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Unidade 01:

Mquinas de induo
Objetivos da unidade Apresentar as caractersticas construtivas, campo
girante, equao da velocidade sncrona, escorregamento, os trs modos de
operao, curva de torque x velocidade, clculo de rendimento (grfico dos
fluxos de potncia), clculo da corrente nominal; Placa de identificao,
categorias de motores, classes de isolamento, fechamento de motores mono e
trifsicos.
Tpicos do motor de induo
- Introduo a motores eltricos - Curva de Torque x velocidade
- Tipos de motores eltricos - Trs modos de operao
- Viso geral e normas - Categoria do motor
- Caractersticas Construtivas (carcaas, IP, - Classe de isolao
Estator-Rotor) - Fechamento motor trifsico
- Campo girante - Placa de identificao
- Velocidade sncrona - Mtodos de partida
- Escorregamento - Introduo a motores monofsicos
- Circuito equivalente monofsico - Funcionamento do motor monofsico
- Rendimento - Partida e funcionamento do motor
- Clculo de corrente nominal / Potncia monofsico
mecnica x eltrica / HP x CV x W - Fechamento do motor monofsico

Eduardo Godoy Pignaton - edupignaton@gmail.com


Introduo a motores eltricos
O motor eltrico uma mquina com a capacidade de converter energia eltrica
em energia mecnica

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Introduo a motores eltricos
Primeiro Motor de Induo,
1888 Inventor Nikola Tesla

Primeiro Motor de Induo,


Fabricado na WEG, 1961

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Introduo a motores eltricos
Por qu to importante o estudo dos
motores em termos de uso eficiente de
energia?

Motores = 26,65% do
Consumo Brasileiro

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Introduo a motores eltricos
DADOS RELEVANTES:
O motor eltrico de induo trifsico (tambm conhecido como motor
assncrono) a mquina mais largamente utilizada nos setores da indstria,
comrcio, meio rural, comercial e residencial.
Os motores de corrente alternada (CA) podem ser subdivididos em sncronos
e assncronos. O motor assncrono tambm chamado de motor de induo,
pois como os transformadores, seu princpio de funcionamento est
estruturado na induo eletromagntica.
O nvel de tenso de alimentao desses motores geralmente est relacionado
com a potncia a ser acionada pelo equipamento. Quanto maior a potncia, a
tenso de operao tende a ser maior.
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Viso Geral
As normas de fabricao de motores eltricos:

Alguns fabricantes dividem os motores em grupos com


caractersticas distintas.
1. motores totalmente fechados
2. motores prova de exploso
3. motores de alto rendimento
4. motores fracionrios

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Caractersticas principais do motor de induo:
1. Construo mecnica simples;
2. Mais baratos;
3. Inexistncia de contatos mveis (buchas e escovas);
4. Perodo de manuteno reduzido;
5. Facilidade de acionamento e partida (Inversores);
6. Motor de induo (devido as tenses induzidas no rotor);
7. Possui um escorregamento (s).

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Carcaa do motor:
Estruturalmente as carcaas suportam o conjunto formado pelo estator e o
rotor e podem ser abertas ou totalmente fechadas.
Podem ser fabricadas em alumnio, em ao ou em ferro fundido (mais
comumente uti lizada por apresentar uma boa relao entre resistncia
estrutural e custo)
A carcaa influencia diretamente no grau de proteo do motor. Os motores de
induo mais comuns geralmente so fabricados com os seguintes graus de
proteo: IP 54 IP 55 IP(W) 55

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Estator da mquina:
Aloja-se os trs enrolamentos
referentes s trs fases. Estes trs
enrolamentos esto montados com
uma defasagem de 120 ou menos.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Campo girante: A ilustrao a seguir mostra a ligao interna de um estator
trifsico em que as bobinas (fases) esto defasadas em 120 e ligadas em
tringulo.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Campo girante:
O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que no momento
circula por ela. Se a corrente for nula, no haver formao de campo magntico; se ela
for mxima, o campo magntico tambm ser mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120, os trs
campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.
Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo nico
cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio que vai agir sobre o rotor
e provocar seu movimento.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Campo girante: O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir
o campo magntico rotativo num motor trifsico.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Equao da velocidade Sncrona

