Mandos Hidraulicos Parte 1

MANDOS HIDRULICOS
1
TEMA:
HIDRULICA
2
HIDRULICA
INTRODUCCIN:
Se comprende por hidrulica, a la
transmisin y el reglaje de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos.
3
HIDRULICA
OLEHIDRULICA
Es la transmisin
de fuerzas y
movimientos
mediante fluidos
sometidos a
presin. En este
caso trabaja con
aceite.
4
TEMA:
APLICACIONES PRCTICAS DE LA
HIDRULICA
5
APLICACIONES DE LA HIDRULICA
El sistema
hidrulico tiene
diversas
aplicaciones,
desde: Una gata
hidrulica, hasta
aplicaciones
especiales que
requieren fuerzas
de miles de
toneladas
6
HIDRULICA
INDUSTRIAL:
Aplicaciones en
mquinas de
inyeccin,
mquinas
herramientas,
industria
metalrgica,
prensas, etc.
7
HIDRULICA EN
EL SECTOR MOVIL
Y MAQUINARIA
PESADA:
Aplicaciones en
cargadores, gras,
excavadoras,
maquinaria vial de
construccin y
agropecuaria.
8
HIDRULICA EN
EL SECTOR MOVIL
Y MAQUINARIA
PESADA:
Aplicaciones en
cargadores, gras,
excavadoras,
maquinaria vil de
construccin y
agropecuaria.
9
HIDRULICA EN
EL SECTOR MOVIL
Y MAQUINARIA
PESADA:
Aplicaciones en
cargadores, gras,
excavadoras,
maquinaria vial de
construccin y
agropecuaria.
10
HIDRULICA EN
CONSTRUCCIONES
FLUVIALES,
LACUSTRES Y
MARTIMAS:
Aplicaciones en
accionamiento de:
exclusas y presas,
puentes, turbinas,
etc.
11
HIDRULICA
EN LA MARINA:
Aplicaciones en
timones, gras,
compuertas,
motores para
las redes, etc.
12
HIDRULICA EN
TCNICAS
ESPECIALES:
Aplicaciones en
bancos de prueba
e investigacin,
accionamiento de
antenas, tren de
aterrizaje de
aviones, mquinas
especiales, etc. 13
HIDRULICA
EN PARQUE
DE
DIVERSIONES:
Juegos
mecnicos.
14
EN LA
INDUSTRIA DE
LA HARINA DE
PESCADO:
Embarcaciones,
EMBARCACION R
O S
AD LA
EV AL
S
DESAGUADORES
EL E M
LONE
ROTATIVOS D TOLVA COCINADOR
CHATA
NGUI
DE CA
BALANZA
PRESTRAINER
en la prensa de
ADOR
CELDAS
ELEV
FLOTACION PRENSA
TANQUE SOLIDOS P O Z A S
ALMACENAMIENTO
AGUA DE BOMBEO
A EMISOR (2,000 MT) TROMMEL
harina de
ESPUMAS LICOR
TRICANTER CENTRIFUGA DE PRENSA
COAGULADOR SEPARADORA
SANGUAZA A/O
ACEITE
AGUA DE
COLA
SOLIDOS LICOR SOLIDOS
AGUA DE COLA LODOS
ENZIMAS
pescado (licor
MOLINO
SECADOR A VAPOR
HUMEDO
CONCENTRADO
CONDENSADO PARA ACEITE

LIMPIEZA
BOMBA SECADOR AIRE CALIENTE

PLANTA EVAPORADORA
AGUA DE MAR
de prensa y
PULIDORA
A EMISOR AGUA DE MAR
MOLINO
SECO (IMANES)
A/O
ENSAQUE PURIFICADOR TRANSPORTADOR
NEUMATICO
slidos).
AUSTRAL GROUP S.A.A. - PLANTA CHANCAY
TANQUE
DIAGRAMA DE FLUJO - PLANTA DE HARINA
ALMACENAMIENTO
15
VENTAJAS: Las
ventajas ofrecidas
por la hidrulica son
las posibilidades
de transmitir
grandes fuerzas,
utilizando pequeos
elementos
constitutivos, as
como la gran
facilidad de realizar
maniobras
de mando y reglaje.
16
VENTAJAS:
Simplicidad: hay
pocas piezas en
movimiento
(bombas, motores
y cilindros).
17
VENTAJAS:
Simplicidad: hay
pocas piezas en
movimiento
(bombas, motores
y cilindros).
Flexibilidad: el
aceite se adapta a
las tuberas y
transmite la
fuerza como si
fuera una barra de
18
VENTAJAS:
Tamao: es pequeo
comparado con la
mecnica y la
electricidad a igual
potencia.
19
VENTAJAS:
Tamao: es
pequeo comparado
con la mecnica y
la electricidad a
igual potencia.
Seguridad: salvo
algn peligro de
incendios en ciertas
instalaciones.
20
VENTAJAS:
Multiplicacin de
fuerzas: la prensa
hidrulica.
21
DESVENTAJAS:
Se requiere de
limpieza: en la
manipulacin de los
aceites, aparatos y
tuberas, as como
tambin el lugar de
ubicacin de la
mquina.
22
DESVENTAJAS:
Limpieza: en la
manipulacin de
los aceites,
aparatos y
tuberas, como el
lugar de ubicacin
de la mquina.
Alta presin: exige

