COMPARACIN DE LOS MOTORES PASO A PASO

A continuacin se muestra una tabla que contiene las comparaciones ms significativas entre un
motor a pasos unipolar y uno bipolar.

Tabla 1. Comparacin de los motores paso a paso bipolares y unipolares

Fuente: https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012-motores-a-pasos-
unipolares-o-bipolares
 CARACTERSTICAS TCNICAS
Condiciones Mximas
Tensin de alimentacin 0 a +7v.
Tensiones de entrada -2.5 a vcc + Vcc+1v
Corriente de salida 100mA
Temperatura ambiente con alimentacin -65 a +125 c
Condiciones recomendadas de operacin:

Tabla 2. Condiciones recomendadas de operacin.

Fuente: http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-
03/MotoresPasoaPaso/Motorespasoapaso.pdf
 LOS TORQUES EN UN MOTOR A PASOS

Estos torques son importantes a tomar en cuenta para la eleccin de un

motor a pasos durante el proceso de diseo de cualquier proyecto:
 Torque de retencin (detent torque)

Torque mximo que es aplicado sin provocar la rotacin del eje cuando el
motor no est energizado.
 Torque de anclaje (holding torque)

Cuando el motor est parado y alimentado, este torque es el mximo que

puede ser aplicado sin provocar la rotacin del eje.
 Torque de arranque (pull-in torque)

Es el torque mximo para vencer la inercia del rotor y que comience a girar a
toda rapidez.
 Torque de giro (pull-out torque):

Es el mximo torque que el motor puede proporcionar sin sufrir prdidas de

pasos.
 CONSIDERACIONES A TOMAR EN CUENTA

Las siguientes consideraciones deben estar presentes en el momento que se

usen estos motores:
 Tener plenamente identificados los cables de motor para evitar una mala
conexin.
Prdida de pasos debido a un torque excesivo, aplicable a los torques
mencionados anteriormente.
El motor puede detenerse un poco ms all de lo que se desea originalmente
debido al fenmeno de la histresis.
Si se emplea una frecuencia muy cercana a la frecuencia natural del motor,
ocurrir el fenmeno de resonancia, provocando amplificaciones de las
vibraciones, prdida de posicin, desgaste de elementos mecnicos que estn
unidos en el eje tales como engranes.
Incrementar el voltaje de operacin puede sobrecalentar el motor.
Un excesivo sobrecalentamiento puede desmagnetizar los imanes del rotor.
 CONCLUSIONES

Los Motores PAP Bipolares son mucho ms potentes que los Motores PAP Unipolares.
Para reconocer cada tipo de motor ya sea PAP Unipolar o PAP Bipolar lo primero que se debe mirar son los
hilos que salen del motor si son cuatro es un motor PAP Bipolar Y si son mas es un motor PAP bipolar.
Los Motores PAP pueden soportar tenciones de 9V, 12V, 15V, etc. Sin importar que el circuito de control no
soporte esas tensiones.
Un Motor PAP como todo motor es en esencia un conversor electromagntico, que transforma energa
elctrica en mecnica.
Hay varios tipos de motores a pasos que pueden ser: de imn permanente, de reluctancia variable e
hbridos; los ms usados para proyectos sencillos son los de imanes permanentes.
Tener plenamente identificados los cables de motor para evitar una mala conexin.