1 dR
f 2
2 dx
A fora sobre a armadura mvel ocorrer no sentido da reduo da relutncia do
circuito magntico.

MOVIMENTO SE REALIZA COM


CORRENTE CONSTANTE

Esta situao estabelecida quando o movimento da armadura mvel


suficientemente lento. Verifique a figura abaixo:
A posio inicial corresponde ao ponto (a), cujo fluxo 1 e o novo estado de
equilbrio caso a corrente se matenha constante corresponder ao ponto (e)., no
qual o fluxo tem valor 2 .

Ao existir uma variao do fluxo no sistema, existir consequentemente uma


variao de energia eltrica de entrada na bobina durante a transio de um
estado para outro.

Aplicando o princpio da conservao da energia resulta que:


dWe dWm dWmec Nid Fd

Sabe-se tambm que:


Wm Wm' F

Diferenciando a equao anterior resulta em:


Wm Wm' F
dWm dWm' Fd dF
Fazendo as devidas substituies resulta em:

dWm dWmec Nid Fd


dWm dWm' Fd dF dWm Fd dF dWm'
Fd dF dWm' dWmec Fd dF

Fazendo as simplificaes e levando em conta que dF=0 no deslocamento (pois a


fora magnetomotriz constante), resulta em:
Fd dF dWm' dWmec Fd dF
dF 0
dWmec dWm'

ISTO INDICA QUE O TRABALHO MECNICO REALIZADO SE D EM


FUNO DO AUMENTO DA CO-ENERGIA MAGNTICA
ARMAZENADA.
Sabendo-se que a co-energia inicial dada pela rea (odao) e a co-energia final
dada pela rea (odeo).

A variao da co-energia a diferena entre a co-energia final e a co-energia


inicial dada pela rea hachurada e que segundo a frmula dWmec dWm define
'

tambm o trabalho desenvolvido no movimento.

A expresso da fora em funo da co-energia dada ento por:


Wm'
f
x
Considerando o sistema linear, ento:
2
1 F
Wm'
2R
1 2 d 1 1 2 dP
f F F
2 dx R 2 dx

Em que P denominada de permencia que o inverso da relutncia.


EXERCCIOS
CONVERSO DE ENERGIA EM SISTEMAS MAGNTICOS
COM MOVIMENTO DE ROTAO

MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS

Em geral as mquinas eltricas so dispositivos eletromagnticos dotados de


movimento de rotao. Para analisar a converso de energia nestes sistemas,
vamos considerar duas situaes que ocorrem frequentemente na prtica.

A primeira em que o sistema dispes de uma fonte de alimentao apenas e a


segunda em que o sistema magntico dispes de vrias fontes de alimentao,
normalmente duas.

1) Sistemas magnticos de rotao alimentados com uma fonte apenas


1) Sistemas magnticos de rotao alimentados com uma fonte apenas

De maneira semelhante ao movimento de translao, se considerarmos que a


rotao ocorre com fluxo constante, a equao demonstrada para o movimento
de translao vlida aqui tambm.
A equao que exprime o princpio da conservao da energia dada por:
dWmec dWm
Sabendo-se que o primeiro membro est relacionado com a energia mecnica,
ento:
dWmec T d
De onde deduz-se que:
Wm
T
cte

Se o sistema considerado linear, o equivale a supor que a nica relutncia que


existente corresponde a do entreferro, ento:

1
Wm R 2
2

Substituindo na frmula do torque resulta em:


1 dR
T 2
2 d
Substituindo na frmula do torque resulta em:
1 2 dR
T
2 d
A FRMULA INDICA QUE O CONJUGADO ATUA NO SENTIDO DE
REDUZIR A RELUTNCIA ENTRE O ESTATOR E O ROTOR, OU SEJA,
EXISTE UMA TENDNCIA DE ALINHAMENTO DO EIXO MAGNTICO
DO ROTOR COM O EIXO MAGNTICO DO ESTATOR.

Se o movimento realizado com corrente constante (fora magnetomotriz


constante) , as equaes se transformam em:
1 dP
T F2
2 d
1 2 dL
T i
2 d

fcil demonstrar que tanto a relutncia quanto a permencia e a indutncia


funo do ngulo que forma o estator com o rotor.
De maneira semelhante, a indutncia ser mnima quando o eixo do rotor forme
um ngulo de 90 (eixo em quadratura) com o eixo do estator. Denominando L q
a esse valor de indutncia, segue que:
L( 90o ) L 270o L q

A figura seguinte mostra a variao da indutncia com o ngulo que varia entre
Ld e Lq seguindo uma lei senoidal.
A indutncia pode ser dada matematicamente por uma lei senoidal:

L L1 L 2 cos 2

Em =0, estabelece que:

L 0 L1 L 2 L d

Em Em =90o, estabelece que:

L 90o L1 L 2 L q

As indutncias L1 e L2 so funes das indutncias Ld e Lq .


