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2.

1 INTRODUCCIN A LOS AMPLIFICADORES


OPERACIONALES
Un op amp es aquel que slo responde a la
diferencia entre dos voltajes y que tiene
ganancia en voltaje muy grande y resistencia
de entrada muy alta.
Se le d el nombre de op amp a un
amplificador lineal, muy estable, de alta
ganancia, con acoplamiento directo y una
entrada diferencial; el op amp se utiliza en
conjunto con unas cuantos elementos
externos, para realizar diversas operaciones.
El op amp es un amplificador CC multietapa
con entrada diferencial, cuyas caractersticas
se aproximan a las de un amplificador ideal.

Caractersticas ideales:
a) Resitencia de entrada infinita.
b) Resistencia de salida cero.
c) Ganancia de tensin infinita.
d) Respuesta de frecuencia infinita (CC a infinitos Hz)
e) Insensibilidad a la temperatura (DRIFT nulo).
Aplicaciones de modo general:
Sistemas electrnicos de control industrial,
Instrumentacin nuclear,
Instrumentacin mdica (bioelectrnica),
Equipos de telecomunicaciones, audio y video,
Instrumentacin y control automotriz, etc.

Figura 1 Smbolos.
Las aplicaciones de circuitos con op amps se
pueden agrupar en 3 categoras: 1.- Lineales
(amplificadores, reguladores, filtros activos, etc.);
2.- Matemticas (sumadores, integradores,
derivadores, etc.); 3.- No lineales (rectificadores,
limitadores, comparadores, osciladores, etc.).

En los computadores analgicos, los op amps y


otros componentes externos se conectaban para
formar mdulos que llevaban a cabo operaciones
matemticas precisas con seales elctricas
anlogas de cantidades fsicas (suma,
escalamientos e integracin).
Inventor.- George Philbrick (de Huntington Engineering
Labs).
Primer op amp (primera generacin).- En 1948
fabricado con vlvulas termoinicas. Al final de la
decada aparece el transistor y se realiza un op
amp con mejores caractersticas.
1955 al 1963 (segunda generacin).- Primer op
amp monoltico (C. I.) comercializado por
Fairchild (USA) el A702.
Problemas.- baja Ri, baja Av, alta sensibilidad al ruido,
alimentacin positiva y negativa de valores diferentes (-6 y
+12).
1965 (tercera generacin).- Fairchild A709
el primer op amp comercializado realmente
fiable,.
1968.- Se presento el A741, el cual mejoro
al anterior (los dos son bipolares).
1975-1985 (cuarta generacin).- Algunos
otros op amp con caractersticas mejores al
A741 son.- el LF 351 (National) de
tecnologa BiFET (utiliza BJTs con JFETs) y el
CA 3140 (RCA) de tecnologa BIMOS.
1y 5 Ajuste de la tensin
OFFSET.
2 Entrada inversora.
3 Entrada no inversora.
4 Alimentacin negativa.
7 Alimentacin positiva.
6 Salida.
8 No utilizada.

Figura 2 Pines de los op amps.


Figura 2 Pines de los op amps.
Clasificacin y representacin de amplificadores.- Es
de gran utilidad clasificar a los op amps prcticos
basados en las fuentes de control, por medio de las
cuales estos son diseados por aproximacin.
Las 4 categoras generales de esta clasificacin
corresponden a los 4 tipos de fuentes controladas
ideales.
Cada una de las 2 fuentes de voltaje y las 2 fuentes
de corriente, dependen o de un voltaje o de una
corriente, tienen impedancia de entrada cero o
infinita y tienen impedancia de salida cero o infinita.
Consecuentemente, las impedancias tanto de fuente
de alimentacin como de la carga de estas fuentes
ideales No tienen efecto en las relaciones entrada-
salida de los op amps.
Investigar y reportar los circuitos equivalente
de los siguiente amplificadores as como sus
caractersticas ideales y prcticas (Zi, Zo,
ganancia, voltajes y/o corriente, etc.)

