UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ESTRUTURAL E CONSTRUO CIVIL

Anlise de Estruturas I

Teoria Clssica das Placas

Profs: Evandro Parente Junior
Antnio Macrio Cartaxo de Melo
Cargas externas

Placa sujeita a um carregamento q(x,y)

2
 Teoria Clssica das Placas

Hipteses bsicas:
O material homogneo, isotrpico e elstico linear.
Os deslocamentos so pequenos, comparados com a
espessura h.
A placa fina: Lmin/h > 20.
As tenses normais que atuam perpendicularmente
superfcie mdia podem ser desprezadas.(*)
Um segmento de reta normal superfcie mdia
indeformada se conserva normal superfcie mdia aps
a deformao, permanecendo reto e com o mesmo
comprimento.(*)

(*): Conhecidas como hipteses de Kirchhoff (correspondem s hipteses

de Navier-Bernoulli para vigas.
3
 Campo de deslocamentos

w( x, y, z ) w( x, y )

w
u ( x, y , z ) z
x

w
v ( x, y , z ) z
y

4
 Deformaes
Deformaes
Deslocamentos
u 2w
x z 2
w x x
u ( x, y , z ) z
x v 2w
w y z 2
v ( x, y , z ) z y y
y w
w( x, y, z ) w( x, y ) z 0
z
u v 2w
xy 2 z
y x xy
u w w w
xz 0
z x x x
v w w w
yz 0
z y y y 5
 Deformaes

As deformaes no nulas so:

2w 2w
x z 2 z x x 2
x x
2w 2w
y z 2 z y y 2
y y
2w 2w
xy 2 z 2 z xy xy
xy xy

Portanto, cada lmina da placa est submetida a um Estado

Plano de Tenso (EPT).

As deformaes variam linearmente a partir da superfcie mdia

(ou neutra). 6
 Tenses

Lei de Hooke (EPT):

x
E
x y x
E
x y z
1 2
1 2

y
E
y x y
E
y x z
1 2
1 2

E E
xy xy xy xy z
2(1 ) (1 )

As tenses tambm variam linearmente a partir da

superfcie mdia (ou neutra).
7
 Teoria Clssica das Placas

As hipteses de Kirchhoff permitiram reduzir o

problema de 3D para 2D.

Se o deslocamento w (x, y) for conhecido, o

clculo das deformaes e tenses trivial:
As curvaturas so obtidas por derivao.
As deformaes so calculadas a partir das curvaturas.
As tenses so calculadas a partir das deformaes e
propriedades do material (E, ).

Portanto, a etapa principal da soluo a

determinao de w (x, y).
8
Tenses atuantes

Elemento da placa de dimenses dx, dy e h

9
 Esforos internos (resultantes de tenses)

Momentos
Mx x
h

2

y
M h y z dz
M
xy 2 xy

Cortantes
h
Qx 2
xz

Q y
h yz dz

2

10
 Relaes momento-curvatura

O momento Mx obtido resolvendo a integral:

h

x y z
2
E
M x x z dz, onde x
h 1 2

2
h
3
x y
2
E E h
Mx y dz
2
x z
1 2
h 1 2
12

2

Rigidez flexo das placas

Eh3
M x D( x y ) D
12(1 2 )
11
 Relaes momento-curvatura

Realizando as demais integraes:

M x D( x y )
Eh3
M y D( y x ) D
12(1 2 )
M xy M yx D(1 ) xy

Curvaturas:

2w 2w 2w
x 2 y 2 xy
x y xy

12
 Tenses em funo dos momentos

Usando as expresses dos momentos e das

tenses em funo das curvaturas:
M x D( x y )
x
E
x y z
M y D( y x ) 1 2

M xy M yx D(1 ) xy y
E
y x z
1 2

E
xy xy z
(1 )
Tenses em funo dos momentos:

12M x 12 M y 12 M xy
x 3 z y 3 z xy z
h h h 3
13
 Esforos na superfcie mdia

Momentos fletores (Mx e My), torsores (Mxy= Mxy) e foras cortantes (Qx e Qy)

14
 Equaes de equilbrio

Somatrio de Fz = 0:

Qx Qy
Qx dx dy Qx dy Q y dy dx Qy dx qdxdy 0
x y

Qx Q y
dxdy dydx qdxdy 0
x y

Cancelando os diferenciais dxdy:

Qx Q y
q 0
x y
15
 Equaes de equilbrio

Fazendo o equilbrio de momentos em torno dos

eixos x e y, obtemos mais 2 equaes de equilbrio.