un buen
mantenimiento.
23
DESVENTAJAS:
Precio: las bombas,
motores, vlvulas
proporcionales y
servo vlvulas, son
costosas.
24
DESVENTAJAS:
Precio: las bombas,
motores, vlvulas
proporcionales y
servo vlvulas, son
costosas.
Peligro de
accidentes: al
trabajar a altas
presiones.
25
CLASIFICACIN DE LAS
INSTALACIONES HIDRALICAS EN
FUNCIN DE SU PRESIN:
Baja presin : 0a 90 bar
Media Presin : 90 a 210 bar
Alta presin : 210 a 450 bar
Muy alta presin: 450 a 1000 bar

26
En instalaciones
hidrulicas se
transforma la
energa mecnica
en energa
hidrulica.
De ese modo es
transportada,
comandada y
regulada para ser
transformada
nuevamente en
energa. 27
28
TEMA:
COMPONENTES FUNDAMENTALES
DE UN SISTEMA HIDRULICO
29
COMPONENTES FUNDAMENTALES DE UN SISTEMA HIDRULICO
30
31
32
Los sistemas hidrulicos estn

conformados por tres unidades:
1.- Unidad generadora de flujo
2.- Unidad de mando o control
3.- Unidad de trabajo o actuadores
33
SISTEMA HIDRULICO (SIMBOLOGA NORMA ISO 1219) 34

35
Unidad de trabajo o
actuadores
Unidad de mando o control
Unidad generadora de flujo
36
TEMA:
UNIDAD GENERADORA DE FLUJO
37
La unidad generadorade flujo es la

Bomba Hidrulica.
Las bombas
hidrulicas deben de
convertir la energa
mecnica (par de
giro, velocidad de
rotacin) en energa
hidrulica (caudal,
presin).
38
La unidad generador de flujo es la

Bomba Hidrulica.
Una bomba
hidrulica tiene
que cumplir dos
misiones:
Mover el lquido y
obligarla a trabajar.
39
40
TANQUE
El depsito de
aceite o tanque
acta como
reserva de
aceite, separa
el aceite del
aire, evacua el
calor, lleva
dentro o encima
la bomba,
soporta al
motor elctrico. 41
TANQUE
42
TANQUE
43
TANQUE
44
FILTROS
Es muy importante
para la duracin de los
elementos hidrulico
el trabajar con aceite
limpio y no
contaminado; esto se
logra reteniendo las
partculas nocivas y
cambiando el aceite,
segn la instalacin
(2000 a 5000 horas).
45
FILTROS
El elemento que
evita la
contaminacin:
son los filtros.
46
FILTROS
El aceite se puede
contaminar por:
- El agua y los cidos
- Partculas metlicas
- Hilos, fibras.
- Polvo, partculas de
junta y pintura.
- Etc.
El grado de filtracin nos indica cual es la
partcula ms pequea que es capaz de
retener el filtro. Se expresa en micras y los
hay desde 1 a 270 47
FILTROS
Se tiene filtros de:
1.- Filtro de ambiente