Amplificador de voltaje.-
Amplificador de corriente.-
Amplificador de transconductancia o convertidor de
voltaje-corriente.-
Amplificador de transimpedancia o convertidor de
corriente-voltaje.-
Tabla 1 fabricantes del op amp 741

Figura 3 Encapsulados. a) Plano FLAT-BACK de


14 pines. b).- Metlico METAL CAN de 8 pines.
c).- En lnea doble o DIP (dual-in-line-package)
Cdigo de identificacin: 4 parmetros.
1. Tipo de amplificador.
2. Fabricante.
3. Calidad.
4. Tipo de encapsulado.
Cdigo de Cuatro partes escritas: A741CP
1. Prefijo de letras.-
2. Nmero del circuito.
3. Sufijo de letra.
4. Cdigo de especificacin militar.
Nmero del circuito

Prefijo

Sufijo de letra

Cdigo de especificacin militar: Se emplea exclusivamente cuando la


pieza se destina a aplicaciones de gran confiabilidad.
El op amp es una fuente de voltaje controlada
por voltaje de 2 entradas, cuyo voltaje de
salida es proporcional a la diferencia entre los
2 voltajes de entrada.

Arquitectura de una etapa. (Tarea 2.- Diagrama a


bloques, composicin, caractersticas, desventajas).

Arquitectura de dos etapas.

Arquitectura de tres etapas. (Tarea 3.-Diagrama


a bloques, composicin, caractersticas, desventajas).
En general el op amp es un amplificador de
voltaje, con dos alimentaciones simtricas, este
puede ser representado por 4 bloques de la
siguiente manera:
(V1) +

Vi Amplificador Amplificador de Restaurador Amplificador Vo


diferencial alta ganancia de nivel Seguidor de salida

(V2) -

Amp. Diferencial.- es utilizado como etapa de


entrada proveyendo las entradas inversora y no
inversora, una CMRR alta, y Ri alta. As como
contribuye a la ganancia de voltaje.
La etapa de ganancia.- Proporciona la ganancia
alta del sistema a lazo abierto.

Restaurador de nivel.- Se requiere para obtener


Vo = 0, cuando V1 = V2. El ajuste de los niveles
en CC es requerido porque las etapas de
ganancia estn acopladas directamente. Esto es
debido a que los capacitores de valores grandes
no pueden ser fabricados en un chip.

La etapa de salida (seguidor de voltaje).- Es un


acoplador que proporciona una Ro muy baja.
El hecho de que los
transistores de la etapa
diferencial de entrada
del op amp no sean
idnticos provoca un
desequilibrio interno
del que resulta una
tensin en la salida,
denominada tensin
OFFSET de salida, aun
cuando las entradas
estn puestas a tierra.
Figura 4 Tensin de Offset
Por este motivo, los pines 1 y 5 del op amp
741 (o 351) se recomiendan que se conecten
a un potencimetro y al pin 4. Esto permite
eliminar la seal de error presente en la
salida por medio de un ajuste adecuado del
potencimetro.
La importancia del ajuste de Offset se aprecia
en las aplicaciones en que se trabaja con
seales pequeas (del orden de mV), por
ejemplo:
Instrumentacin petroqumica, Instrumentacin
nuclear, Electro medicina (bioelectrnica).
Figura 5 smbolo de un amplificador genrico
Si se definen los siguientes parmetros:
Ei = seal de entrada.
Eo = seal de salida.
Av = ganancia.
Se puede escribir:
(1)
En decibelios tenemos:

o simplemente
(2)

La importancia de la utilizacin de la ganancia


en decibelios (dB) est justificada cuando se
utilizan valores grandes de Av, por ejemplo:
De modo general
Av = 1x10n Av(dB) = 20n

La utilizacin de decibelios facilita la


representacin grfica de magnitudes que
tienen un amplio margen de variacin.
Resistencia de entrada y de salida de un
amplificador (Ri , Ro).