Ld Lq
L1
2

Ld Lq
L2
2
Substituindo as expresses na frmula do torque resulta em:
1 dL Ld Lq Ld Lq
T i2 L1 L2
2 d 2 2

1 dL 1 2 d
T i2 i L1 L 2 cos(2)
2 d 2 d

O torque ser igual a:


Ld Lq
T i L 2sen(2) i (
2 2
)sen(2)
2

Se Ld = Lq no ocorrer nenhum torque. Isto ocorre quando o entreferro


constante, ou seja, rotor do tipo cilndrico.

Se considerarmos que a corrente de alimentao constante (tipo cc) e supes


que o rotor se desloca da posio horizontal de um ngulo em direo contrria
ao ponteiro do relgio, aparecer um conjugado restaurador orientado no sentido
dos ponteiros do relgio.
Em outras palavras: se a corrente for constante o conjugado exercido sobre o
rotor no unidirecional e est orientado no sentido contrrio ao qual o rotor
tende a se mover.

O rotor ficar estacionrio em sua posio horizontal (mnima relutncia).

Suponha agora que o rotor se move (acionado por um motor externo) a uma
velocidade m ; ento a posio do rotor dada por:

m (t)

Se nesta situao, o estator for alimentado por uma corrente senoidal:


i I m cos(t)
Ld Lq
Ento de acordo com T i L 2sen(2) i ( )sen(2)
2 2

2 ser produzido
um torque.

T i 2 L 2sen(2) I m2 cos 2 (t)L 2sen2(m t )


Levando em conta que:
T i 2 L 2sen(2) I m2 cos 2 (t)L 2sen2(m t )
E que:
1 cos(2t)
cos (t)
2

2
Substituindo na expresso do torque resulta em:

T i 2 L 2sen(2) I 2m cos 2 (t)L 2sen2(m t )


1
T I2m L 2sen2(t )(1 cos 2t)
2

E sabendo-se que a identidade trigonomtrica:

1
sen(a)cos(b) sen(a b) sen(a b)
2
Resultando finalmente:

1 1 1
T I 2m L 2 sen2(m t ) sen[2(m )t ] sen[2(m )t ]
2 2 2

Deve-se observar que o conjugado mdio ser nulo para velocidades m .

Se o rotor gira velocidade , (m = ) denominada de velocidade de sincronismo


o conjugado mdio dado por:
2
1 12
T
2 0
Td( t)
4
I m L 2sen(2)

Este o princpio que se baseia os motores de relutncia. O motor tende a manter


o sentido de rotao mesmo quando desligado o motor primrio.

O ngulo denominado de ngulo de torque.


O ngulo denominado de ngulo de torque.

Para ngulo <0, o conjugado mdio positivo o que significa que este
conjugado atua no sentido de rotao da mquina que atua como motor.

Se considerarmos que o motor ideal (sem perdas) e que no existe conjugado


resistente, ento a mquina girar inicialmente com ngulo de torque igual a
zero, e girar neste caso uma carga mecnica ento se faz necessrio que a
mqiuna produza um conjugado motor.
Como na situao anterior o conjugado motor nulo, ento ser produzido um
regime dinmico em que se reduzir a velocidade e como resultado disto o
ngulo de torque comear a tomar valores negativos e desenvolver um
conjugado motor que equilibrar o conjugado resistente e a mquina voltar a
girar na velocidade de sincronismo.

medida que o conjugado motor aumenta, a ngulo de torque ficar cada vez
mais negativo chegando ao valor onde ser desenvolvido torque mximo. Se o
conjugado resistente for maior que este, a mquina sair do sincronismo e
acabar parando.

A zona estvel para operao motora compreendida entre 0 e pi/4 e que nesta
zona, medida que aumenta o conjugado resistente tambm aumenta o
conjugado motor, pois o ngulo de torque se torna cada vez maior.
Se > 0, ento o conjugado desenvolvido ser negativo de maneira que este atua
em sentido oposto a rotao da mquina e trabalha ento como gerador.

O dispositivo mecnico conectado a ele deve fornecer conjugado e potncia


mecnica ao rotor. Existe um fluxo de potncia eltrica da mquina para a
rede.

