Fourth Edition

CHAPTER MECHANICS OF

3 MATERIALS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
T
o
Lecture Notes:
J. Walt Oler
r
Texas Tech University s
i
o
n
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Cargas de torsin en los ejes circulares

Los elementos sometidos a torsin se
encuentran en muchas aplicaciones de
ingeniera
Lo ms comn es la de los rboles
de transmisin

En la figura la turbina aplca un

momento de torsin T sobre el rbol,
y a su vez ste aplica un momento de
torsin igual T sobre el generador.
El generador reacciona ejerciendo un
momento de torsin igual y opuesto
T sobre el rbol y ste lo aplica a la
turbina.

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Esfuerzos sobre un rbol sometido a torsin

El momento de torsin T, aplicado en el arbol

AB, es equivalente:

T dF dA

dF: fuerza interna

: distancia perpendicular de la fuerza dF al eje
del rbol
: esfuerzo cortante
A: rea

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Componentes axiales de corte

Par aplicado al rbol produce tensiones de

cizallamiento en las caras perpendiculares
al eje
Condiciones de equilibrio requiere la
existencia de tensiones iguales en las caras de
los dos planos que contienen el eje
geomtrico del eje
La existencia de los componentes de corte
axial se demuestra por considerar un eje
formado por listones axiales.

. Los listones de diapositivas con respecto a la

otra cuando pares iguales y opuestas se aplican
a los extremos del eje.

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Las deformaciones del eje

De la observacin, el ngulo de torsin del eje
es proporcional al par aplicado y la longitud
del eje T
L

. Cuando se somete a torsin, cada seccin

transversal de un eje circular permanece plano y
sin distorsin
En las secciones transversales de los ejes
circulares huecos y macizos, mientras a lo
largo del rbol roten cantidades diferentes,
cada seccin rotara como una loza slida y
rgida.
Las
. secciones transversales no circulares (de
no-simetra axial) ejes se distorsionan cuando
se someten a la torsin.

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Deformacin en un eje circular

Considrese una seccin interior del eje.

Cuando una carga de torsin se aplica, un
elemento sobre el cilindro interior se deforma
en un rombo.
Dado que los extremos del elemento
permanecer plana, la deformacin por
esfuerzo cortante es igual al ngulo de giro.
Resulta que:

L or
L

La deformacin de corte es proporcional al radio

de giro:
c
max y max
L c

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Esfuerzo en el intervalo elstico

Le de Hooke para esfuerzos y deformaciones
cortantes: G
G: mdulo de rgidez o de corte del material
De la ecuacin anterior:

G G max max
c c
J 12 c 4
Sabemos que:

T dA max 2 dA max J
c c
J: momento polar de inercia

De donde:

T

Tc
J 1 c4 c14 max and
2 2 J J

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Normal Stresses
Los elementos con caras paralelas y perpendiculares al
eje del rbol estn sometidas a tensiones de cizallamiento
solamente. Tensiones normales, las tensiones de
cizallamiento o una combinacin de ambos pueden ser
encontrados para otras orientaciones
. Consideremos un elemento a 45 al eje del rbol
, F 2 max A0 cos 45 max A0 2
F max A0 2
45o max
A A0 2

El elemento a esta sometido a de cizalla pura.

El elemento c esta sometido a un esfuerzo de
traccin en dos caras y a un esfuerzo de compresin
sobre los otros dos.
Tenga en cuenta que todas las tensiones de los
elementos a y c tienen la misma magnitud

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Torsional Failure Modes

Materiales dctiles generalmente

fallan en cortante. Los materiales
frgiles son ms dbiles a la tensin
de cizallamiento

Cuando se somete a torsin, se rompe un

espcimen dctil a lo largo de un plano
de cizallamiento mximo, es decir, un
plano perpendicular al eje del rbol.

Cuando se somete a torsin, se rompe

un espcimen frgiles a lo largo de
planos perpendiculares a la direccin
de tensin en la que es un mximo, es
decir, a lo largo de las superficies a 45
al eje del rbol.

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Sample Problem 3.1

M x 0 6 kN m TAB
TAB 6 kN m TCD

El eje BC es hueco con dimetros interior y

exterior de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Los ejes AB y CD son
slidos de dimetro d. Para la carga
mostrada, determinar (a) el mnimo y el
mximo esfuerzo cortante en el eje BC, (b)
el requerido dimetro d de los ejes AB y
CD si el esfuerzo cortante permisible en la M x 0 6 kN m 14 kN m TBC
tesis de ejes es 65 MPa.
TBC 20 kN m
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Un eje hueco cilndrico de acero es de 1,5

m de largo y dimetros interior y exterior
de 40 y 60 mm respectivamente (A) Cul
es el momento de torsin mximo que
puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no
debe exceder de 120 MPa? (B) Cul es el
valor mnimo de los correspondientes
esfuerzo cortante en el eje?

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El diseo preliminar de un eje de ancho

conectando un motor a un generador
requiere el uso de un eje hueco con
dimetros interior y exterior de 4 y 6
pulgadas, respectivamente. Sabiendo que
el esfuerzo cortante admisible es de 12
ksi, determina el par mximo que puede
ser transmitido (a) por el eje propuesto,
(b) mediante un eje slido del mismo
peso, (c) por un eje hueco de del mismo
peso y 8 pulg de dimetro exterior.

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Sample Problem 3.1

Aplicar frmulas elsticas de Dado el esfuerzo cortante permisible y el
torsin para encontrar la tensin par aplicado, invertir la frmula de la
mnima y mxima en el eje BC. torsin elstica para encontrar el dimetro
requerido.

J
2

4 4
2

c2 c1 0.060 4 0.045 4 max
Tc

Tc
65MPa
6 kN m
J c4 c3
2 2
13.92 10 6 m 4
c 38.9 103 m
TBC c2 20 kN m 0.060 m
max 2 d 2c 77.8 mm
J 13.92 10 6 m 4
86.2 MPa
min c1 min 45 mm

max c2 86.2 MPa 60 mm max 86.2 MPa
min 64.7 MPa min 64.7 MPa
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Angle of Twist in Elastic Range

Recall that the angle of twist and maximum
shearing strain are related,
c
max
L
In the elastic range, the shearing strain and shear
are related by Hookes Law,
max Tc
max
G JG
Equating the expressions for shearing strain and
solving for the angle of twist,
TL

JG
If the torsional loading or shaft cross-section
changes along the length, the angle of rotation is
found as the sum of segment rotations
Ti Li

i J i Gi

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Los ejes estticamente indeterminados

Dadas las dimensiones del eje y el par aplicado,
nos gustara saber las reacciones de par en A y B.
De un anlisis de cuerpo libre del eje,
TA TB 90 lb ft
No es suficiente para encontrar los pares de
terminales. El problema es estticamente
indeterminado
.
Divida el eje en dos componentes que deben
tener deformaciones coherentes
TA L1 TB L2 LJ
1 2 0 TB 1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

Sustituir en la ecuacin original de equilibrio

LJ
, TA 1 2 TA 90 lb ft
L2 J1

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Sample Problem 3.4

M B 0 F 0.875 in. T0
M C 0 F 2.45 in. TCD
TCD 2.8 T0

Dos ejes slidos de acero estn

conectados por engranajes. Sabiendo
que para cada G = 11,2 x 106 psi y la
tensin de cizallamiento admisible es
de 8 ksi, determinar (a) el momento
mximo de torsin To que se puede rB B rCC
aplicar para el extremo del eje AB, (b) rC 2.45 in.
el ngulo de rotacin correspondiente B C C
rB 0.875 in.
del extremo A del eje AB.
B 2.8C
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