Algebra Vectorial.
VECTORES
Sistema Cartesiano.
Representacin de Vectores.
Operaciones con vectores:
composicin, producto
escalar y vectorial.
Derivada del vector posicin.
Sistema Cartesiano, Espacio Euclidiano
Espacio Bidimensional
x
a
Espacio Tridimensional
z
c
P(a,b,c) Formado por los eje x , eje y y eje z
b
y
x a
INTRODUCCIN
Escalares: Son cantidades de la ciencias y de la fsica que se caracterizan por solo tener
magnitud, por ejemplo: la masa, la longitud, la temperatura, etc.
5 Kg ; 100 m ; 37 C
Vectores: Son cantidades de las ciencias y de la fsica que se caracterizan por tener
magnitud y direccin, por ejemplo: el desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.
100 , 10 , (5 + 53) , 5 + 6 7
2
CANTIDADES VECTORIALES
Ejemplos:
La Velocidad, La aceleracin, La fuerza, Momento de una fuerza o torque,
Cantidad de movimiento, Campo elctrico, Campo magntico, vector rea,
etc.
VECTORES
Definicin de vector:
P PQ Q
Representacin:
P ; a ;A ; b
Caracterizacin de un vector:
Mdulo A : Es el tamao del vector. Es el valor de la magnitud vectorial con sus
respectivas unidades.
a = OA = xA i + yA j
YA A ( XA ,YA )
MDULO: est dado por:
a
j a a x A2 yB2
(0,0) X
i XA
DIRECCIN: Se define una direccin dada
por el ngulo que forma el vector con el
FORMA ANALTICA: semieje X positivo y determinada por:
VECTORES COLINEALES: Son aquellos que los contiene una misma recta.
MAGNITUD DE UN VECTOR
A = 2 + 2 + 2
VECTOR UNITARIO
(,,) =
= =
2 + 2 + 2
VECTORES OPUESTOS: Vectores de VECTORES COPLANARES: Vectores cuyas
igual magnitud, pero sentidos rectas que los contienen se encuentran
opuestos. sobre un mismo plano.
Suponga que , son vectores y son escalares. Entonces se cumplen las siguientes leyes:
+ + = + ( + ) ;
+ 0 = 0 + = ;
+ = + = 0 ;
+ = + ;
+ = + ;
+ = + ;
= ;
1 = ;
Las ocho leyes anteriores son los axiomas que definen una estructura abstracta llamada espacio vectorial.
PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR
Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3) separados entre si
por el ngulo .
A . B = a 1 . b 1 + a2 . b 2 + a 3 . b 3
PROPIEDADES:
Suponga que , son vectores y es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes
leyes:
i. = ;
ii. + = + ;
iii. = = =
iv. = = = 1 ; = = = 0
v. = 0 , .
PROYECCIN DE UN VECTOR
A B A B cos
B
Proy A B B cos
A B
Proy A B
A B cos A
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular al
plano formado por los dos vectores dados, y cuya direccin se determina por la regla de
la mano derecha.
Si los vectores forman un ngulo entre ellos, su mdulo es: A x B = A . B sen
A
PROPIEDADES:
Suponga que , son vectores y es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes leyes:
i. = ;
ii. + = + ;
iii. = = =
iv. = = = 0 ; = ; = ; =
v. = 0 , .
P
N
B A B A B sen( )
h Pero, h =B sen()
Siendo h la altura del tringulo
O M
A OMNP
A B Ah
Area Tringulo OMP
2 2
Hallar el rea del triangulo formado por los siguientes
vectores:
A=(2,0,0) y B=(0,0,1)
PRODUCTO VECTORIAL COMO REA
PARALELOGRAMO
P N
B
A B A B sen( )
h Pero, h =B sen()
Siendo h la altura del
O M paralelogramo OMNP
A
A B A h Area paralelogr amo OMNP
Hallar el rea del paralelogramo formada por los
siguientes vectores A=(2,0,1) y B=(0,1,2)
PRODUCTOS TRIPLES
Los productos punto y cruz de tres vectores, A, B y C,
generan resultados importantes llamados productos
triples, de la forma:
()
PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
El resultado de un producto triple escalar es un escalar.
= = ()
PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
Dados los vectores:
EJEMPLO:
?
PRODUCTO TRIPLE VECTORIAL
El resultado de un producto triple vectorial es un vector.
=
=
EJEMPLO:
Ax(BxC)=?
Ax(BxC)=(AC)B-(AB)C
= 12 2 6 5 + 2 (20 + 2 + 6)(3 + 2)
= 4 5 + 2 28 3 + 2
= 20 + 4 8 (84 28 + 56)
= 64 24 + 48
PROPIEDADES DEL PRODUCTO TRIPLE
CONJUNTOS RECPROCOS DE VECTORES
Los conjuntos a, b, c y a, b, c se llaman conjuntos
recprocos o sistemas recprocos de vectores si: