Unidad 14
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Contenidos (1).
1.- Cantidad de movimiento.
2.- Primera ley de Newton (ley de la inercia).
3.- Segunda ley de la Dinmica.
4.- Impulso mecnico.
5.- Conservacin de la cantidad de movimiento
6.- Tercera ley de la Dinmica (accin y reaccin).
7.- Sistemas de referencia:
7.1. Inerciales.
7.2. No inerciales (slo introduccin y algn ejemplo
sencillo).
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Contenidos (2).
8.- La fuerza de rozamiento.
9.-Estudio de algunas situaciones dinmicas:
9.1. Dinmica de cuerpos aislados. Planos inclinados.
9.2. Dinmica de cuerpos enlazados.
Clculo de la aceleracin y de la tensin.
9.3. Dinmica del movimiento circular uniforme.
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Principio de inercia
(primera ley de Newton)
Se basa en las apreciaciones de Galileo.
Si no acta ninguna fuerza (o la suma
vectorial de las fuerzas que actan es nula)
los cuerpos permanecen con velocidad (v)
contante.
Es decir, sigue en reposo si inicialmente
estaba en reposo, o sigue con MRU si
inicialmente llevaba una determinada v.
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Deduccin del
principio de inercia
En realidad el primer principio, se deduce
fcilmente a partir del anterior: F = m a.
Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es
nula ( F = 0) a = 0 v = constante.
Tambin puede deducirse:
Si F = 0 dp = 0 p = constante
v = constante.
Ejemplo: Un coche de 900 kg de masa parte del reposo 8
p = m v2 m v1 = m (v2 v1) =
= 900 kg 20 m/s i 0 i = 18000 i kg m/s
p 18000 i kg m/s
F = = = 3000 i N
t 6s
Se pueden sustituir diferenciales por incrementos,
pues aunque as obtendra Fuerza media, sta
coincidira con F al considerarla constante.
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Teorema de conservacin de la
cantidad de movimiento.
De la propia definicin de fuerza: dp
F =
dt
se deduce que si F = 0, ( o F, resultante de
todas aplicadas sobre una partcula, es 0,
entonces p debe ser constante.
Lo que significa que deben ser constantes cada
una de sus componentes cartesianas: px, py y pz,
y por tanto tambin las de
la velocidad MRU
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Conservacin de la cantidad de
movimiento en dos cuerpos.
Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.
En el caso de que la interaccin sea un choque:
pantes = pdespus
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
8 g 4 m/s i + 200 g 0 i = 8 g (2 m/s) i + 200 g v2
Despejando v2 obtenemos:
32 gm/s i + 16 gm/s i
v2 = = 0,24 i m/s
200 g
Ejercicio: Una bola de billar choca a una velocidad de 17
4 m/s con otra bola igual que est parada. Despus del
choque, la primera bola se mueve en una direccin que
forma 30 con la inicial, y la segunda con 60 con la
direccin inicial de la primera. Calcula el mdulo de la
velocidad final de cada bola. (Sol: 2 m/s y 3,46 m/s)
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
Descomponiendo la ecuacin vectorial en dos escalares:
x) m (4 + 0) m/s = m [v1 cos 30 + v2 cos (-
60)]
y) m (0 + 0) m/s = m [v1 sen 30 + v2 sen (-
60)]
4 m/s = 0,866 v1 + 0,5 v2
0 m/s = 0,5 v1 0,866 v2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas obtenemos:
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Sistemas de referencia
Inerciales: El origen (observador) est en
reposo o MRU.
Son aplicables las leyes de Newton.
Las aceleraciones son producidas por fuerzas
debidas a la interaccin entre cuerpos (contacto
o a distancia).
No inerciales: El origen (observador) lleva
una determinada aceleracin.
No son aplicables las leyes de Newton.
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Sistemas no inerciales
No son aplicables las leyes de Newton.
Se introducen las llamadas fuerzas de inercia
Finercia (virtuales) que no son el resultado de la
interaccin entre cuerpos sino un artificio
matemtico para poder aplicar las leyes de
Newton. (Fi = m a )
Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se
cumple el principio de DAlembert:
Freales + Finercia = 0
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Viaje en autobs
Al arrancar con aceleracin a, la persona
se siente impulsada hacia atrs:
Sist. Inercial: (fuera del autobs)
No existe fuerza y por tanto tampoco a (nadie
le empuja, permanece quieto por inercia).
Sist. No inercial: (dentro del autobs)
Como experimenta el viajero una aceleracin
a (hacia atrs) deber existir una fuerza
Fi = m a
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Dentro de un ascensor
Sea un cuerpo de masa m suspendido del techo por una
bscula. Al subir el ascensor con aceleracin a, el
objeto marca en la bscula una fuerza superior a su peso:
Sist. Inercial: (fuera del ascensor)
No existe equilibrio puesto que el objeto acelera con
a luego T + P = m a (T m g = m a)
T = m (g + a) (T es la fuerza que marca la bscula)
Sist. No inercial: (dentro del ascensor)
Hay equilibrio. Se aplica el principio de DAlembert:
F = 0; T + P + Fi = 0
(T m g m a = 0) T = m (g + a)
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Clculo de Fr
Fre(mxima) = e N Frc = c N
F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N
Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N
S se mover hacia la derecha, pues Fx > Fre
Ejemplo: Calcular la aceleracin de 30
N F
la caja del ejemplo anterior: Fy 30
m = 5 kg F = 20 N, = 30, Fr Fx
d = 0,12.
P
Calculamos todas las componentes de las fuerzas
existentes:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,528 m s2.
5 kg
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Planos inclinados.
Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca
abajo, descender si F + PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca
arriba:
Ascender si: F > Fre + PT F
No se mover si: PT Fre F Fre + PT P
T
Descender si F < PT Fre PN
Recordad que Fr tiene siempre
sentido contrario al posible
P
movimiento.
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Ejemplo: Se mover un bal de 100 Kg situado en
una superficie inclinada 15 con la horizontal,
sabiendo que e y d valen 0,30 y 0,28
respectivamente.
PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N
PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N
Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido
contrario)
Fr
Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N P
T
Como PT < Fre el bal no se mover. P
N
No se mueve hacia arriba porque
Fre no toma su valor mximo P
Ejemplo: Qu fuerzas habr que realizar a) hacia 33
Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a
2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a
2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2
a = = 2,24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 15,12 N
Ejercicio: Se mover el sistema N T
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Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30. P1 P2
P 1N
ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
P 1
P 2
2
v v R g
R
g
Ejemplo: Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s por 46
una carretera siendo 0,2 su coeficiente de rozamiento
esttico entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio
mnimo de la curva sin peraltar.
v2 (30 m/s)2
R = = = 459 m
g 2
(9,8 m/s ) 0,2
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