Figura 6 Fuente alimentando un


amplificador y, a su vez,
alimentando una carga

Figura 7 Variaciones de corriente, tensin y


potencia presentes en la RL del cto. De la Fig. 6
Del circuito de la Fig. 6 se obtiene:
(3)

Si R1 >> Rs se tiene:
(4)
As, para minimizar la atenuacin de la seal
aplicada en la entrada del amplificador es
necesario que su resistencia de entrada sea
muy alta en relacin a la resistencia de salida
de la fuente.
Para obtener toda la seal de salida sobre la
carga es necesario que la resistencia de salida
del amplificador sea muy baja. De hecho,
siendo: .
Suponiendo que RT = 0, se tiene:
(5)

En estas condiciones la corriente iL est limitada


por el valor de RL. Evidentemente existe un valor
mximo de iL que puede ser suministrado por el
amplificador.
En el caso del op amp 741 esta corriente mxima
se denomina corriente de corto circuito de
salida (representada por Ios) y su valor tpico es
de 25mA.
La Ec. (5) muestra que sobre RL tendremos
exactamente la tensin de entrada Vos , siempre
que la resistencia de salida RT sea nula (cero).

Ntese que NO estamos preocupados por la


mxima transferencia de potencia, pero S por la
mxima transferencia de seal sobre RL.
En la mayora de las aplicaciones de los OP AMPS
esta caracterstica es ms til.
Ganancia de tensin (Avo).
Para que el amplificador sea viable, incluso para seales
de poca amplitud, como por ejemplo, las procedentes de
transductores o sensores, es necesario que el
amplificador posea una ganancia de tensin alta. Lo
ideal sera que fuera infinita.

Respuesta de frecuencia (BW BandWidth).


Es necesario que un amplificador tenga un ancho de
banda muy amplio, de modo que una seal de cualquier
frecuencia pueda ser amplificada sin sufrir corte o
atenuacin. Idealmente la BW debera extenderse desde
cero hasta infinitos Hertz.
Sensibilidad a la Temperatura (DRIFT).
Las variaciones trmicas pueden provocar, en las
caractersticas elctricas del amplificador,
alteraciones acentuadas. Llamamos a este
fenmeno DRIFT. Lo ideal sera que un OP AMP no
presentase sensibilidad a tales variaciones.

Nota: La variacin de corriente se representa por I/t y


su valor se da en nA/C; la tensin por V/t, dndose en
V/C.
Normalmente los op amp estn proyectados
para ser alimentados simtricamente. En
algunos casos podemos utilizar los op amps
con alimentacin nica. Existen, incluso, op
amps fabricados expresamente para trabajar
de esta manera (LM 3900-National).

Cuando no se dispone de fuentes simtricas


podemos improvisarlas utilizando fuentes
sencillas, como se indica en la Fig. 8.
Figura 8 Alimentacin alternativa
Decimos que una frecuencia f1 vara una dcada
cuando toma un nuevo valor, f2, de modo que:
f2 = 10f1 .
Generalmente decimos que f1 vara n dcadas
cuando:
f2 = 1x10n f1 .

Decimos que una frecuencia vara una octava cuando


toma un nuevo valor, f2, de forma que:
f2 =2f1 .
De modo general, decimos que f1 vara n octavas
cuando:
f2 = 2n f1 .

Los conceptos de dcadas y octavas sern muy tiles


para el estudio de Op amps y filtros activos.
1. Determine cuntas dcadas separan las
frecuencias de 0.5Hz y 50Khz.

Solucin:
Sea f1 =0.5Hz y f2 = 50KHz, tenemos:
f2 = 1x10n f1
50000 = (1x10n )(0.5) ;
n= log (50000/0.5) ;
n = 5 dcadas
2.- Si f2 est ocho octavas por encima de
f1 = 3Hz, se pide que se determine f2.