(4) (Filtro atmosfrico)
2.- Filtros de
superficie (18)
(Filtro de aspiracin)
48
FILTROS
1- Filtro de ambiente
(Filtro atmosfrico):
Sirve para filtrar el
aire del medio
ambiente que impide
que ingresen
impurezas (4), al
depsito de aceite.
Estos filtros son de
papel celulsico y no
sirve para filtrar
aceite.
49
FILTROS
2- Filtro de superficie:
- Papel micronic (50 a
160 )
- Filtro de malla filtrante
(bronce fosforoso)
- Filtro de alambre bobinado
o espira magntica.
- Filtro de discos
lenticulares.
- Filtros magnticos.
- Etc.
50
FILTROS
2- Filtro de superficie
(Filtro de aspiracin):
Sirve para retener
sobre su superficie
externa las partculas
contaminantes.
Papel micronic (50 a
160 )
Filtro de malla
filtrante (bronce
fosforoso)
Filtro de alambre
bobinado o espira 51
FILTROS
FINURA DE FILTRO RECOMENDADA PARA DIVERSOS
COMPONENTES HIDRULICOS
()
52
REFRIGERADORES
Son sistemas que
sirve para enfriar el
aceite mediante un
refrigerador de agua
y que estn
compuestos de una
serie de tubos
internamente en
sentido longitudinal
por los que circula el
aceite y alrededor
pasa el agua
producindose el
enfriamiento del
aceite. 53
REFRIGERADORES
Son sistemas que
sirve pora enfriar el
aceite mediante un
refrigerador de agua
y que estn
compuestos de una
serie de tubos
internamente en
sentido longitudinal
por los que circula el
aceite y alrededor
pasa el agua
producindose el
enfriamiento del
aceite. 54
ENFRIADORES
En aplicaciones
donde no se puede
utilizar el agua, se
emplean los
enfriadores por
aire. El aceite
pasa a travs de
tubos y
transfieren el
calor.
55
CALENTADORES
Los calentadores
de aceite tiene por
objeto calentar el
aceite del circuito
para la cual dentro
del tanque se
instalan unas
resistencias
elctricas que
calienta el aceite.
56
TEMA:
MAGNITUDES FSICAS Y
UNIDADES DE HIDRULICA
57
MAGNITUDES FSICAS
Magnitudes Fsicas:
Es todo aquello
que es susceptible a ser medido,
teniendo en cuenta que este debe
de ser material.
Se dividen en:
1.- Por su origen
2.- Por su naturaleza

58
MAGNITUDES FSICAS
1.- Por su origen:
A: Magnitudes fundamentales:
son aquellas que sirven de
base para escribir las
dems magnitudes. Estas
se subdividen en:
A.1.- Absolutas
A.2.- Tcnicas o gravitatorias
A.3.- Derivadas
59
MAGNITUDES FSICAS
A.1.- Absolutas: Son las
fundamentales:
Longitud (L)
Masa (M)
Tiempo (T)
A.2.- Tcnicas o gravitatorias:

Estas son:
Longitud (L)
Fuerza (F)
Tiempo (T) 60
MAGNITUDES FSICAS
A.3.- Derivadas:
La velocidad (v)
La aceleracin (a)
La presin (P)
La potencia (Pot)
etc.
61
MAGNITUDES FSICAS
A: Magnitudes escalares
B: Magnitudes vectoriales
62
MAGNITUDES FSICAS
A: Magnitudes escalares:
Son aquellas que quedan
perfectamente
determinadas con solo
conocer su valor numrico
y su respectiva unidad.
Ejemplo : La longitud
63
MAGNITUDES FSICAS

B: Magnitudes vectoriales:
Son aquellas magnitudes
que adems de conocer su
valor numrico y su unidad
se necesita conocer la
direccin y sentido para
que dicha magnitud quede
perfectamente
determinada
Ejemplos: La velocidad, la
fuerza, etc. 64
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
La necesidad de tener una unidad
homognea para una
determinada magnitud, hace
necesario tener un sistema
de unidades.
65
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
La necesidad de tener una unidad
homognea para una
determinada magnitud, hace
necesario tener un sistema
de unidades.
Se tiene 3 sistemas de unidades,

estas son:
A.- Sistema tcnico
B.- Sistema ingles
C.- Sistema Internacional (S.I.) 66
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
67
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
68
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
Sistema Internacional (S.I.)

