CINTICA PLANA DE

UN CUERPO RGIDO
TRABAJO
ENERGA CINTICA
Aplicaremos mtodos de trabajo y energa para resolver
problemas de movimiento plano que implican fuerza,
velocidad y desplazamiento.
Pero primero tendremos que desarrollar una forma de obtener
la energa cintica del cuerpo cuando ste se somete a
traslacin, rotacin alrededor de un eje fijo o a movimiento
plano general.
El cual est representado aqu por una losa que se mueve en un
plano de referencia x-y. una partcula iesima arbitraria del cuerpo
de masa dm, se encuentra a una a una distancia r del punto
arbitrario P. Si en el instante que se muestra la partcula tiene
una velocidad Vi entonces la energa cintica de la partcula ser.
La energa cintica de todo el cuerpo se determina por la
escritura de expresiones semejantes para cada una de las
partculas del cuerpo y la integracin de los resultados
Traslacin
Cuando un cuerpo rgido de masa m se somete a traslacin
rectilnea o a traslacin curvilnea, la energa cintica producida
por la rotacin es cero, en vista de que V 0. La energa cintica
del cuerpo es, por consiguiente.
Rotacin con respecto a un eje
fijo
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo
que pasa por el punto O, el cuerpo tiene energa
cintica tanto de traslacin como de rotacin
La energa cintica del cuerpo tambin puede
formularse en este caso si observamos que de
modo que ). Segn el teorema de los ejes paralelos,
los trminos entre parntesis representan el momento
de inercia IO del cuerpo con respecto a un eje
perpendicular al plano de movimiento y que pasa por
el punto O.
Por derivacin, esta ecuacin dar el mismo resultado
que la ecuacin inicial, puesto que toma en cuenta las
energas cinticas tanto de traslacin como de
rotacin del cuerpo.
Movimiento plano general.
Cuando
un cuerpo rgido se somete a
movimiento plano general, su velocidad
angular es V y la velocidad de su centro
de masa es. Por consiguiente, la energa
cintica es
Esta ecuacin tambin puede
expresarse en funcin del movimiento
del cuerpo con respecto a su centro
instantneo de velocidad cero
Donde Ici es el movimiento de inercia
del cuerpo con respecto a su centro
instantneo.
Sistema de cuerpos
Como la energa es una cantidad escalar, la energa cintica total
de cuerpos rgidos conectados es la suma de las energas
cinticas de todas sus partes mviles. Segn el tipo de
movimiento, la energa cintica de cada cuerpo se determina por
la ecuacin, o las formas alternativas antes mencionadas.
TRABAJO DE UNA FUERZA
Con frecuencia se
encuentran varios tipos de
fuerzas en problemas de
cintica plana que implican
un cuerpo rgido. Trabajo
de una fuerza variable. Si
una fuerza externa F acta
en un cuerpo, el trabajo
realizado por ella cuando
el cuerpo se mueve a lo
largo de una trayectoria S.
Trabajo de una fuerza
constante.
Si una fuerza externa
Fc acta en un cuerpo
y mantiene una
magnitud constante Fc
y direccin constante ,
en tanto que el cuerpo
experimenta una
traslacin s, entonces la
ecuacin anterior
puede integrarse, de
modo que el trabajo es
Trabajo de un peso
El peso de un cuerpo realiza trabajo
slo cuando su centro de masa G
experimenta un desplazamiento
vertical y. Si este desplazamiento
es hacia arriba, el trabajo es
negativo, puesto que el peso se
opone al desplazamiento.
Asimismo, si el desplazamiento es
hacia abajo (y) el trabajo se vuelve
positivo. En ambos casos el cambio
de elevacin se considera mnimo de
modo que W, producido por la
gravitacin, es constante.
Trabajo de una fuerza de resorte
Si un resorte elstico lineal se
conecta a un cuerpo, la fuerza
que acta en el cuerpo realiza
trabajo cuando el resorte se
alarga o comprime desde
hasta una posicin ms
lejana. En ambos casos el
trabajo ser negativo puesto
que el desplazamiento del
cuerpo se opone a la direccin
de la fuerza.
Fuerzas que no realizan trabajo
Existen algunas fuerzas externas que no realizan
trabajo cuando el cuerpo se desplaza. Estas fuerzas
actan o en puntos fijos en el cuerpo o tienen una
direccin perpendicular a su desplazamiento. Entre
algunos ejemplos estn las reacciones en un soporte de
pasador alrededor del cual gira un cuerpo, la reaccin
normal que acta en un cuerpo que se mueve a lo
largo de una superficie fija, y el peso de un cuerpo
cuando su centro de gravedad se mueve en un plano
horizontal. Una fuerza de friccin que acta en un
cuerpo redondo cuando rueda sin deslizarse sobre una
superficie spera tampoco realiza trabajo. * Esto es
porque, durante cualquier instante de tiempo dt, acta
en un punto del cuerpo el cual tiene velocidad cero
(centro instantneo, CI) y por tanto el trabajo realizado
por la fuerza en el punto es cero. Dicho de otra
manera, el punto no se desplaza en la direccin de la
fuerza durante este instante. Como se pone en
Trabajo de un momento de par
Considere el cuerpo, el cual se somete a un momento de
par. Si el cuerpo experimenta un desplazamiento
diferencial, entonces el trabajo realizado por las fuerzas del
par se puede determinar si se considera el desplazamiento
como la suma de una traslacin distinta ms rotacin.
Cuando el cuerpo se traslada, el trabajo de cada fuerza lo
realiza slo el componente de desplazamiento a lo largo de
la lnea de accin de las fuerzas . Es obvio que el trabajo
positivo de una fuerza anula el trabajo negativo de la
otra. Cuando el cuerpo experimenta una rotacin
diferencial d alrededor del punto arbitrario O, entonces
cada fuerza experimenta un desplazamiento ds (r/2)d en
la direccin de la fuerza. Por consiguiente.
El trabajo es positivo cuando M y d tienen el mismo
sentido de direccin y negativo si estos vectores estn en
el sentido opuesto. Cuando el cuerpo gira en el plano a
travs de un ngulo finito medido en radianes, desde hasta
,
Principio de trabajo y energa
Esta ecuacin estable que la energa cintica inicial de traslacin y rotacin del cuerpo, ms el
trabajo realizado por todas las fuerzas externas y momentos de par que actan en el cuerpo a
medida que se mueve desde su posicin inicial hasta su posicin final, es igual a su energa
cintica final de traslacin y rotacin. Observe que el trabajo de las fuerzas internas del cuerpo
no tiene que considerarse. Estas fuerzas actan en pares coloniales iguales pero opuestos, de
modo que cuando el cuerpo se mueve, el trabajo de una fuerza anula el de su contraatacante.
Adems, como cuerpo rgido, entre estas fuerzas no hay movimiento relativo, de modo que no
se realiza trabajo interno.
El trabajo par de torsin o momento, desarrollado por los engranes motrices de los motores se
transforma en energa cintica de rotacin del tambor.