MOMENTOS Y

PRODUCTOS
DE INERCIA
 OBJETIVOS:

Comprender y analizar los conceptos de

momentos y productos de inercia.
Calcular los momentos y productos de
inercia para los diferentes cuerpos.
Reconocer el carcter aditivo del momento
de inercia y verificar el teorema de ejes
paralelo
 MOMENTOS DE
INERCIA
Es una magnitud angular
que nos indica la resistencia
de un objeto a rotar en
torno a un eje, con lo cual
este momento de inercia
depender de cul sea el eje
en torno al cual est
rotando.
Es una masa rotacional que
depende como este
distribuida.
El momento de inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleracin angular.
 MOMENTOS y PRODUCTOS
DE INERCIA

MOMENTOS DE INERCIA PRODUCTOS DE INERCIA

es la es
Resistencia que ofrece un objeto
a rotar en torno a un eje. El producto de inercia de un
sistema respecto a dos planos
como la suma de las masas de
tenemos

las partculas por el producto de

las separaciones a ambos
MOMENTO RESPECTO A UN EJE
plano.

POR TEOREMA DE EJES

PARALELOS ( STEINER)
El momento de inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleracin angular .
CONCEPTOS PRINCIPALES:
INERCIA: resistencia que ofrecen los
cuerpos al movimiento.

En esta fotografa se puede observar que la roca tiende a

estar en reposo, hasta que se le aplique una fuerza externa.
Inercia de rotacin: Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un
eje, desarrolla inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su
velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a
la rotacin est determinada por su Momento de Inercia, siendo sta la
resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro

La patinadora puede aumentar la velocidad de giro recogiendo sus brazos: Al situarse las
partculas de las mismas ms prximas al eje de giro, disminuye el momento de inercia I
por la que la velocidad aumentar para que trate de mantener el momento angular
constante.
RADIO DE GIRO: Es la distancia desde el eje en el cual se puede
concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de
inercia. El radio de giro es siempre medido desde el Centro de
gravedad.

Un equilibrista utiliza una varilla de masa m

para equilibrarse. Mientras ms longitud tiene
la varilla, mayor es su momento de inercia,
esto quiere decir que ms le cuesta al
equilibrista hacerla rotar.
 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS.

Al dividir al cuerpo en elementos de masa m1, m2, etc., se encuentra

que la resistencia del cuerpo que se va a girar se mide por la suma
r21m1 + r22m2 + ..., esta suma define el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje AA.
 Al aumentar el nmero de elementos, se encuentra que el
momento de inercia es igual en lmite, a la integral
UNIDADES DEL MOMENTO DE INERCIA

UNIDAD COMENTARIOS

Sistema
Slug pie2 Slug = lb s2 / pie (masa)
Ingls

SI Kg m2 Kg (masa)
RADIODE GIRO:

El radio de giro k del cuerpo con respecto al eje AA se

define mediante la relacin :
I
I mk 2
o sea k
m

El radio de giro k representa,

en consecuencia, la distancia a
la cual la masa completa del
cuerpo debe concentrarse
 PRODUCTO DE INERCIA

El producto de inercia de un elemento diferencia dm se define como

el producto de la masa del elemento por las distancias
perpendiculares de los planos al elemento

Obsrvese tambin que la d Ixy = d Iyx

Al integrarlo a lo largo de toda la masa
con respecto a cada combinacin de
planos pueden expresarse como:
 UNIDADES DEL PRODUCTO DE INERCIA

UNIDAD COMENTARIOS

Sistema
Slug ft2 Slug = lb s2 / pie (masa)
Ingls

SI Kg m2 Kg (masa)
 FIGURA 1 FIGURA 2

En particular si alguno o ambos planos ortogonales son planos de

simetra para la masa, el producto de inercia con respecto a estos
planos ser cero.