Solucin:
Tenemos: f2 = (28)(3) ;
f2 = 768hz
Bsicamente el op amp trabaja en tres formas:
1.- Sin realimentacin.
Denominada tambin configuracin en lazo abierto. La
ganancia del op amp viene determinada por el propio
fabricante, por lo tanto, no se tiene ningn control sobre
ella. Este tipo de configuracin es muy til en circuitos
comparadores.

Figura 11 Op amp sin realimentacin.


Bsicamente el op amp trabaja en tres
formas:
2.- Con realimentacin positiva.
Este tipo de configuracin se denomina en lazo
cerrado y tiene el inconveniente de desestabilizar el
circuito. Una aplicacin prctica de la
realimentacin positiva se da en los circuitos
osciladores. La salida est aplicada a V+ a travs de
una resistencia de realimentacin Rf .

Figura 12 Op amp con realimentacin positiva.


Bsicamente el op amp trabaja en tres
formas:
3.- Con realimentacin negativa (RN).
Es el modo de configuracin ms importante en
circuitos con op amps a lazo cerrado. En donde la
salida est aplicada a la entrada inversora del op
amp a travs de Rf .

Figura 13 Op amp con realimentacin negativa.


Las aplicaciones de los op amps con RN
son numerosas:
Amplificador no inversor.
Amplificador inversor.
Sumador.
Amplificador diferencial.
Diferenciador.
Integrador.
Filtros activos., etc.
A continuacin se analizar un circuito con
realimentacin negativa.

Figura 14 Circuito con RN para visualizar el diseo general.


En donde: Vi es la seal de entrada; Vo es la seal de salida;
Avo es la ganancia en lazo abierto (dada por el fabricante del
op amp); B es el factor de RN; Vd es la seal diferencial (o
seal de error) en la entrada; Vf es la seal que realimenta la
entrada.
Observando el circuito se deduce que:
(6)

(7)

(8)
Sustituyendo la Ec. 7 en la 6 tenemos:
(9)

y sustituyendo la Ec. 8 en la 9 tenemos:



= (10)

Desarrollando la Ec. 10 obtenemos :

(11)

En este caso la relacin Vo/Vi se denomina


ganancia de lazo cerrado, representndose
por Avf. Segn esto (la ecuacin de Black),

(12)
Si Avo tiende a infinito, entonces:

(13)

Concluyendo con esto que:


La ganancia en lazo cerrado puede ser controlada a
travs del lazo de realimentacin, lo que constituye
una de las grandes ventajas de la RN.
En la Fig. 15 se presenta un op amp real. Como se
observa la entrada presenta una resistencia Ri
infinita colocada entre los terminales inversor y no
inversor.

Figura 15 Modelo sencillo de un op amp real.


El modelo incorpora una realimentacin negativa a
travs de R2 . La impedancia negativa de entrada
impide que circule corriente entre los terminales
inversor y no inversor del op amp. Es decir:

(14)

A las corrientes IB1 e IB2 se las denomina corrientes


de polarizacin de las entradas por estar
relacionadas con los transistores presentes en la
etapa diferencial de entrada del op amp.
Consultando el manual del fabricante del op amp
741 encontramos la denominacin INPUT BIAS
CURRENT, o sea, corriente de polarizacin de
entrada, representada por IB, que es la media de
las corrientes IB1 e IB2 . Por lo tanto:

(15)

Para el 741 el valor tpico de IB es de 80nA. Lo cual


es un valor muy pequeo, pero no nulo, puesto
que este op amp tiene Ri = 2M y, por tanto, no es
un op amp ideal.
Existen Op amps con entrada diferencial utilizando
JFET en los que IB es del orden de pA (por ejemplo,
LF351).