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
EXEMPLO: Determine a rotao do campo girante de um motor de 2, 4, 6 e 8
polos que opera em uma frequncia nominal de 60 Hz e 50Hz. Complete o quadro
abaixo:

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Rotor da mquina
Os motores assncronos diferenciam-se pelo
tipo de enrolamento do rotor.
1. Motor com rotor em gaiola de esquilo;
2. Motor de rotor bobinado.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Rotor gaiola de esquilo
Constitudo por um ncleo
de chapas ferromagnticas
(ao-silcio de gros no
orientados), isoladas entre si,
sobre o qual so colocadas
barras de alumnio (ou
cobre), dispostas
paralelamente entre si e
unidas nas suas
extremidades por dois anis
condutores, tambm em
alumnio (ou cobre), que
provocam curto-circuito nos
condutores.
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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
As barras condutoras so dispostas com uma pequena inclinao pelos seguintes
motivos:
1. Reduo de zumbido magntica, mantendo assim o motor silencioso,
2. Evita a tendncia de bloqueio do rotor.
Se os dentes do rotor coincidem com
os dentes do estator, cria-se uma fora
magntica contra a partida.
3. Diminui a relao de transformao.
4. Aumenta a resistncia do rotor
(barras maiores)
5. Aumenta o escorregamento para um
mesmo torque.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Motor com rotor bobinado
Difere do motor de rotor em gaiola apenas quanto ao rotor, constitudo por um ncleo
ferromagntico laminado sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o
enrolamento 3;
A utilizao de reostatos podem melhorar o conjugado de partida e diminuir o pico de
corrente de partida, alm de realizar controle de velocidade do motor.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Motor com rotor bobinado

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Mquina de induo trifsica
Escorregamento: o seu valor representa o quanto a velocidade de giro do rotor
da mquina encontra-se percentualmente distante da velocidade de giro do
campo girante (ou velocidade sncrona).

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Mquina de induo trifsica
Circuito Equivalente: o circuito equivalente da mquina de induo se assemelha
bastante do circuito equivalente do transformador.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Ligao em motores trifsicos:
Com 3 terminais
Com 6 terminais
Com 9 terminais
Com 12 terminais

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Ligao em motores trifsicos:
Com 3 terminais
Destinado a um valor de tenso de
alimentao.
No possvel realizar partidas em estrela-
triangulo;
Necessrio partida compensada, ou com
softstarter ou com inversor para reduo da
corrente de partida.

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Ligao em motores trifsicos:
Com 6 terminais
Destinado a dois valores de tenso de
alimentao.
Permite fechamento em delta ou estrela e
portanto possvel realizar partidas em
estrela-triangulo;

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Motor de Induo: Caractersticas
Construtivas
Ligao em motores trifsicos:
Com 12 terminais
Destinado a valores de tenso
de alimentao variados (220 /
380 / 440 / 760).
Permite fechamento em delta,
estrela, duplo delta e dupla estrela.
Logo, possvel realizar partidas
estrela-triangulo;

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Caractersticas Eletromecnicas
A figura a seguir nos mostra
o quanto o torque (conjugado)
varia de acordo com a velocidade
de rotao do eixo.
Alguns pontos importantes a
respeito da curva:
Tenso da
rede x Conjugado
Velocidade sncrona x
frequncia da rede

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Caractersticas Eletromecnicas
Trs modos de operao:
Motor
Gerador
Pluggin

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Rendimento
Para estudarmos o rendimento, importante
conhecermos os processos de consumo
de energia da mquinas eltrica:
a) Motor
b) Gerador
c) Pluggin

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Rendimento
O rendimento () ou tambm conhecido como eficincia do motor eltrico pode
ser traduzido como se segue:
a relao entre a potncia mecnica de sada (ou potncia no eixo do motor)
divido pela potncia eltrica de entrada (ou potncia nos terminais eltricos)
dado pela frmula abaixo:

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Potncia Mecnica
Diferena entre Watt e Horse-Power
(HP).

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