O sistema final dado por:

Qx Q y
q 0
x y
M x M xy
Qx 0
x y
M y M xy
Qy 0
y x
16
 Teoria Clssica das Placas

Eliminando Qx e Qy das equaes de equilbrio:

2M x 2 M xy 2 M y
2 q
x 2
xy y 2

Utilizando as
2 relaes
2 momentos-curvaturas:
x
2
xy y q
2
x 2
xy y 2
D

2w 2w 2w
x 2 y 2 xy
x y xy
17
 Teoria Clssica das Placas

Escrevendo as curvaturas em funo dos deslocamentos

chagamos Equao de Lagrange (1811):

4w 4w 4w q
2 2 2 4
x 4
x y y D

ou w
4 q
D

onde

o operador biarmnico 18
 Teoria Clssica das Placas

Condies de contorno:
2w 2w
M y D 2 2 0
2w y x
w0, 2 0
y
x

w0 y w0
w 2w
0 0
x x 2

2w 2w
w M x D 2 2 0
w0, 0 x y
y
19
 Flexo cilndrica

Placa muito longa ( Ly ) e carga constante em y:

Deslocamento funo apenas de x.

4w 4w 4w q
2 2 2 4
x 4
x y y D
Logo:
x
d 4w q
4

Lx dx D
Similar vigas!

20
 Flexo cilndrica

A anlise de placas em flexo cilndrica se reduz a

resolver a Equao da Linha Elstica:
Idntico s vigas.
EI substitudo por D (efeito de Poisson).
Esforos:
2w 2w 2w
M x D 2 2 D 2
x y x Poisson do concreto = 0,2
2w 2w
M y D 2 2 M x Armadura secundria:
y x Asy 20% Asx - Tabela 19.1
da NBR 6118:2014
2w
M xy D(1 ) 0
xy 21
 Placas Retangulares

Soluo de Navier (1820):

Placas simplesmente apoiadas.
Deslocamento descrito por srie dupla de senos:

mx ny
w wmn sin sin
m 1 n 1 a b
Carregamento qualquer (expanso em Srie de Fourier).

Soluo de Levy (1899):

Placas com 2 bordos opostos simplesmente apoiados.
Outros bordos podem ser quaisquer.
Mais complexo (fora do escopo do curso).
22
 Soluo de Navier: Exemplo 1

Placa retangular simplesmente apoiada e sujeita a

uma carga senoidal:

x y
q q0 sin sin
a b

23
 Soluo de Navier: Exemplo 1

Substituindo na equao de Lagrange:

Condies de contorno (flechas e momentos nulos

nos bordos):
x = 0 e x = a:

y = 0 e y = b:

24
 Soluo de Navier: Exemplo 1

Soluo candidata: x y
w C sin sin
a b

Satisfaz as condies de contorno em todos os bordos.

A constante C selecionada tal que a equao de
Lagrange seja satisfeita:
4
w x y
4
C sin sin
x 4
a a b
4
w x y
4
C sin sin
y 4
b a b
2 2
w x y
4
C sin sin
x y
2 2
a a a b 25
 Soluo de Navier: Exemplo 1

Equao de Lagrange:
4w 4w 4w q
2 2 2 4
x 4
x y y D

Substituindo as derivadas de w:
2
1 1 x y q0 x y
C 2 2 sin sin sin sin
4

a b a b D a b
Assim:
q0
C 2 x y
1 1 w C sin sin
D 2 2
4
a b
a b 26
 Soluo de Navier: Exemplo 1

Momentos
2w 2w 1 x y
M x D 2 2 CM 2 2 sin sin
x y a b a b
2w 2w 1 x y
M y D 2 2 CM 2 2 sin sin
y x b a a b
2w 1 x y
M xy D(1 ) C M cos cos
xy ab a b

q0
CM 2
2 1 1
2 2
a b 27
 Soluo de Navier: Exemplo 1

Cortantes

M x M xy CQ x y
Qx cos sin
x y a a b
M y M xy CQ x y
Qy sin cos
y x b a b

q0
CQ
1 1
2 2
a b

28
 Soluo de Navier: Exemplo 2

Placa retangular simplesmente apoiada e sujeita

carga:
mx ny
q q0 sin sin
a b
m e n: inteiros positivos (nmero de meias-ondas).

