GALLO
LAMBAYEQUE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS
ESPECIALIDAD DE INGENIERA ELETRNICA
Curso : Control I
No se compara la salida delsistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no
hay unaregulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera
determinada. Esasecuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o
por tiempo (timedriven). Seprograma utilizando PLCs (controladores de lgica programable)
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO :
1.- Regulacin del volumen de un tanque. 3.-
Amplificador
2.-Semforo . 4.-
lavadora automatica
CONTROL LAZO CERRADO
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una
realimentacin a travs de los sensores desde el proceso hacia el
sistema de control, que permite a ste ltimo conocer si las
acciones ordenadas a los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso.
Caractersticas:
Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
Seal o Accin Variable
De Control Perturbaciones
manipulada
Manipulated Desviation
Variable MV Variables DV
Controlador Seal Amplificada DV
Comparador MV PV
SP
Regulador Actuador Proceso
E (Error) Amplificador PV
SP PV Sensor o
Set Point Transmisor Transductor E. primario
Referencia
Consigna Variable Medida o
Controlada CV
Sistema de medida Controled Variable o
Elementos que componen un sistema de control Process Variable PV
Salida (del proceso)
Variable de proceso,
PV.
La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el
nombre de variable de proceso ("process value") y se abrevia PV.
Un buen ejemplo de variable de proceso es la temperatura, la cual
mide el instrumento controlador mediante un termopar o una Pt100.
Set Point SP o Consigna
El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado
de la variable de proceso,es decir, la consigna.
Es el valor al cual el control se debe encargar de
mantener la PV.
Por ejemplo en un horno la temperatura actual es 155
C y el controlador esta programado para llevar la
temperatura a 200C.
Luego PV=155 y SP=200.
Error E