El modelo anterior incluye una fuente de


alimentacin controlada por tensin (FTCT), cuyo
valor es igual al producto de la ganancia en lazo
abierto por la tensin diferencial de entrada (Vd).
Por definicin, Vd=Vb-Va . Observando el cto. Se
puede escribir I1+I2=0.
Aplicando la ley de Kirchhoff (LCK) tenemos:

Haciendo Vd=Vb-Va , y sustituyendo en la


expresin anterior, obtenemos:

Tomando el lmite de Vb para Avo tendiendo


a infinito:
Siendo esto as, cuando Avo tiende a infinito
tendremos:
(16)

Este resultado slo es posible utilizando


realimentacin negativa en el circuito, la cual
tiende a igualar los potenciales en los puntos
a y b cuando la ganancia en lazo abierto
tiende a infinito.
La Ec. 16 muestra que la diferencia de potencial
entre b y a es nula, independientemente de los
valores de V2 y V1.

Por ello decimos que entre los terminales


inversor y no inversor de un OP AMP
realimentado negativamente existe un
cortocircuito virtual.
Si el terminal no inversor est puesto a tierra, el
potencial del terminal inversor ser tambin
nulo, hecho que denominaremos tierra virtual,
que es un caso particular del anterior.
El trmino virtual puede parecer extrao,
pero consultando un diccionario podemos
constatar el uso del mismo para designar
algo que existe como propiedad intrnseca,
pero sin efecto real.

De hecho, esta es la situacin ante la que


nos hallamos, pues mientras que en el
cortocircuito real es V =0 e I 0 , en el virtual
tanto V como I son nulos. Por lo que las Ecs. 14 -16
son fundamentales en el anlisis de circuitos
realimentados negativamente.
En la hoja de datos del fabricante del op amp
741, por ejemplo, se tiene la curva de la
ganancia de tensin en lazo abierto respecto
de la frecuencia (open loop voltage gain as a
function of frequency), ver la Fig. 16 .

Observando la curva
Figura 16 Curva de la Ganancia de Tensin en Lazo Abierto respecto de la
frecuencia.
Observando la curva vemos que el ancho de
banda (BW) en el que se tiene la mxima
ganancia es del orden de 5 Hz., la
frecuencia dominante de corte fc, cuyo uso,
en la mayora de las aplicaciones del op
amp, es casi imposible en el prctica.
Vemos tambin que del punto A al B la
curva presenta una atenuacin constante
del orden de 20dB/dcada. Esta
caracterstica est determinada por la
estructura interna del op amp.
Para conseguir dicha atenuacin se
utiliza un condensador de 30 pF, que
tiene adems la importante funcin
de impedir que el op amp se
desestabilice a medida que la
frecuencia varia. Este hecho se
denomina compensacin interna de
frecuencia.
La frecuencia en el punto B de la Fig.
16 se llama frecuencia de ganancia
unitaria y se representa por fT. En el
caso del op amp 741, fT=1MHz.
Existen op amp que no poseen
compensacin interna de frecuencia.
En estos casos se consigue utilizando
resistencias y condensadores externos
al op amp.
Como ejemplo podemos citar el
conocido A709. Los manuales de
fabricantes indican los procedimientos
necesarios para efectuar la
compensacin en frecuencia en los
dispositivos que no lo estn
internamente.

Para estos tipos de op amps el porcentaje de atenuacin y la


frecuencia de ganancia unitaria suelen sufrir variaciones en funcin
de la compensacin efectuada externamente (por ejemplo, el LM
301 A)
El grafico de la Fig. 16 se refiere a la
configuracin en lazo abierto. Utilizando
ahora realimentacin negativa podemos
convertir una ganancia y, por consiguiente,
el ancho de banda del op amp. De hecho,
en un amplificador realimentado
negativamente el producto ganancia por
ancho de banda es siempre constante e
igual a la frecuencia de ganancia unitaria
(fT). As, tenemos que:

(17)
donde PGL es igual al producto de la ganancia
por el ancho de banda.

