4.

FUERZAS DISTRIBUIDAS
 FUERZAS DISTRIBUIDAS

Se ha tratado a las fuerzas como cargas concentradas actuando sobre

un punto de coordenadas (x, y, z). Esto es una idealizacin. En la
prctica no es posible aplicar la carga en un punto sino en un rea de
contacto.
Cuando el rea sobre la cual se distribuye la carga es despreciable en
comparacin con las dimensiones del cuerpo, la fuerza se considera
concentrada.
Cuando se ejercen fuerzas de contacto sobre un rea finita, la manera
de cmo las fuerzas se distribuyen debe considerarse en el anlisis.
Las fuerzas distribuidas pueden tratarse como un conjunto de fuerzas
concentradas, cada una actuando sobre una pequea porcin de la
superficie considerada.
Fuerzas distribuidas sobre una lnea

(a): CARGAS EXTERNAS

(b): DIAGRAMA DE CARGAS
(c)
(c) y (d): SISTEMAS EQUIVALENTES
(e)
 F dF wx dx F dA A
l l l

0 0 0

M o xdF xwx dx x F xdA

l l l

0 0 0

1) La magnitud de la fuerza resultante F es igual al rea total A del diagrama

de carga w(x).

2) La fuerza resultante F tiene una lnea de accin que pasa por el centroide
C del rea definida por el diagrama de carga distribuida w(x).
Resumen:

De 1):

F wx dx dA A
l l

o o

De 2):

xwx dx xdA
l l

x
o
o

wx dx xdA
l l

o o

w = intensidad de carga a lo largo de la longitud l del miembro en

N/m, kgf/m, lb/pie.
Ejemplo: Hallar la resultante y su ubicacin de la carga uniformemente
distribuida que vara linealmente a lo largo de OA.

Figura (a)
 S.-

w pa

wx w
tg
x
wx wx /

Figura (b):

F wx dx wx / dx w / 2

rea diagrama triangular de
o o carga figura (c)
Figura (c): wx


x w x dx o
x dx
2 Centro C del rea
x o
o w x dx wx
o dx
3 triangular de carga figura
(c)
Ejemplo: Hallar la resultante de la carga y su ubicacin.
 KN.m
Fig. Pi KN Ai xim Pi xi Ai xi

1
1 4 15 30 2.67 80
2
1 6
2 6 5 15 4 6 90
2 3
6
3 6 10 60 4 7 420
2
R 105 590
x 5.619 5.62m
105
Ejemplo:
a) La viga en voladizo de longitud 3 L est solicitada por cargas distribuidas
parablicamente. Hallar la resultante y su ubicacin.
b) Comparar resultados con los obtenidos de las frmulas para hallar rea y centro
de gravedad de la superficie parablica.
S.- (a)

wo x 2
F wx dx
3 3
2 dx wo
o o
9
3
wo x 2
x w x dx x 2 dx
o
9
x x
2.25
wx dx
x
wo

Area
ab
3
wo
wo
b)
3 3
Fuerzas distribuidas sobre una superficie
Centro de presin
En (a):
Sobre el rea A en plano xy actan p =
fuerza por unidad de rea de superficie
en N/m2, Kgf/m2, lb/pie2. La fuerza es
perpendicular a la superficie.
Ejemplos: presin de fludos de gas,
esfuerzos externos, esfuerzos internos,
carga de peso propio de materiales,
sobrecargas, nieve, granizo, viento.

(a)
F dF pdA
A A

F = resultante de la carga distribuida

En (b): Centro de presin: punto en
que acta la fuerza
distribuida de superficie
resultante (xo, yo)

M o r dF x i y j pdAk

A A

M o j xpdA i ypdA
A A
 F dF pdA
A

(c) Sistema equivalente

En (c): M o ro F xo i yo j pdAk
A

M o j xo pdA i yo pdA
A A

xo

A
xpdA
yo
ypdA
A

pdA
A pdA
A
Ejemplo: La carga que acta sobre una plancha plana est representada por una
distribucin parablica de presin. Determine la magnitud de la fuerza resultante F y
las coordenadas del centro de presin C (Xo, Yo) del punto en que la lnea de accin
de la fuerza intersecta a la plancha. No considere el peso de la plancha.
Nota: 1 Pa = 1 N / m2, 1 kPa = 1 kN / m2

S.-

F pdA 2 y1/ 2 4dy 42.7kN
4

C X o , Yo ? X o 0 simetra

y 2 y1/ 2 4dy
4

yo ypdA
0
2.4 m
pdA F
 FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UN
CUERPO
Centro de gravedad. Centro de masa
Coordenadas del centro de gravedad CG.-
Cuerpo discreto con n partculas

