Latar Belakang cara pandang manusia yang berubah terhadap cara menyelesaikan segala urusannya. Pekerjaan-pekerjaan yang sebelumnya hanya dapat diselesaikan oleh manusia sekarang dapat diselesaikan oleh mesin-mesin, dan robot-robot. Kemajuan teknologi ini mendorong untuk dilakukannya pengembangan pada motor listrik, yang membuat gerakan- gerakan yang seharusnya tidak mudah dilakukan oleh robot menjadi sangat mudah. Rumusan masalah Apa yang dimaksud dengan aktuator? Jenis-jenis aktuator? Tujuan Sebagai tugas untuk mata kuliah pengendali cerdas untuk industri Menjelaskan pengertian aktuator Menjelaskan fungsi aktuator pengertian Aktuatormerupakan alat peralatan mekanis untuk menggerakan atau menghasilkan masukan ke plant sesuai dengan sinyal kontrol sedemikian sehingga sinyal umpan balik akan berkaitan dengan sinyal masukan. Reff output
penguat aktuator plant
sensor Jenis-jenis aktuator Aktuator Listrik Aktuator Hidrolik Aktuator Pnuematic