Como se deduce de la Ec. (17), el ancho de banda


en lazo cerrado queda condicionado por los
valores de Avf y fT . En la Fig. 16 tenemos la
curva en lazo cerrado para una ganancia Avf =
10(20dB) y BW = 1MHz/10 = 100KHz. Vase que
para frecuencias superiores a 100KHz. La curva
en lazo cerrado se confunde con la de lazo
abierto y la seal pasa a sufrir una atenuacin de
20dB/dcada hasta alcanzar el punto B(fT).
En el caso de los op amps LM318 y LF351
tenemos fT=15Mhz y fT=4MHz.,
respectivamente (en algunos manuales y
libros fT se denomina frecuencia de
transicin o ancho de banda de ganancia
unitaria.

Siendo esto as, el diseador deber elegir el


op amp ms adecuado a sus necesidades en
funcin de la ganancia y del ancho de banda
necesarias para el proyecto.
Se define el SLEW-RATE (SR) de un
amplificador como la mxima variacin de
tensin de salida por unidad de tiempo.
Normalmente viene expresado en V/s.
En trminos generales podemos decir que el
SR proporciona la velocidad de respuesta del
amplificador. El amplificador ser mejor
cuanto mayor sea el valor de SR.
En op amp 741 posee un SR de 0.5 V/s, el
LF 351 de 13V/s, y el LM 318 de 70V/s.
Slew-Rate suele traducirse por tiempo de
subida, tiempo de respuesta, etc. A
continuacin vamos a estudiar el SR
aplicando una seal senoidal a la entrada,
que producir la correspondiente seal del
mismo tipo a la salida, y vendr dada por:
Por la definicin de SR, tenemos que:

luego:
o
(18)

ya que =2f. Donde Vp es la amplitud mxima


o valor de pico de la seal de salida.

De la Ec. (18) se deduce que, atendiendo al SR


(determinado por el fabricante), el diseador
tendr que establecer una relacin entre las
variables f y Vp o sea, para un valor fijo de f se
tendr un valor mximo de Vp, y viceversa.
De no respetar esto la seal de salida podr
sufrir una distorsin, como muestra la Fig.
19.

Figura 19 Slew-Rate
Diremos que el op amp est saturado cuando,
operando en cualquiera de las tres formas,
alcance en la salida un nivel de tensin
determinado, a partir del cual la seal de salida
no pueda variar su amplitud.

En la prctica el nivel de saturacin es del orden


del 90% del valor de alimentacin al op amp. As,
por ejemplo, si alimentamos al op amp con 15V,
la salida alcanzar una saturacin positiva
aproximadamente de +13.5V, y una negativa
alrededor de -13.5V; la Fig. 20 representa
grficamente este hecho.
Figura 20 Representacin de la saturacin de un op amp.
En la Fig. 21 tenemos una seal senoidal de
salida cortada por efecto de la saturacin.

Figura 21 Efecto de la saturacin


2.- Impedancia de salida.- De un circuito con op
amp utilizando RN disminuye extraordinariamente
de acuerdo con la Ec. (20)
(20)

donde Zof es la impedancia de salida del circuito


con RN.
Nota: En este caso el diseador puede actuar sobre B y Zof.
Observacin: La Ec. (20) es general y vale tanto para configuracin inversora
como para la no inversora; por otra parte, la Ec. (19) slo es valida para la
configuracin inversora. Es necesario poner de manifiesto que ambas
configuraciones utilizan RN.
3.- Ruido.- Llamamos ruido a las seales
elctricas indeseables que pueden aparecer en
los terminales de cualquier dispositivo electro-
electrnico. Motores elctricos, lneas de
transmisin, descargas atmosfricas, radiaciones
electromagnticas, etc., son las principales
fuentes de ruidos.

Un mtodo prctico para minimizar los efectos


del ruido en los circuitos electrnicos consiste en
ponerlos a tierra de forma efectiva, as como a
los equipos involucrados. Evidentemente, nos
referimos a una puesta a tierra real.
Figura 22 Circuito para minimizar el ruido.