Sistema I: n partculas
Wi peso cada partcula i
(xi, yi, zi) coordenadas partcula i
 Sistema II: peso resultante = w
en el CG (x, y , z)

Sistema I y II son equivalentes

 SISTEMAS EQUIVALENTES
F : w1 w2 wn wi w (a)
i

My : x1w1 x2 w2 xn wn xi wi xw (b)
i

Mx : y1w1 y2 w2 yn wn yi wi yw (c )
i

x w i i yw i i x w i i
(a) y (b) : x
i
( a ) y (c ) : yi
similar : z
i
ec (1)
wi
i w i
i wi
i
Cuerpo rgido con infinito nmero de partculas

x
xdw
y
ydw
z
zdw ec (2)

dw dw dw

Si: = peso especfico, dw = dv, dV = diferencial de volumen:

x
xdV
v
y
ydV
v
z
zdV
v

dV dV dV
ec (3)
v v v
Coordenadas del centro de masa CM.-
Cuerpo discreto con igual aceleracin de la gravedad = g en toda su extensin :
w = mg

x
xm i i i
y
ym i i i
z
zm i i i

m m m
ec (4)
i i i i i i

Cuerpo rgido con infinito nmero de partculas:

x
xdm
y
ydm
z
zdm
ec (5)
dm dm dm
Si = densidad, dm = dV , dV = diferencial de volumen:

x
xdV
v
y
ydV
v
z
zdV
v
ec (6)
dV
v dV
v dV
v

= g = peso especfico g = aceleracin de la gravedad

Ejemplo: Cuatro cuerpos A, B, C, D (que pueden tratarse como puntos
materiales) estn unidos a una barra horizontal. Hallar el centro de masa de los
cuatro cuerpos si las masas de los cuerpos y distancias de su centro de masa
al eje de la barra son:
i Mi(kg) Di(m)
A 0.2 1.50
B 0.4 2.50
C 0.6 2.00
D 0.8 1.25
S.-
xi mi yi mi zi mi
Ec(4): x y z
mi mi mi

i mi xi yi zi mixi miyi mizi

A 0.2 -0.75 1.30 3.5 -0.15 0.26 0.7

B 0.4 2.165 1.25 8.5 0.866 0.50 3.4

C 0.6 1.4142 -1.4142 1 0.8485 -0.8485 0.6

D 0.8 -0.8838 -0.8838 5.5 -0.7071 -0.7071 4.4

m 2.00
i
x
0.8574
y
07956
z
9.10
2.00 2.00 2.00
C* (0.429, - 0.398, 4.55) m x 0.4287 y 0.3978 z 4.55
 Fuerzas distribuidas sobre un cuerpo.
Centroides

Centroide.- Es el centro geomtrico de un cuerpo.

Si el cuerpo es uniforme u homogneo, entonces la

densidad o el peso especfico es constante
simplificando las ecuaciones anteriores siendo el centroide
el centro de gravedad.
 Centroide de volumen.- Volumen V del cuerpo; c (x , y , z) = centroide

Cuerpo discreto
xV i i yV i i zV i i
x i
y i
z i ec (7)
V i
i V i
i V i
i

Cuerpo continuo

x
xdV
V
y
V
ydV
z

V
zdV
ec (8)
dVV dVV dV
V
 Centroide de rea.- Si Volumen tiene espesor constante t:

Cuerpo discreto: Vi = t Ai

x A i i y A i i z A i i
ec (9)
x i
y i
z i

A i
i A i
i A i
i

Cuerpo continuo: dV = t dA

x
xdA
A
y
A
ydA
z
A
zdA
ec (10)
dA A dAA dA
A
 Centroide de lnea.- Si Volumen lineal es de seccin constante A:

Cuerpo discreto: Vi = Ali

x i i y i i z i i
x i
y i
z i
ec (11)
i
i i
i i
i

Cuerpo continuo: dV = Adl

x

xd
y

yd
z

zd
ec (12)
d
d d

 SIMETRIA
(C = CENTROIDE)

Lnea

Volumen

rea
Ejemplo: Localizar el centroide de un arco de circunferencia.

S.-

y 0 simetria
Ec(12):

x xd

d
x r cos , d rd

xd r cos rd r sen
x
x
d
rd


Ejemplo: Localizar el centroide de la superficie de un sector circular.

y 0 simetria
Ec(10):

x xdA

dA
2
r d
dA r d r
1
2 2
r d
2
A r 2
2
2 r d
2

xdA 3
r cos
2 2r sen
x x
dA A 3
Ejemplo: Hallar el centroide C ( x , y ) del rea sombreada.
Ec(10):

dA

xdA x y1 y2 dx
1
x x x 2 dx
x 0
0.5 pie
dA y1 y2 dx x x dx
1
2
0

y


dA

y1 y2
ydA x

2
y1 y 2 dx 1
2 y1
2
y 2
2 dx
y 0.4 pie
x

dA A A

C x , y C 0.5 , 0.4 pie

Ejemplo: Hallar el centroide C ( x , y , z ) del volumen cnico.

