FUERZAS

Es todo aquello capaz de iniciar o

variar un estado ya sea de
movimiento o de reposo

CARACTERSTICAS
Lnea de accin
Como cantidad vectorial debe
poseer: Magnitud, direccin,
sentido, adems punto de
aplicacin, y lnea de accin

Punto de aplicacin

F
Fuerza de accin a distancia
Del primer tipo, accin a distancia, la ms
importante es la fuerza gravitacional que
se ejerce entre los cuerpos consecuencia
de su masa.

Fuerzas de contacto
Otra forma de ejercer una accin sobre un
cuerpo, es haciendo contacto con l
mediante otro cuerpo. Podemos empujar
un cuerpo. Podemos tambin tirar de un
cuerpo mediante una cuerda. Podemos
colocar el cuerpo sobre una superficie
slida.

Sistema de fuerzas F4
Es el conjunto de fuerzas que
acta sobre un cuerpo, R
denominndose a cada uno
componente del sistema.

Resultante F3

Es aquella fuerza que produce el F1
mismo efecto que las fuerzas del
sistema en conjunto .

R F1 F 2 F 3 F 4
4

R i 1
Fi
F2
 Fuerzas concurrentes
Son aquellas cuyo punto de
aplicacin es alrededor de una
misma zona, lo cual implica que
su lnea de accin se encuentra
en un solo punto.
 Fuerzas coplanares
Son aquellas fuerzas que se
encuentran en un solo plano.

Momento o torque
M
F
Es la tendencia que posee una
fuerza a hacer rotar un cuerpo
alrededor de un eje. Se le define
como el producto vectorial de
d
vector de posicin r del punto de
aplicacin por la fuerza aplicada. r

M r X F o

90

M r F sen pero sen cos
M r cos F , pero r cos d
M dF

F
r xi y j zk z

F Fx i F y j Fz k F

F II

r

i j k y

r xF x y z
x
Fx Fy Fz




i y Fz z Fy j z Fx x Fz k x Fy y Fx

Toda fuerza puede ser
descompuesta en sus M r xF
componentes paralela y
perpendicular.
F FII F

M r x FII r x F

Luego

M r x F
 Teorema de Varignon

Dado un cuerpo sometido a un F2
conjunto de fuerzas y torques, su
momento total es igual a la suma de
sus momentos parciales. F1

4
r2


M Mi F3
i 1 z r3
r1

r1 x F1 r2 x F2 r3 x F3 r4 x F4 y
r4
4


x
M ri x Fi F4
i 1
 Para un sistema de fuerzas concurrentes

F1
z
Fi R

F2

r F3

y

M T r x F1 r x F 2 r x F 3 ..... r x F i
x
M T r x ( F1 F 2 F 3 ..... F i )


MT r x Fi M T r x R
i
 Momento a cualquier punto que no es el origen

Dado un vector distancia cualquiera en el espacio y una

fuerza actuando sobre l.

z P1 x1 , y 1 , z 1

r1 r

F
r2
P2 x 2 , y 2 , z 2

x
 De la figura :

r r2 r1

( x 2 x1 ) i ( y 2 y 1 ) j ( z 2 z 1 ) k

i j k

Mr xF x2 x1 y2 y1 z2 z1
Fx Fy Fz



i y2 y1 Fz z2 z1 Fy j z2 z1 Fx x2 x1 Fz k x2 x1 Fy y2 y1 Fx
 Sistema de fuerzas paralelas

F1
z
r2
R
F2
r1
F3

re


e

r3
R Fi
Fi e
y

M re x R
x
 Centro de fuerzas paralelas

Sabemos que : R


Fi
Fi e xe
x F
i i

re x R
ri x F i F i

re x
F e


ri x F i e ye
y F i i

F
i
i
re F xe ri Fi x e
i
ze
z F
i i

Para que se cumpla la ecuacin anterior F i

re
F
i

ri F i

re

ri F i

F
i
 Condiciones de equilibrio

Para que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio debe

cumplir con las condiciones :

Fi 0
Condicin que evita el desplazami ento
de la partcula

M i 0
Condicin que evita la rotacin
de la partcula