Utilizando circuitos integrados se obtiene una


buena proteccin contra los ruidos conectando
un condensador del orden de 0.1 F entre la
tierra y el pin del CI que recibe la alimentacin.
El efecto de dichos condensadores es el de
derivar a tierra las corrientes parsitas,
normalmente de alta frecuencia, que se
producen en los conductores que alimentan
el circuito. Es importante colocar el
condensador lo ms cerca posible a la patilla
en cuestin.
En el caso de un op amp, por estar
alimentado simtricamente, es necesario la
presencia de dos condensadores, conforme
indica la Fig. 22.
Cuando los op amps se utilizan con
RN, la posibilidad de penetracin de
ruidos por las entradas de seal, as
como los que puedan presentarse a la
salida, queda bastante reducida
gracias a las optimizaciones
conseguidas con las realimentaciones.
Observando nuevamente la curva de ganancia
en lazo abierto respecto a la frecuencia de la
seal, se comprueba fcilmente la existencia
de un punto (A en la Fig. 16) a partir del cual
la atenuacin de la ganancia es constante (de
20dB/dcada) hasta alcanzar el punto B,
donde se tiene la frecuencia de ganancia
unitaria (fT). El punto A se denomina
frecuencia de corte (fc) del op amp, y es, por
definicin, el punto donde la ganancia est
3dB por debajo de la ganancia mxima.
Figura 16 Curva de la Ganancia de Tensin en Lazo Abierto respecto de la
frecuencia.
El punto A se llama tambin, sin saber por
qu, Punto de Media Potencia.
Representando, la ganancia mxima por
Avo(mx) y la ganancia en el punto A por Avo,
tenemos:

(21)

Teniendo en cuenta la definicin de


decibelios y operando en la Ec. (21), se tiene:

O sea,
(22)

Como se ha dicho, la ganancia en decibelios en el


punto donde se tiene la frecuencia de corte est
aproximadamente 3dB por debajo del punto
donde se tiene la mxima ganancia.

Se ha visto que el porcentaje de atenuacin entre


los puntos A y B de la Fig. 16 es constante e igual
a 20 dB/dcada, considerando op amps del tipo
741, 747, 307, 351, 353, 356, etc.
Surge entonces una pregunta: a qu se debe
este porcentaje de atenuacin? La respuesta
no es sencilla por tener relacin con la
estructura interna del op amp y,
principalmente, con un pequeo condensador
integrado en ella (30pF en el caso del 741 y
10nF en el caso del 351). Este condensador
forma una red de retardo que es la
responsable del porcentaje de atenuacin.
La red de retardo.- En la Fig. 23 se tiene una red
de retardo que nos permitir analizar lo que
acabamos de decir. Evidentemente, este circuito
es slo un modelo de la situacin real.

Figura 23 Modelo de la red de retardo.


En este circuito RC se tiene

(23)

Vase que Av es funcin de la frecuencia, pues:

Cuando Xc = R se tiene:

o sea: Av (dB) = -3dB


conclusin: Cuando Xc = R se tiene un punto
particular donde la ganancia de tensin sufre
una atenuacin de 3 dB con relacin a la
ganancia mxima. Este punto determina la
frecuencia de corte de la red, que viene dada
por:
(24)

Podemos establecer la siguiente relacin:


y multiplicamos por R ambos miembros,
tenemos:

Pero 2RC= 1/fc , luego


Volviendo a la Ec. (23),

(25)
Dibujando la grfica de la relacin anterior,
que muestra la dependencia de Av respecto
de f, se obtiene la Fig. 24.

Figura 24 Ganancia respecto a la frecuencia


Hasta este punto en el anlisis se habr
comprendido que, por tratarse de un
circuito pasivo, la red de retardo tiene una
ganancia mxima (Av(max)) igual a la
unidad, cosa que ocurre cuando la
frecuencia es nula.