Ec(8): x y 0 ( simetria )

R2H 2
z zdV
4 0.75 H z
dV R H 2

3
C x , y , z C0 , 0 , 0.75H

Fig (b): dV r 2 dz
r R R
Tg r z
z H H
R 2 H
2
H R
V r 2 dz z dz
o
H 3
R 2 H 2
2

zdV z r
dz
2
H R
z

z dz
o
H 4
 CUERPOS COMPUESTOS

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos

ms simples conectados en los que se conoce tanto el
peso como la ubicacin de sus partes lo que evita integrar
para hallar el centro de gravedad del cuerpo entero. Es
decir, cada parte componente es como una partcula
conocida que permite aplicar las ecuaciones (1) para hallar
el centro de gravedad del cuerpo compuesto.
Si la densidad o el peso especfico son constantes el
centro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo.
Entonces, W puede ser reemplazado por volmenes V,
reas A, lneas L que permitira aplicar las ecuaciones (7),
(9), (11).
Ejemplo: Una varilla delgada de latn que tiene seccin transversal uniforme
se dobla en la forma indicada por la figura. Localice su centro de
gravedad C ( x , y, z )

S.-
 Xi Li Yi Li Zi Li
Ec(11): X Y Z
Li Li Li
XiLi YiLi ZiLi
tramo Li(mm) Xi(mm) Yi(mm) Zi(mm)
(mm2) (mm2) (mm2)

OD 500 250 -- -- 125000 -- --

DB 300 500 -- 150 150000 -- 45000

BA 950 250 375 150 237500 356250 142500

OA 750 -- 375 -- -- 281250 --

Li=2500 512500 637500 187500

X 205 Y 255 Z 75.0

C ( x , y , z ) = C (205 , 255 , 75.0) mm

Ejemplo: Hallar el centroide C ( x , y ) de la superficie plana.

S.-
Ec.(9): X Xi Ai / Ai Y Yi Ai / Ai
Figura Ai(cm2) Xi(cm) Yi(cm) AiXi(cc) AiYi(cc)
62/4 = 28.273 -4x6/3 = -2.546 4x6 / 3=2.546 -71.983 71.983

9x4 / 2 = 18 9/3 = 3 4/3 = 1.333 54 24

-2x1 = -2 -1 3.5 2 -7

Ai 44,273 15.983 88.983

Cx , y C 0.361, 2.01cm x 0.361 y 2.01
Ejemplo: Hallar el centro de gravedad C (x , y , z) del cuerpo compuesto de
planchas de acero (peso especfico = 7.8 gr / cc) y aluminio (peso especfico =
2.7 gr / cc) de espesor 1 cm.
Ec.(1):

X XiWi / Wi Y Yi Wi / Wi Z Zi Wi / Wi

Figura
Vi(cc) Wi(gr) Xi(cm) Yi(cm) XiWi YiWi
gr/cc

1 7.8 2x3x1 = 6 46.8 1 1.5 46.8 70.2

2 7.8 12x4x1=48 374.4 6 5 2246.4 1872

3 7.8 2x3x1=6 46.8 11 1.5 514.8 70.2

4 2.7 8x3x1=24 64.8 6 1.5 388.8 97.2

Wi= 532.8 3196.8 2109.6

x6 y 3.96
C (6.00 , 3.96 , - 0.50) cm
 TEOREMAS DE PAPPUS - GULDIN
Una curva en el plano xy, al girar = 360 = 2 radianes (puede girar 0 <
2 radianes) alrededor del eje x genera una superficie,
La curva no debe cortar el eje x.
1er Teorema.- El rea de una superficie de revolucin es igual al producto de
la longitud de la curva generatriz y la distancia recorrida por el centroide de la
curva al generar el rea superficial

dA 2 y d l
A 2 y d l 2 y l
l
 Un rea en el plano xy, al girar = 360 = 2 radianes (puede girar 0 <
2 radianes), alrededor del eje x genera un volumen.
El rea no debe cortar al eje x.
2 Teorema.- El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al producto del
rea generatriz y la distancia recorrida por el centroide del rea al generar el
volumen.

dV 2 y d A
V 2 y d A 2 y A
A
Ejemplo: Hallar el rea superficial A de la esfera de radio r y su volumen V.

A 2 y L 2 2r / r 4 r 2

V 2 y A 2 4r / 3 r 2 / 2 4 r 3 / 3