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ACTUADORES

LINEALES
Unactuadores un dispositivo capaz de transformar
energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado.

Actuadores Lineales

Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea


recta, tal como hara un pistn. Llamados Cilindros;
son alimentados con fluido a presin y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza,
y momento a partir de la perdida de presin de un
determinado caudal del fluido en cuestin.
IMG cilindro hidrulico: Cuando se alimenta con fluido
hidrulico por la boca posterior avanza. La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e inversamente proporcional al rea
posterior del pistn. Es de hacer notar que para que el pistn
avance ser necesario que el fluido presente en la cmara anterior
salga por la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistn
entre se debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la
cmara posterior . Este cambio de direcciones del fluido se logra
mediante las vlvulas direccionales.
TIPOS DE ACTUADORES
Hay tres tipos de actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos

tipo deactuador lineal, de los mencionados


anteriormente, podrn estructurarse en la siguiente
clasificacin:

Actuadores hidrulicos:Motor hidrulico,cilindro


hidrulicoy motor hidrulico de oscilacin.

Actuadores neumticos: De efecto simple, cilindro


neumtico, actuador neumtico de efecto doble, con
engranaje, motor neumtico con veleta, con pistn, con
una veleta a la vez, multiveleta, motor rotatorio con pistn,
El trabajo realizado por un actuador neumtico
puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal
se obtiene por cilindros de mbolo

Potencia de Entrada = Presin x Caudal


Potencia

Entregada en el Actuador = Variacin de


Presin x Caudal.
Esta variacin de presin deber computarse
entre la entrada y la salida del actuador. En estas
expresiones no consideramos las prdidas por
rozamiento que existen y no se debe dejar de
tenerlas en cuenta para las realizaciones
prcticas.
La potencia mecnica de salida estar dada en
los actuadores lineales por:

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

es evidente que las perdidas entre la potencia de


entrada y salida sern las prdidas por
rozamiento.
Actuadores lineales elctricos: En esta lnea existirn una ampliagama
de modelossegn los motores elctricos utilizados, siendo necesario, en
la mayora de los casos, la utilizacin de reductores, debido a que los
motores son de operacin continua.

Actuador lineal electromecnico:Ideales para realizar levantamientos,


aperturas y cierres en cualquier tipo de industria.
DESFASE FUERZA/VELOCIDAD
En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la fuerza
provocada a la salida y a la entrada del vstago, y lo mismo ocurre con la velocidad.
Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volmenes de las cmaras
formadas

Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago, ste acta
sobre una superficie conocida, que denominamos A1. Es conocido que el valor de la
fuerza provocada responde a la frmula:

F= PA
As pues, para calcular el valor de la fuerza de salida, realizaramos la siguiente
operacin:

Fsalida= PA1 , resultando un valor F1


Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma frmula
y valor de presin, pero deberemos tener en cuenta que el rea sobre la cual se esta
actuando.
PARTES DE UN
ACTUADOR
Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave
de seguridad para la retencin de las tapas del actuador,
usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una
ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas
en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de
seguridad incrementan de gran forma la fuerza del
ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad
contra desacoplamientos peligrosos.

Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del


pin provee una transmisin autocentrante, directa para
indicadores de posicin e interruptores de posicin,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la
norma Namur).

Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme


barrenados y enroscados sirven para simplificar el
acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior.
(Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras,
choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser
labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder
obtener posiciones precisas.

Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a


cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y
corrosin.

Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin


contra ambientes agresivos.

Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de


seguridad en caso de falla de presin de aire.

Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin


en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de
cuarto de vuelta.

Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables


que protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda
carga radial.

Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn
Resortes indestructibles de seguridad en caso de
falla: Estos resortes son diseados y fabricados para nunca
fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin.
Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la prdida de memoria a la cual
est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en
caso de falla en el suministro de aire.

Pase de aire grande: Los conductos internos para el


pasaje de aire extra grandes permiten una operacin rpida
y evita el bloqueo de los mismos.

Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima


duracin, permanentemente lubricada, resistente a la
corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del
actuador en las aplicaciones ms severas.
Sellos

Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la


figura.

El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro.

Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared


del cilindro, de manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante. El sello
del extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite escape por entre
el cuello del vstago y la pared del cilindro.

El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el aceite del


vstago a medida que el vstago se extiende por el cilindro.

El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo


entren al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro.

Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o vitn. El material debe ser


compatible con los fluidos usados y las condiciones de operacin.
APLICACIONES DE ACTUADOR
LINEAL

- Actuadores estn diseados para asegurar un movimiento


fiable y preciso en aplicaciones en la industria pesa como por
ejemplo la maquinaria agrcola o petrolera.

-Actuadores estn diseados para proporcionar confort a


travs de ajustes en camas elctricas utilizados en hogares.

-Proporciona sistemas de actuadores para mobiliario de altura


regulable con la capacidad de adaptacin a su usuario. Esta
capacidad de adaptacin en, por ejemplo, escritorios de
oficina