BAB II

Kinematika

Dosen : Helga Dwi Fahyuan, S.Si., M.Si.

1
 Kinematika itu apa????????

Cabang ilmu dari Mekanika

2
 Bagian Fisika yang mempelajari gerak disebut Mekanika

Ilmu yang mempelajari tentang

Kinematika gerak, tanpa memperhatikan
penyebab gerak tersebut

Mekanika
Ilmu yang mempelajari tentang
Dinamika gerak, dan penyebab gerak
tersebut

3
 Tidak ada satupun benda yang berada dalam keadaan diam mutlak.

4
 KINEMATIKA
Gerak relatif
Berdasarkan
acuan
Gerak semu

Gerak
GLB
GVA
Gerak lurus GLBB
GVB

Bentuk Gerak melingkar GJB

Lintasan
Gerak parabola

PETA KONSEP
5
 Defenisi Gerak

Gerak merupakan perubahan posisi (kedudukan)

suatu benda terhadap titik acuan.

6
 A. Gerak Berdasarkan Acuan

Gerak Semu Gerak Relatif

Gerak matahari
Pohon berjalan
Bulan mengikuti
ketika kita bergerak

7
 KINEMATIKA

PETA KONSEP
8
Jarak & Perpindahan

C
Benda bergerak dari A ke B, lalu ke C.
5 km
3 km Jarak tempuh (x) dari A ke C
= AB + BC = 4 km + 3 km = 7 km
A B
4 km Perpindahan (r) dari A ke C = 5 km,
dengan arah dari A ke C.

Jarak (distance) atau Jarak-tempuh adalah panjang lintasan

sesungguhnya yang ditempuh benda dalam waktu tertentu, dan tidak
bergantung arah.
Perpindahan (displacement) adalah perubahan posisi awal dan akhir
suatu benda karena adanya perubahan waktu dan tidak bergantung
pada jalan mana yang ditempuh oleh benda itu.

Jarak = B. Skalar
9
Secara umum Jarak Perpindahan = B. Vektor
 Uji Pemahaman

Benda mulai bergerak dari

A ke B, diteruskan ke C, lalu D 4 km C
ke D, dan akhirnya kembali
ke A (berhenti).
3 km 3 km

Tentukan jarak tempuh dan A B

perpindahan benda, sejak 4 km
bergerak hingga berhenti.
Jawab:
Jarak tempuh = 14 km.
Perpindahan = 0

10
 Kecepatan (Velocity)

Perpindahan = B. Vektor

Kecepatan rata-rata, vav

x
Kecepatan rata-rata menggambarkan kecepatan benda dari v av
titik acuan sampai ke titik akhir. t

Kecepatan Sesaat, v t
Menggambarkan kecepatan pada saat t tertentu saja.

dx
v (t )
dt
11
 Kelajuan (Speed)
J = B. Skalar

Kelajuan rata-rata, vav

x
vav
t

Kelajuan sesaat, v

v v
12 Kelajuan sesaat = Kecepatan sesaat
 Percepatan (Acceleration)

Kecepatan = B. Vektor

Percepatan Rata-rata

Perubahan kecepatan per satuan waktu
v
a av
t

Percepatan sesaat

v dv
a lim
t 0 t

dt

13

Hubungan antara x ( t,) v (t ) dan a (t )

r Turunan v Turunan
x (t ) v(t ) a (t )
Integral Integral

r
r dx r r
v x t
v t dt
dt
r r
dv
a v t
a t dt
dt
14
 Contoh Soal

1. Merry berjalan ke barat sejauh 120 m, kemudian berbalik

ke arah timur sejauh 40 m, perjalanan tersebut memerlukan
waktu 20 s, beberapa kelajuan rata-rata dan kecepatan rata-
rata perjalanan merry tersebut.

2. Seekor semut berjalan di lintasan lurus yang dianggap

sebagai sumbu x persamaan perpindahan semut pada
sumbu x adalah dengan x dalam mm dan t dalam sekon.
Hitunglah:
a. kecepatan dan kelajuan sesaat semut tersebut pada
selang waktu t = 1 s dan t = 3 s.
b. kecepatan rata-rata dari t = 1 s sampai t = 3 sekon
c. percepatan rata-rata dari t = 1 s sampai t = 3 sekon
15
 Contoh Soal
3. Perhatikan grafik posisi (x) terhadap waktu (t)

Tentukanlah kecepatan rata-rata

benda dalam selang waktu
12 a. Antara t = 0 sampai t = 3 s
b. Antara t = 3 sampai t = 8 s
c. Antara t = 8 sampai t = 12 s

0 3 8 12

16
 B. Berdasarkan Bentuk Lintasan

1. Gerak Lurus

1.1 Gerak Lurus Beraturan (GLB)

Perubahan posisi Jalurnya/ Kecepatan = konstan
terhadap titik acuan lintasannya (tdk bergantung waktu)

GLB adalah gerak dalam lintasan lurus dengan kecepatan konstan

Snap Shot dari Gerak Dengan

Kecepatan Tetap

17
 Lanjutan..

Kecepatan : Tetap / Konstan ---> GLB

Percepatan : Nol
Posisi : Berubah secara beraturan (bertambah atau berkurang)
Dalam setiap selang waktu yang sama akan menempuh jarak
yang sama

Rumus GLB

18
 Lanjutan..
Grafik gerakan partikel dengan kecepatan konstan

v (m/s)
Grafik Kecepatan terhadap waktu x (m/s)
Grafik posisi terhadap waktu

t (s)
t (s)

Grafik percepatan terhadap

waktu
a (m/s )
2

t (s)

19
 1.2 Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)

Percepatan : Tetap / Konstan

Kecepatan : Berubah secara beraturan ---> GLBB
Dalam setiap selang waktu yang sama kecepatan naik atau
turun dengan jumlah yang sama
Posisi : Berubah, tetapi dalam selang waktu yang sama
penambahan dan pengurangannya tidak sama.