En el primer caso, figura 1, el plano y-z es un plano de

simetra y por consiguiente Ixy = Ixz =0
Para el cilindro, con los ejes de coordenadas localizados como
se muestra en la figura 21-2b, los planos x-z y y-z son planos de
simetra. Por tanto, Ixy = Iyz =Izx =0.
TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS

El momento de inercia de un slido

respecto a un eje es igual a la suma
del momento de inercia del slido
respecto a un eje paralelo al primero y
que pase por su centro de masas Icm,
ms el producto de la masa total del
slido M, por el cuadrado de la dm
distancia entre los ejes. Como se
y1 Eje centroidal
muestra.

d
I I CM Md 2
Si las coordenadas de G son
xG, yG, zG definidas con
respecto a los ejes x, y, z,
expresada en la figura,
entonces las ecuaciones de los
ejes paralelos utilizadas para
calcular los momentos de
inercia con respecto a los ejes
x, y, z son:
 DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE STEINER
PARA MOMENTOS DE INERCIA
Considerando un cuerpo de masa m.
Coordenadas rectangulares cuyo origen
est en el punto arbitrario O.
Gx y z un sistema de ejes centroidales
paralelos, un sistema cuyo origen est en el
centro de gravedad G del cuerpo y cuyos
ejes x y z son paralelos a x, y z.
x x x y y y z z z
La distancia dx que separa los ejes xy x es

rx y2 z2
As pues, el momento de inercia del cuerpo respecto al eje x,
paralelo al eje x que pasa por el centro de masa es:

I x rx2 dm y y z z
2 2
dm
m m

y 2 z 2 dm y 2 dm 2 y ydm z 2 dm 2 z zdm
m m m m m

y
z 2 dm I xG
Ahora bien, como 2

m
y como los ejes y y z pasan por el c.d.m. G del
cuerpo,

y dm 0
m
z dm 0
m

Por tanto,
I x I xG y 2 z 2 m I xG d x2 m
Teoremas de steiner para
I y I yG x z
2 2
mI yG d m2
y
momentos de inercia

I z I zG x 2 y 2 mI zG d 2
zm
As pues, si se conoce el momento de inercia de un cuerpo respecto a
un eje que pase por su centro de masa, se podr hallar el momento de
inercia respecto a otro eje cualquiera paralelo a l, sin necesidad de
integracin, utilizando las ecuaciones anteriores.
Entre los radios de giro respecto a estos dos ejes paralelos existe una
relacin similar dada por
k x2 m k xG
2
m d x2 m
luego
k x2 k xG
2
d x2
k y2 k yG
2
d y2
k z2 k zG
2
d z2

Los dos sistemas de ecuaciones enmarcados slo son vlidos para

pasar de ejes xyz que pasen por el centro de masa a otros ejes
paralelos a ellos o al revs. en otros casos no se valido .
Al definir las distancias
perpendiculares entre los
planos como xG, yG y zG, de la
figura, las ecuaciones del plano
paralelo se escriben como
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UN EJE ARBITRARIO
Considere el cuerpo que se muestra en la
figura , donde los nueve elementos del
tensor de inercia se determinaron con
respecto a los ejes x, y, z con su origen en
O. En este caso deseamos determinar el
momento de inercia del cuerpo con
respecto al eje Oa, cuya direccin est
definida por el vector unitario ua. Por
definicin donde b es la distancia
perpendicular de dm a Oa. Si la posicin
de dm se localiza por medio de r, entonces
,la cual representa la magnitud del
producto vectorial ua * r.
Por consiguiente, el momento de inercia se expresa como

Siempre que ua = ux i + uy j + uz k y r = x i + y j = z k, entonces ua * r = (uyz

- uzy) i + (uzx - ux z) j + (uxy - uy x) k. Luego de sustituir y realizar el

producto escalar, el momento de inercia

Si reconocemos que las integrales son los momentos y productos de inercia

del cuerpo, dadas anteriormente, entonces la ecuacin nos queda:

 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN

TRASLACIN RECTILINEA:
Cuando un cuerpo se somete a traslacin

rectilnea, todas sus partculas viajan a lo largo

de trayectorias de lnea recta paralelas. El

diagrama de cuerpo libre y los diagramas

cinticos se muestran en la figura 7. Como IG

= 0, slo maG se muestra en el diagrama

cintico. Por tanto, las ecuaciones de

movimiento pertinentes en este caso son:

TRASLACIN CURVILINEA:
 ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

La componente tangencial de la aceleracin

tiene una magnitud de (aG)t = *rG y debe

actuar en la direccin compatible con la

aceleracin angular del cuerpo . La magnitud

de la componente normal de la aceleracin es

(aG)n = w2 *rG. Esta componente siempre est

dirigida del punto G a O, sin importar el

sentido de rotacin de w.
 EJERCICIOS DE APLICACIN

Determinar el momento de inercia del volante de hierro colado

representado en la figura respecto a su eje de rotacin. La densidad
del hierro colado es
La llanta y el cubo del volante son cilindros huecos y los radios son prismas
rectangulares. Poniendo en metros todas las dimensiones. El momento de inercia de la
llanta es:

El momento de inercia del cubo es:

El momento de inercia de cada radio es:

El momento de inercia total del volante es:

Determinar el momento de inercia del paraleleppedo rectangular

homogneo representado en la figura respecto al eje Y por su

centro de masa. Donde , y

Considrese una placa rectangular elemental como la representada en la figura. El
momento de inercia de este tipo de elemento viene dado por:
Sustituyendo los momentos segundos de una superficie rectangular por los
consignados en teora se tiene:

Por tanto:
La masa del paraleleppedo es:

Por tanto:
El cuerpo consiste en una barra esbelta de 3kg soldado aun disco
circular de 2kg. Determine su momento de inercia de masa respecto al
eje L que pasa por su centro de masa (el eje L es perpendicular a la
barra y el disco).
Primero hallamos en el centro de masa de la figura compuesta:

Utilizando STEINER hallamos los momentos de inercia tanto para la barra

como para el disco

Para la barra
 Para el disco:
El automvil de la figura 10 tiene una masa de 2 Mg y un centro de masa en G.
Determine la aceleracin si las ruedas traseras propulsoras siempre patinan,
en tanto que las delanteras ruedan libremente. Ignore la masa de las ruedas. El
coeficiente de friccin cintica entre las ruedas y la carretera es u k = 0.25.
ANLISIS: Como se muestra en la figura 11, la fuerza de friccin FB en las
ruedas traseras empuja el carro hacia delante y como ocurre deslizamiento, FB
=0.25 NB. Las fuerzas de friccin que actan en las ruedas delanteras son cero,
puesto que su masa es insignificante.
Ecuaciones de movimiento:

Al resolver:
Se enrolla una cuerda alrededor de un cuerpo rgido r= 0.5m y masa
m=15kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180N de
magnitud, Determine la aceleracin del centro de disco y la aceleracin
angular del disco.
Solucin:

= ay
En la placa rectangular delgada de 4 kg de la figura est en el
plano x-y. Determine sus momentos y productos de inercia en
el sistema coordenado que se muestra.
= (0.3) =0.00540
= (0.6) =0.00135
=0
Por lo tanto los momentos de inercia de la placa son:
=(0.00540)
=0.12 kg.
Determine los momentos de inercia e del paraboloide de revolucin.
La masa del paraboloide es M.

M = 20 slug
r = 2 ft
h = 2 ft
SOLUCION:

V= =

= ()(
= 26.7 slug.f

= ()(+ ]
= 53.3 slug.f
Determine el momento de inercia del cono con respecto al eje . El peso del
cono es W = 15 lb, la altura es h = 1.5 ft y el radio es r = 0.5 ft

W = 15 lb
h = 1.5 ft
r = 0.5 ft
g = 32.2
 SOLUCION:

= a tan()

= w(4+ ) + w

= =w

= sin + cos = 0.0962 slug.f