3.- Definicin de las unidades
derivadas del (SI):
Newton (N): 1 newton es la
fuerza que actuando
sobre 1
kilogramo-masa le
imprime una
aceleracin de 1 m/s
69
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
derivadas del (SI):
Newton (N): 1 newton es la
fuerza que actuando
sobre 1
kilogramo-masa le
imprime una
aceleracin de 1 m/s
1 N = 1 kg m/s 70
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
derivadas del (SI):
Pascal (Pa): 1 pascal es la
presin ejercida por
la fuerza de 1 newton
perpendicularmente
sobre la superficie
de 1 m
71
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
derivadas del (SI):
Pascal (Pa): 1 pascal es la
presin ejercida por
la fuerza de 1 newton
(N) perpendicularmente
sobre la superficie
de 1 m
1 Pa = 1N/m 72
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
derivadas del (SI):
Julio (J): 1 julio (Joule) es el
trabajo (energa)
efectuado por
1 N al mover su punto
de aplicacin 1 m en
su propia direccin.
1J=1Nm 73
MAGNITUDES FSICAS
SISTEMA DE UNIDADES
derivadas del (SI):
Vatio (o Watt): 1 vatio es la
potencia
desarrollada en 1
segundo por el
trabajo de 1 julio.
1 Vatio = 1 J/s = 1 Nm/s
74
MAGNITUDES FSICAS
-1
75
CONVERSIN DE UNIDADES DE PRESIN
Sistema tcnico:
kg f
------
cm
Sistema ingles:
lb f
------ = psi
pulg
Sistema internacional:
1N
------ = Pa
m
76
UNIDADES DE HIDRULICA
En hidrulica las unidades de

hidrulica que deben tomarse
muy en cuenta son:
77
TEMA:
CONVERSIN DE UNIDADES DE
PRESIN
78
79
80
En la industria de nuestro pas se

emplean indistintamente, equipos cuyos
indicadores de presin se encuentran en
cualquiera de las unidades mencionadas,
razn por la cual es importante saber la
equivalencia entre cada una de ellas.
81
TABLA IMPORTANTE DE
EQUIVALENCIAS DE PRESIN
TABLA PRESIN:
bar atm kgf/cm lbf/in cm cm

col H2O col Hg
1 bar 1 0.987 1.02 14.5 1020 75.2
1 atmsfera (atm) 1.013 1 1.03 14.7 1033 76
1 kgf/cm 0.981 0.968 1 14.2 1000 73.75
1 lbf/in 0.069 0.068 0.07 1 70 5.19

TEMA:
CLCULOS DE PRESIN Y
FUERZA
83
CLCULOS DE PRESIN Y FUERZA
Ejercicio 1:
Una fuerza de F
2276.6 lbf acta
sobre una
superficie circular
de 2 pulgadas de
dimetro.
Determinar la
presin en psi que
genera dicha
fuerza. 84
Ejercicio 2:
Un recipiente de
450 mm. de
dimetro tiene
una presin de 8
bar. Calcule la
fuerza que
acta sobre el
fondo en kN.
85
Ejercicio 3:
Determinar la fuerza
(en lbf) con que
saldr y retornara el
vstago de 12 de
un pistn hidrulico
de 20 de dimetro
de embolo que
trabaja con una
presin de 614 psi.
86
TEMA:
PRESIN HIDROSTTICA
87
PRESIN HIDROSTTICA
HIDROSTTICA:
Estudio de los fluidos en reposo.
En hidrulica consideramos a un fluido
en reposo cuando la energa de
velocidad es comparativamente
pequea en comparacin con la energa
de presin.
Es decir a pesar que el fluido este en

movimiento, la energa de presin es la
que predomina, de aqu que se
denomine a los sistemas hidrulicos
(oleo hidrulicos) como SISTEMAS
HIDROSTTICOS.
88
PRESIN HIDROSTTICA
PRESIN EN LOS LQUIDOS

Todo lquido adopta la
forma del recipiente que
lo contiene y ejerce
presin sobre las
paredes del mismo.
Todo punto interior de un

lquido soporta la misma
presin en todas las
direcciones.
89
PRESIN HIDROSTTICA

La presin es
perpendicular a
las paredes del
recipiente.
90
PRESIN HIDROSTTICA

El peso de un fluido
genera presin a
una determinada
altura de
profundidad.
91
PRESIN HIDROSTTICA