Snap Shot dari Gerak Dengan

Percepatan Tetap (Negatif)

20
 Lanjutan..

Rumus GLBB

21
 Gerak Dengan Percepatan Tetap (GLBB)
r r
a t a --> Konstanta Persamaan Posisi Sesaat
r r r r
v t a t dt x t
v t dt
r r r r r
v t adt x t
vo + at dt
r r
v t at + C r r 1r2
x t vot + at + C
2
r r
v t 0 a.0 + C r r 1r
x 0 vo .0 + a.0 + C
r r 2
C v t 0 vo r r
C x 0 xo
r r r
v t vo + at r r r 1r 2
x t x0 + vo t + at
Persamaan Kecepatan Sesaat 2
22
 Grafik percepatan terhadap waktu v Grafik kecepatan terhadap waktu
a
(m/s2) (m/s)

t (s)
t (s)

x (m) Grafik posisi terhadap waktu

t (s)

23
 Bila kurva posisi terhadap waktu,
Miring ke kanan ---> Kecepatan positif
Miring ke kiri ---> Kecepatan negatif
Datar ---> Kecepatan nol (benda diam)
24
 Contoh Soal

1. Sebuah mobil bergerak dengan kecepatan 27 km/jam,

kemudian mobil dipercepat dengan percepatan 2 m/s2.
Hitunglah kecepatan dan posisi akhir yang ditempuh
selama 5 detik, setelah percepatan tersebut.

2. Amir berangkat ke sekolah mengendarai sepeda. Dari

rumah ke jalan raya sepeda di jalankan dengan percepatan
tetap 0,2 m/s2 selama 10 s. setelah samapai di jalan raya
sepeda di jalankan dengan kecepatan tetap. Amir sampai
di sekolah 5 menit kemudian. Berapakah jarak rumah Amir
dengan sekolahnya?

25
 Contoh Soal
Gambar di sebelah kiri menunjukkan
grafik kecepatan (v) terhadap waktu (t)
suatu motor ketika mulai bergerak dari
keadaan diam dalam lintasan lurus.

a) Tentukan percepatan rata-rata untuk interval waktu t = 0 sampai t = 4s

b) Kapan percepatan memiliki nilai posistif terbesar dan berapa percepatan saat
itu.
c) Kapan percepatan bernilai nol
d) Gambarlah grafik posisi terhadap waktu
e) Gambarlah grafik percepatan terhadap waktu
f) Berapa percepatan saat t = 7 s

26
 1.2.1 Gerak Jatuh Bebas
(GJB)
Gerak jatuh adalah gerak yang
dipercepat oleh gravitasi bumi

a t g

Note: g : percepatan gravitasi bumi

bila searah dengan grafitasi bumi g = 9,8 m/s2 10 m/s2
Berlawanan arah grafitasi bumi {arah menuju pusat bumi}

27
 Lanjutan.
GJB termasuk ke dalam GLBB, sehingga persamaannya:

GLBB GJB

a t g

28
 1.2.2 Gerak Vertikal ke Bawah (GVB)

Apa beda GVB dengan GJB..?????

GVB termasuk ke dalam GLBB, sehingga persamaannya:

GLBB GVB
a t g

29
 1.2.3 Gerak Vertikal ke Atas (GVA)

GVB termasuk ke dalam GLBB,

sehingga persamaannya:

GVA

GLBB

30
 Contoh Soal

1. Sebuah benda dijatuhkan pada ketinggian 125 m dari atas tanah.

Hitung waktu yang dibutuhkan untuk benda sampai di tanah, dan
berapa kecepatan benda saat menyentuh tanah?

2. Seorang menjatuhkan diri dari ketinggian 300 m. 5 sekon kemudian

supermen menolong dari ketinggian tersebut. Hitung berapa
kecepatan awal supermen sehingga supermen dapat menolong orang
tersebut.

3. Sebuah bola dilempar vertical ke atas dengan kecepatan 20 m/s.

hitung (a) waktu yang diperlukan untuk mencapai ketinggian
maksimal. (b) ketinggian maksimal yang dicapai bola (c) kecepatan
pada t = 5 s.

31
 Latihan

1. Sebuah mobil bergerak dengan dengan kecepatan tetap

pada jalan tol. Pada jarak 10 km dari gerbang tol mobil
bergerak dengan kecepatan tetap 90 km/jam selama 15
menit. Hitung posisi setelah 15 menit tersebut. Hitung
juga jarak yang ditempuh selama 15 menit tersebut.

2. Sebuah partikel dengan fungsi kecepatan , jika v

dinyatakan dalam m/s dan t dalam sekon, tentukan:
a. percepatan rata-rata partikel untuk selang waktu
t = 2 s sampai t = 4 s
b. percepatan awal partikel
c. percepatan sesaat partikel pada saat 6 s.

32