A aplicao mais conhecida dos motores de relutncia est nos relgios


eltricos e como no produzem torque de partida, se incia a rotao
fornecendo um impulso mecnico no rotor acima da velocidade de
sincronismo, de tal maneira que se alcana um estvel ao passar pela
velocidade de sincronismo, mantendo esta velocidade.
SISTEMAS MAGNTICOS DE ROTAO
ALIMENTADOS POR DUAS FONTES

Estes sistemas so os que normalmente so encontrados nas mquinas


eltricas convencionais.
Considerando o sistema magntico linear e relembrando da teoria de
circuitos acoplados, os fluxos magnticos totais 1 e 2 que atravessam
ambos enrolamentos:
1 L11i1 L12i 2 N11

2 L 21i1 L 22i 2 N 2 2

Na forma matricial se escreve:


1 L11 L 12 i1
L i
L
2 21 22 2

L11 representa o coeficiente de auto-induo do enrolamento 1

L22 o correspondente do enrolamento 2


A energia magntica total armazenada (igual a co-energia no caso de
sistema linear) encontrada para cada um dos enrolamentos:

1 1 1 1
Wm Wm' F11 F2 2 i11 i 2 2
2 2 2 2
Considerando que:
1 L11i1 L12i 2 N11

2 L 21i1 L 22i 2 N 2 2

Resultando 1em: 1
Wm Wm' L11i12 L 22i 22 L12i1i 2
2 2

Sabendo-se' que:
Wm
T
i cte
Sabendo-se que:
Wm' 1 1
T Wm Wm' L11i12 L 22i 22 L12i1i 2
i cte
2 2

Os dois primeiros termos representam conjugado de relutncia devido as


indutncias prprias de cada enrolamento . E o terceiro termo na soma
representa o conjugado que se obtm quando varia a indutncia mtua
entre ambos enrolamentos

Wm'
T
i cte

1 1
Wm W L11i1 L 22i 22 L12i1i 2
2 '
m
2 2
1 2 dL11 1 2 dL 22 dL12
T i1 i2 i1i 2
2 d 2 d d
De acordo com o que j foi desenvolvido, as indutncias prprias dos dois
enrolamentos so calculadas da seguinte forma:

L11 L a L b cos 2

L 22 Lc L d cos 2

Enquanto a indutncia mtua depender do ngulo formado entre os eixos


magnticos do rotor e do estator.
L12 L m cos

Tendo em vista a definio de indutncia mtua que corresponde ao fluxo


que chega em um enrolamento produzido pelo outro enrolamento.

Ocorre que quando os eixos esto alinhados todo fluxo produzido


atravessar o outro e quando eles formam 90 no haver fluxo deixando um
enrolamento e atravessando o outro.
OBS: EM GERAL PARA UMA POSIO ARBITRRIA DEVER SER
APLICADA A EQUAO L12 L m cos SEJA QUAISQUER
DISPOSES MAGNTICAS DO ESTATOR E DO ROTOR.

ISTO NO OCORRE COM AS EXPRESSES

L11 L a L b cos 2 E L 22 L c L d cos 2 J QUE AS INDUTNCIAS


PRPRIAS DEPENDERO DAS SIMETRIAS MAGNTICAS DAS
ESTRUTURAS DO ESTATOR E DO ROTOR.

POR EXEMPLO, SE AMBAS SO CILNDRICAS, L11 e L22 SERO


CONSTANTES E NO DEPENDER DE PORQUE AO GIRAR O
ROTOR NENHUM DOS ENROLAMENTOS SENTIRNENHUMA
VARIAO DA RELUTNCIA.
SE O ESTATOR POSSUI POLOS MAGNTICOS SALIENTES E O
ROTOR CILNDRICO, ENTO L11 SER CONSTANTE E L22 SER
CALCULADA POR:

L 22 Lc L d cos 2

SE O ESTATOR FOR CILNDRICO E O ROTOR POSSUI POLOS


SALIENTES, ENTO L22 SER CONSTANTE E L11 TEM A FORMA
INDICADA NA FRMULA:
L11 L a L b cos 2
No caso em que relacionaremos a tenso aplicada com a corrente em cada
enrolamento, aplicaremos segunda lei de Kirchhoff a cada enrolamento:
d d
v1 R1i1 1 R 1i1 (L11i1 L12i 2 )
dt dt
d 2 d
v 2 R 2i 2 R 2i 2 (L 21i 2 L 22i 2 )
dt dt
v1 R1 0 L11 L 12 i1
v 0 R L L i2
2 2 21 22