En un plano
horizontal a cierta
profundidad (h)
todos los puntos del
plano soportan la
misma presin.
La presin depende
de la profundidad
(h) y del peso P = h x pe
especifico del
pe agua = 1 gr / cm
lquido (pe)
pe mercurio = 13.6 gr / cm 92
PRESIN HIDROSTTICA
Ejercicio:
Determinar la
presin del agua en
el punto A ubicado
a 200 m por debajo
del nivel mximo de
agua segn
diagrama.
93
PRESIN HIDROSTTICA
LEY DE PASCAL
El fundamento de la
hidrosttica es la
Ley de Pascal:
El efecto de una
fuerza sobre un
liquido en reposo se
reparte por igual en
todas direcciones
dentro del lquido.
94
TEMA:
MULTIPLICADOR DE FUERZAS
95
TRANSMISIN DE FUERZAS
- Dado que la
presin se reparte
uniformemente en
todas direcciones,
la forma del
recipiente carece
de importancia.
- Cuando la fuerza
F1 acta sobre la
superficie A1 se
produce la presin P 96
- Dado que la
presin se reparte
uniformemente en
todas direcciones,
la forma del
recipiente carece
de importancia.
- Cuando la fuerza
F1 acta sobre la F1 F2
P = ------- P = ------
superficie A1 se A1 A2
produce la presin P. 97
Ejemplo:
En el sistema
hidrulico que se
muestra, se aplica una
fuerza F1 de 5 N en un
rea circular de 3.14
cm generando una F2
sobre un rea circular
de 12.56 cm.
Determinar la Presin F
(P) y la fuerza F2. 98
Ejercicio:
En la figura que se
muestra determine el
peso (en kg f) del
elefante que sostiene el
peso del gato, sabiendo
que:
A2 = 10 000 cm
A1 = 1 cm
F1 = 1 kg f (peso del
gato)
F
99
Ejercicio:
En la figura que se
muestra determine el
peso (en kg f) del
elefante que sostiene el
peso del gato, sabiendo
que:
A2 = 10 000 cm
A1 = 1 cm
F1 = 1 kg f (peso del obtener grandes fuerzas de trabajo
Con poca fuerza aplicada se puede
gato)
F
100
TEMA:
MULTIPLICADOR DE PRESIN
101
En la figura que se muestra: la presin P1

ejercida sobre el rea A1, ejerce una fuerza F1,
la cual es transmitida mediante el vstago al
embolo pequeo. En este caso se genera en el
embolo pequeo una presin P2 que ser
mayor de mayor magnitud que P1, debido a
que su rea de aplicacin A2 es menor,
Para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
F1 = P1 x A1 F2 = P2 x A2
F1 = F2 (SISTEMA EN EQUILIBRIO)
Por lo tanto:
P1 x A1 = P2 x A2
Luego:
P1 A2 A1
----- = ----- P2 = ----- x P1
P2 A1 A2 102
Ejemplo:
De acuerdo a diagrama se tienen los
siguientes datos:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
P1 = 100 bar
Calcular: P2
103
TEMA:
ESQUEMAS DE REPRESENTACIN
DE LA UNIDAD GENERADORA DE
FUERZA
104
ESQUEMA DE LA UNIDAD GENERADORA DE FLUJO
105
106
107

Mandos Hidraulicos Parte 1

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MANDOS HIDRULICOS

CONDENSADO PARA ACEITE

BOMBA SECADOR AIRE CALIENTE

Alta presin: exige

Baja presin : 0a 90 bar

Media Presin : 90 a 210 bar

Alta presin : 210 a 450 bar

Muy alta presin: 450 a 1000 bar

Los sistemas hidrulicos estn

1.- Unidad generadora de flujo

2.- Unidad de mando o control

3.- Unidad de trabajo o actuadores

SISTEMA HIDRULICO (SIMBOLOGA NORMA ISO 1219) 34

Unidad de mando o control

Unidad generadora de flujo

UNIDAD GENERADORA DE FLUJO

La unidad generadorade flujo es la

La unidad generador de flujo es la

Se tiene filtros de:

1.- Filtro de ambiente

1.- Por su origen

2.- Por su naturaleza

1.- Por su origen:

A.2.- Tcnicas o gravitatorias:

2.- Por su naturaleza

2.- Por su naturaleza

2.- Por su naturaleza

Se tiene 3 sistemas de unidades,

Sistema Internacional (S.I.)

En hidrulica las unidades de

En la industria de nuestro pas se

bar atm kgf/cm lbf/in cm cm

1 bar 1 0.987 1.02 14.5 1020 75.2

1 atmsfera (atm) 1.013 1 1.03 14.7 1033 76

1 kgf/cm 0.981 0.968 1 14.2 1000 73.75

1 lbf/in 0.069 0.068 0.07 1 70 5.19

Es decir a pesar que el fluido este en

PRESIN EN LOS LQUIDOS

Todo punto interior de un

PRESIN EN LOS LQUIDOS

PRESIN EN LOS LQUIDOS

PRESIN EN LOS LQUIDOS

En la figura que se muestra: la presin P1

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