Anda di halaman 1dari 21

BAB V

Pemrograman PLC
Tujuan

Mahasiswa dapat menggunakan program


simulasi PLC (PSIM)
Mahasiswa dapat membuat program untuk
simulasi proses yang terdapat dalam PSIM
Cakupan

Dasar pemrograman PLC


Dasar logika pemrograman
Diagram LADDER
PLC Simulator
Dasar Pemrograman PLC
Pemrograman PLC

Ladder Diagram (Logika perkawatan Relay)


Listing Program (Turunan langsung dari
Ladder diagram dalam bentuk mnemonic)
Sequential Function Charts, Grafset (logika
Flowchart, setiap aktifitas dilambangkan
dalam bentuk blok, setiap blok berisi listing
program atau Ladder diagram)
Structured Text Programming (seperti
pemrograman dengan bahasa BASIC)
Pemrograman PLC

Ladder Diagram
Mnemonic Program
Sequential Function Charts
Structured Text Programming
Ladder Diagram
Logika Input

Logika akan benar jika keadaan input


aktif atau nilainya sama dengan 1,
simbol ini menunjukkan jika saklar
ditekan akan on (normally open)
Normally Open

Logika akan benar jika keadaan


input aktif atau nilainya sama
dengan 0, simbol ini menunjukkan
jika saklar ditekan akan off
Normally Close (normally close)
Tipe Saklar (switch)

Push Button

Normally Open

Push Button

Normally Close

Toggle Switch
Logika Output

Diasumsikan dengan sebuah lilitan


kontak (koil) dengan simbol:

Hasil operasi logika ditransfer


ke bagian output.
Logika AND

S1 S2 S1 S2 Lampu
Off Off Off
Off On Off
On Off Off
On On On

Ouput berharga 1 jika semua masukan berharga 1


Logika OR

S1
S1 S2 Lampu
Off Off Off
Off On On
S2
On Off On
On On On

Ouput berharga 1 jika salah satu masukan berharga 1


Logika NOT

S1

S1 Lampu

Off On
On Off

Ouput mempunyai harga kebalikan dari input


Contoh
PLC Simulator
Menu
Input Output Simulator
Rung Editor
Silo Simulator
Traffic Light
Batch Mixing