INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

ANTONIO JOS DE SUCRE

EXTENSIN BARQUISIMETO
ESCUELA DE CONSTRUCCIN CIVIL

DINMICA ROTACIONAL

AUTOR: JOS MIGUEL PREZ URDANETA

C.I.:25.638.633
Dinmica Rotacional

La dinmica rotacional se trata de la rotacin de un

cuerpo rgido en torno a un eje fijo.
Momento Angular de una Partcula

Sea una partcula de masa m, ubicada en una

posicin r desde el origen O, que se mueve con una
velocidad v, tiene movimiento lineal p. Se define el
momento angular L de una partcula respecto al
origen como el producto vectorial entre la posicin r y
el movimiento lineal p, esto es:
=
Momento Angular de una Partcula

La unidad de medida de L en el Sistema Internacional

es kg m2/s. La direccin de L es perpendicular el
plano formado por r y p y su sentido es dado por la
regla de la mano derecha.
Momento Angular de una Partcula
En la figura se muestra los vectores r y p que estn en
el plano xy, por lo tanto L apunta en direccin del eje
z. L es cero cuando r es paralela a p (=0
=180), este es el caso cuando la partcula pasa
por el origen.
Momento Angular de una Partcula

Si r es perpendicular a p, =90, entonces

L=m v r
Como = , la magnitud de L si es el
ngulo entre r y p es:
=
Momento Angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en

rotacin describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con
una velocidad proporcional al
radio de la circunferencia que
describen.
= donde es la
velocidad angular
 Momento Angular de un slido rgido
El mdulo del momento angular vale
=
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
= 2
El momento angular de todas las partculas del slido es
=

La proyeccin Lz del vector mometo angular a lo largo del eje de rotacin

es

= 2

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

= 2
Momento Angular de un slido rgido

Luego, el momento angular de un slido rgido est

dado por:
=
Momento Angular de un slido rgido
El momento de inercia no es una cantidad
caracterstica, sino que su valor depende de la
posicin del eje de rotacin, el tamao y la forma del
objeto. Este es mnimo cuando el eje pasa por el
centro de masa.
La siguiente tabla muestra los momentos de inercia
respecto al centro de masa de figuras geomtricas
conocidas, distribucin del centro de masa
homognea, cuando giran en torno al eje que se
indica.
Momento Angular de un slido rgido
Ejercicios

Calcula el momento de inercia de la Tierra,

si la masa de ella es 6x1024 Kg y el radio
ecuatorial es 6.370 Km
Considerando a la Tierra como una esfera
maciza que gira en torno a su eje se tiene
que I = 2 /5 ML2

Remplazando los valores, se tiene:

I = 2 /5 (6x1024 Kg) (6.37x106 m)2 = 9,73

x1037 Kgm2
Ejercicios
Sabiendo que el momento de inercia de una esfera
slida respecto a su eje de rotacin viene
determinado por la expresin Iesf = 2/5 mr2 , supn
que la Tierra es una esfera homognea de
masa 5.9721024 kg y radio 6371 km y determina:
Su momento angular rotacional

Su momento angular orbital alrededor de Sol

sabiendo que la distancia media entre este y la

Tierra es de 1.4961011 m
Ejercicios

Datos
Masa de la Tierra mT = 5.9721024

Radio de la Tierra RT = 6371 km = 6371103 m

Distancia media Tierra - Sol RTS = 1.4961011 m

Ejercicios

Empezamos calculando el momento de inercia rotacional de la Tierra, a

partir de la expresin que nos proporcionan en el propio enunciado:
I=25mTRT2=255.9721024 (6371103 )2=9.691037 kgm2
El enorme valor obtenido indica la resistencia de la Tierra a modificar
su estado de rotacin. Por otro lado necesitamos conocer la velocidad
angular de la Tierra, antes de poder determinar el momento
angular pedido. Sabemos que se realiza una rotacin completa cada
24 horas, es decir:
rot=2/Trot=2/246060=7.27105 rad/s
Finalmente, podemos aplicar la expresin para el momento angular:
Lrot=Irot=9.6910377.27105=7.0461033 kgm2s1
Ejercicios
Para el clculo del momento angular orbital podemos
considerar la Tierra como un punto material que
realiza una rotacin alrededor del Sol cada 365 das.
De esta forma, podemos utilizar la expresin:
Lorb=Iorb
En este caso, sin embargo, el momento de inercia ser
el de la partcula puntual, cuya expresin es I = mr2 .
Con esto nos queda:
Lorb=Iorb=mTRTS22/Torb=5.9721024(1.4961011)
22/365246060=2.661040 kgm2s1
Movimiento Girscopico
Precesin
Cuando se aplica un momento M a un cuerpo en
rotacin cuyo momento angular es L, y siempre que M
no sea colineal con el momento angular original a L, la
direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de
un movimiento de rotacin de velocidad angular .
Esta velocidad angular, llamada velocidad de
precesin, est relacionada con el momento y el
momento angular mediante la frmula:
=
Movimiento Girscopico

Nutacin
Cuando el momento que causa la precesin cambia de
valor, la velocidad de precesin tambin cambia de valor.
Pero ese cambio no sucede instantneamente. Hay un
periodo de transicin durante el cual el girscopo cede
un poquito al momento en la misma direccin que un
objeto que no gira. Despus el girscopo recobra lo que
haba cedido, oscilando en la direccin del momento
alrededor de la trayectoria de precesin final. Este
movimiento de oscilacin transitorio se llama nutacin.