Si repetimos la grfica anterior, tomando en


cuenta la ganancia en decibelios, se tendr
la Fig. 25, denominada grfica asinttica de
Bode:
Figura 25 Ganancia en decibelios contra frecuencia
Grfica Asinttica de Bode.
De hecho, expresando Av en dB, se tiene:

haciendo:

Por tanto, queda demostrado que la red de retardo presente en un


op amp con compensacin interna de frecuencia (741, 351, etc.) es
la responsable de la atenuacin de ganancia del dispositivo.
Angulo de fase de la seal de salida.- la
denominacin RED DE RETARDO se debe al hecho
de que la tensin de salida presenta un retardo de
fase en relacin a la seal de entrada.

Figura 26
Evidentemente este desfase vara en funcin
a la frecuencia. En la Fig. 26 se observa el
grfico de Bode (asinttico) del desfase de
la seal de salida (o) respecto de la
frecuencia.
Se observa que hasta 0.1fc,
aproximadamente, la seal de salida
permanece en fase con la entrada. A partir
de este valor surge un desfase que ir
aumentando hasta alcanzar -45 cuando
f=fc. El mximo desfase tendr lugar a
partir de f=10fc estabilizndose en torno a
-90. El valor -90 es el lmite de o, y
ocurrir cuando la frecuencia f sea infinita.
Es una caracterstica importante de los op
amps y se define como el tiempo necesario
para que la seal de salida vare del 10% al 90%
de su valor final. Vase la Fig. 27.

Figura 27
Se representar el RISE-TIME por Tr. Para el
op amp 741 su valor tpico es del orden de
0.3s. Este valor se mide tomando como
referencia el circuito seguidor de tensin (ver
prctica 5) al que se aplica un tren de
impulsos de 5V de amplitud.

Se demuestra que entre este parmetros y el


ancho de banda de un circuito con op amp
existe la relacin siguiente:
(26)

Esta ecuacin es til para el clculo de BW a


partir del valor de RISE-TIME (obtenido del
manual del fabricante). Para seales de salida
de amplitud relativamente grande la Ec. (26)
proporciona mayor presicin que la Ec. (17).
La causa determinante del valor de Tr
es la estructura interna del op amp, el
cual se comporta como una red de
retardo. Para obtener el modelo
equivalente se aplica a la entrada un
tren de impulsos de frecuencia
relativamente alta, en torno a 1.5HHz.
El proceso de carga del condensador
presente en esta red es directamente
responsable del valor de Tr.
Sea vc la tensin instantnea sobre el
condensador, entonces:

donde V es una tensin continua aplicada al


condensador. Despus de un cierto tiempo
(aproximadamente 5RC), se tendr:
Sea t1 el tiempo para el que vc = V/10 y t2 el
tiempo para el cual tiene vc = 9V/10:

Finalmente,

(27)
Si BW representa el ancho de banda de la red, es:

(28)

Y sustituyendo la Ec. (27) en la Ec. (28).

Resultando que confirma la Ec. (26). Es obvio que el anterior


anlisis es solo una aproximacin, con el objetivo de
transmitir al menos la idea bsica aplicada en el anlisis.
Finalmente, slo queda por considerar otra de las
caractersticas citadas en los manuales. El
OVERSHOOT, que habitualmente se traduce por
Sobrecresta. Overshoot es el valor, en tantos por
ciento, que nos informa de la cuanta en que se
sobrepas el nivel de salida durante la respuesta
transitoria del circuito, esto es, antes de que la
salida alcanzara el estado permanente.
Para el 741 su valor es del orden de 5%. En la Fig.
27 se encuentra indicado el punto de Overshoot.
Conviene sealar que este fenmeno es
perjudicial, principalmente trabajando con
seales de bajo nivel.

Sea vo el valor del nivel estabilizado de la


tensin de salida del circuito con op amp y
vovs el valor de la amplitud del OVERSHOOT
en relacin al nivel vo entonces:

(29)
La determinacin de los parmetros RISE-
TIME y OVERSHOOT constituyen el estudio de
la respuesta transitoria del op amp.
Normalmente se lleva a cabo utilizando como
referencia el circuito seguidor de tensin
(para el op amp 741 vase manual de
usuario).

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