Ing.

Sismo-Resistente

Respuesta a excitaciones arbitrarias,

escalonadas y de pulso.
Integral de Duhamel

MSc. Ing. Victor Ernesto Arana Vasquez

RESPUESTA A FUERZAS QUE
VARAN ARBITRARIAMENTE
EN EL TIEMPO
 El Problema tpico se resuelve bajo
condiciones iniciales especficas

Este procedimiento es general para analizar la respuesta

de un sistema de 1GDL sometido a una fuerza p(t) que
vara arbitrariamente con el tiempo
Se busca la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento

Sujeta a las condiciones iniciales

Ing. Sismo-Resistente
 Mtodo de anlisis

En el desarrollo de la solucin general, p(t) se interpreta como una

secuencia de impulsos de duracin infinitesimal y la respuesta del
sistema a p(t) es la suma de las respuestas a los impulsos
individuales.
Estas respuestas individuales pueden escribirse por conveniencia
en trminos de la respuesta del sistema a un impulso unitario.

Ing. Sismo-Resistente
Mtodo de anlisis

Ing. Sismo-Resistente
 Impulso Unitario

Una fuerza muy grande que acta durante

un tiempo muy corto, pero con un tiempo
integral que es finito, se denomina fuerza
impulsiva

Se muestra la fuerza p(t) =1/, con una duracin de tiempo que inicia en el instante de tiempo
t = . A medida que se acerca a cero, la fuerza se vuelve infinita; sin embargo, la magnitud del
impulso, que se defi ne mediante la integral en el tiempo de p(t), sigue siendo igual a la unidad.

Tal fuerza en el caso limitante 0 se llama impulso unitario. La funcin delta de Dirac (t )
define matemticamente un impulso unitario centrado en t = .

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 Respuesta a un Impulso Unitario

De acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, si una

fuerza p acta sobre un cuerpo de masa m, la razn de cambio de
la cantidad de movimiento del cuerpo es igual a la fuerza aplicada,
es decir:

Para una masa constante, esta ecuacin se convierte en

Ing. Sismo-Resistente
 Respuesta a una Fuerza Arbitraria

Una fuerza p(t) que vara en forma arbitraria con el tiempo puede representarse como una secuencia de
impulsos demasiado cortos (fi gura 4.2.1). La respuesta de un sistema dinmico lineal a uno de estos
impulsos, aqul en el tiempo con magnitud p() d, es esta magnitud multiplicada por la funcin de
respuesta al impulso unitario

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 Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Si se integran ambos lados con respecto a t resulta

La integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso. El producto de

la masa y la velocidad es la cantidad de movimiento.
Entonces la ecuacin indica que la magnitud del impulso es igual al cambio en la
cantidad de movimiento.

Este resultado tambin se aplica a un sistema de masa-resorte-amortiguador de 1GDL si el

resorte o amortiguador no tiene ningn efecto. Tal es el caso aqu, puesto que la fuerza
impulsiva acta durante un tiempo de duracin infinitesimal.

Ing. Sismo-Resistente
 Respuesta a una Fuerza Arbitraria
As, un impulso unitario en t = imparte a la masa, m, la velocidad

Pero el desplazamiento es cero antes de, y hasta ocurrido, el impulso

Un impulso unitario ocasiona una vibracin libre del sistema de 1GDL debido a
la velocidad y al desplazamiento inicial dados por las ecuaciones anteriores.

Ing. Sismo-Resistente
Si se sustituyen stas en la ecuacin
(Sistemas subamortiguados)

Se obtiene la respuesta de los sistemas viscosamente

amortiguados:

Ing. Sismo-Resistente
Esta funcin de respuesta al impulso unitario, indicada por h(t ), se muestra
en la figura, junto con el caso especial de = 0

Ing. Sismo-Resistente
Si la excitacin es un impulso unitario del movimiento del
suelo, con base en la ecuacin

Se convierte en y la ecuacin cambia a

Ing. Sismo-Resistente
 Respuesta a una Fuerza Arbitraria

Una fuerza p(t) que vara en forma arbitraria con el tiempo puede
representarse como una secuencia de impulsos demasiado cortos

La respuesta de un sistema dinmico lineal a uno de estos impulsos, aqul en

el tiempo con magnitud p() d, es esta magnitud multiplicada por la funcin
de respuesta al impulso unitario:

Ing. Sismo-Resistente
 Respuesta a una Fuerza Arbitraria

La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las

respuestas a todos los impulsos hasta ese momento.

Esto se conoce como la integral de convolucin, un resultado

general que es aplicable a cualquier sistema dinmico lineal.

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 Respuesta a una Fuerza Arbitraria
Si se especifica la ecuacin anterior para el sistema de 1GDL, al sustituir la ecuacin

Por la funcin de respuesta al impulso unitario, resulta la integral de Duhamel:

En este resultado estn implcitas las condiciones iniciales en reposo

Ing. Sismo-Resistente
Gracias!