De forma anloga ao Exemplo 1:

q0
mx ny C 2
w C sin sin m n 2 2

a b D 2 2
4

a b
Esforos calculados da mesma forma.
29
 Soluo de Navier

Representando o carregamento como uma srie

de Fourier:

mx ny
q qmn sin sin
m 1 n 1 a b

O deslocamento dado por:

qmn
wmn

mx ny
w wmn sin
2
sin m 2
n 2
D 2 2
4
m 1 n 1 a b a b

30
 Soluo de Navier

A soluo para o carregamento transversal ser a

superposio de solues senoidais:
1
qmn mx ny
w
D 4

m 1 n 1 m
2
sin sin
a b

2
n2
2 2
a b

Onde os coeficientes qmn so dados por:

4 a b mx ny
qmn
ab 0 0
q( x, y ) sin sin
a b
dxdy

31
 Soluo de Navier: Exemplo 3

Placa retangular simplesmente apoiada submetida

a carga uniformemente distribuda q0.

32
 Soluo de Navier: Exemplo 3

Os coeficientes qmn so dados por:

4 a b mx ny
qmn
ab 0 0
q0 sin sin
a b
dxdy

16q0
qmn 2 m,n = 1, 3, 5, 7, ...
mn

Logo, considerando apenas m,n mpares:

16q0
1 mx ny
w
D 6
2
sin sin
a b

m 1 n 1 m 2
n
2
mn 2 2
a b
33
 Soluo de Navier: Exemplo 3

Momentos:

34
 Soluo de Navier: Exemplo 3

Placa quadrada (a = b):

w, Mx, My so mximos no centro (x = y = a/2):

35
 Exemplo 3 (placa quadrada)

Resultados para v = 0,3

Termos wmax/(q0a4/D) Mmax/(q0a2)
1 (m = n = 1) 0,00416 (2,5%) 0,0534 (11,5%)
4 (m,n = 1,3) 0,00406 (0,0%) 0,0469 (-2,1%)
Valor exato 0,00406 0,0479

Resultados para v = 0,2

Termos wmax/(q0a4/D) Mmax/(q0a2)

1 (m = n = 1) 0,00416 (2,5%) 0,0493 ( %)
4 (m,n = 1,3) 0,00406 (0,0%) 0,0433 ( %)
Valor exato 0,00406

36
 Exemplo 1 (mtodos simplificados)

Comparaes:
Grelhas
Marcus
Elementos finitos

37
 Exemplo 1 (mtodos simplificados)

w Mx My Mxy Xx Xy
(mm) (kN.m/m) (kN.m/m) (kN.m/m) (kN.m/m) (kN.m/m)

Grelhas1 2.433 5.224 1.808 - - -

Marcus2 2.433 3.879 1.342 - - -

MEF 1.816 4.231 1.938 2.705 - -

dif1 0.253 0.190 -0.072 - - -

dif2 0.253 -0.091 -0.444 - - -

38
 Exemplo 1 (mtodos simplificados)

Elementos finitos
(Abaqus)

39
 Tabelas de Czerny

Resultados tabelados a partir de solues da Teoria

das Placas:
Deslocamentos e esforos mais precisos.
Lx sempre o menor vo.
Diferentes casos dependendo das condies de
contorno.
Existem tabelas para diferentes carregamentos:
Mais utilizadas para carga uniforme.
Tabelas para Poisson nulo e igual a 0,2 (concreto).

40
 Tabelas de Czerny

Expresses para os momentos e o deslocamento:

41
Tabelas de Czerny: coeficientes

42
Tabelas de Czerny: coeficientes
Laje quadrada

43
Tabelas de Czerny: coeficientes
Exemplo 1 Mtodos
simplificados:
Lx = 3,0 m e Ly = 5,1 m

44
Tabelas de Czerny: coeficientes
Laje armada em uma direo

45
Tabelas de Czerny: coeficientes

2A 2B 3 4A

4B 5A 5B 6

46