CONTROL Y PROTECCIN DE MQUINAS ELCTRICAS

INGENIERA ELCTRICA- NOVENO SEMESTRE

ARRANQUE DE MOTORES

Captulo 4
 GENERALIDADES
Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio
en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado
de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad
de rgimen permanente.
El comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina
accionada, est regido por la siguiente ecuacin
diferencial:

Tm - Tr = J . dw / dt

Donde: Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el

momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada
y w es la velocidad angular de dicho conjunto.
 ARRANQUE DIRECTO
ESQUEMAS DE FUERZA Y MANDO
La nomenclatura de los bornes del motor no es
aleatoria cumplen con una normativa actual, pero
todava hoy se conservan y se construyen muchos
motores con la anterior normativa, por tanto sus
equivalencias son:

- U1 en la norma antigua es U.
- V1 en la norma antigua es V.
- W1 en la norma antigua es W.

- U2 en la norma antigua es X.
- V2 en la norma antigua es Y.
- W2 en la norma antigua es Z.
 Disposiciones tpicas de las bobinas
en la caja de bornes del motor

u1 v1 w1

u2 v2
w2

w2 u2 v2
Caja de bornes de un motor

w1
u1 v1
 Conexionado en Estrella

L1 L2 L3

v1

v2
u2
w2

Conexionado de las bobinas a u1

travs de los puentes w1
 Conexionado en Tringulo

L1 L2 L3

w2 u1

Conexionado de las bobinas a u2

travs de los puentes w1
v2 v1
 ARRANQUE DIRECTO
CONSECUENCIAS DE ELEVADA Ip
Elevada cada de tensin en el sistema de alimentacin
de la red. En funcin de esto, provoca interferencia en
equipos instalados en el sistema.

Los sistemas de proteccin, cables y contactores,

debern ser sobredimensionado, ocasionando un costo
elevado.

La imposicin de las concesionarias de energa elctrica,

que limita las cadas de tensin en la red. (la ANDE
permite partida directa de motores de hasta 5 HP).
 ARRANQUES A TENSIN
REDUCIDA

Arranque estrella-tringulo.

Arranque compensado.

Arranques electrnicos (Soft-Starter e inversor

de frecuencia).
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO

El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms

empleado para el arranque a tensin reducida debido a
que su construccin es simple, su precio es reducido y
tiene una buena confiabilidad.

El arranque estrella-tringulo es empleado casi

exclusivamente para partidas de mquinas en vaco o con
poca carga. Solamente despus de ser alcanzada la
rotacin nominal, la carga plena podr ser aplicada.
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO

El procedimiento para reducir la tensin en el arranque

consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos
en los motores trifsicos previstos para trabajar
conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V. Los
bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que
reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan
en tringulo a la tensin de lnea de 380 V, es decir, la
tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces.
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO
Es fundamental, para la partida con llave estrella-tringulo,
que el motor tenga la posibilidad de conexin en doble
tensin, o sea, en 220/380 V, en 380/660 V, etc. Los
motores debern tener al menos seis bornes de conexin.
El arranque estrella tringulo podr ser usado cuando la
curva de conjugados del motor es suficientemente elevada
para poder garantizar la aceleracin de la mquina con
corriente reducida. En la conexin estrella, el conjugado y
la corriente de arranque quedan reducidos al 33% del
conjugado y corriente de arranque en la conexin tringulo.
Por este motivo, siempre que fuera necesaria una partida
estrella-tringulo, deber ser usado un motor con curva de
conjugado elevada.
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO
CORRIENTES Y CONJUGADOS
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO
APLICACIN INCORRECTA
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO
APLICACIN CORRECTA
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO
ESQUEMAS DE FUERZA Y MANDO
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO
VENTAJAS
La llave estrella tringulo es muy utilizada por su costo
reducido para bajas tensiones.

No tiene lmites en cuanto al nmero de maniobras.

Los componentes ocupan poco espacio.

La corriente de arranque queda reducida para

aproximadamente 1/3.
 ARRANQUE ESTRELLA
TRINGULO
DESVENTAJAS
El arranque solo puede ser aplicado a motores cuyos seis bornes
sean accesibles.

La tensin de la red debe coincidir con la tensin en tringulo del

motor.

Con la corriente de arranque reducida para 1/3 de la corriente de

arranque nominal, el conjugado de arranque tambin se reduce a 1/3.

En caso de que el motor no llegue a al menos 90 % de su velocidad

nominal, el pico de corriente en la conmutacin de estrella para
tringulo ser casi como si fuese una partida directa, lo que se torna
perjudicial para los contactos de los contactores y no trae ninguna
ventaja para la red elctrica.
 ARRANQUE COMPENSADO

El arranque compensado puede ser usado para

arranque de motores bajo carga, este mtodo
reduce la corriente de partida, evitando una
sobrecarga en el circuito, aunque dejando el
motor con un conjugado suficiente para la partida
y aceleracin. La tensin en la llave
compensadora es reducida a travs de un
autotransformador que posee normalmente taps
de 50, 65 y 80% de la tensin nominal.
 ARRANQUE COMPENSADO

La reduccin de la corriente de arranque

depende del Tap en que est conectado el
autotransformador. Ej.:

Tap 65%: reduccin al 42% del valor de la

corriente con arranque directo.

Tap 80%: reduccin al 64% del valor de la

corriente con arranque directo.
 ARRANQUE COMPENSADO
FACTORES DE REDUCCIN

Factores de reduccin de corriente (K1) y conjugado (K2)

 ARRANQUE COMPENSADO
ESQUEMAS DE FUERZA Y MANDO
 ARRANQUE COMPENSADO
VENTAJAS
En el tap de 65% la corriente de lnea es
aproximadamente igual a la de la llave estrella-
tringulo, sin embargo, en la conmutacin de la
tensin reducida hasta la tensin de red, el motor no
es desconectado y el segundo pico es bien reducido,
debido a que el autotransformador por corto tiempo se
convierte en una reactancia.

Es posible la variacin del tap de 65 para 80% o

hasta 90% de la tensin de la red, a fin de que el
motor pueda partir satisfactoriamente.
 ARRANQUE COMPENSADO
DESVENTAJAS
La gran desventaja es la limitacin de su frecuencia
de maniobras. En la llave compensadora automtica
es siempre necesario saber su frecuencia de
maniobras para determinar el autotrafo
correspondiente.

La llave compensadora es mucho ms cara de que

la llave estrella-tringulo, debido al autotransformador.

Debido al tamao del autotransformador, la

construccin se torna voluminosa, necesitando
tableros mayores, lo que torna su costo elevado.
ARRANQUE POR DISPOSITIVOS
ELECTRNICOS
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin
que los autotransformadores gracias a la posibilidad
de su arranque suave, permitiendo un aumento en la
vida til de todas las partes involucradas.
Los mismos consisten bsicamente en un convertidor
esttico alterna-alterna, generalmente de tiristores,
que permiten el arranque de motores de corriente
alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la
consiguiente limitacin de corriente y par de arranque.
En algunos modelos tambin se vara la frecuencia
aplicada.
ARRANQUE POR DISPOSITIVOS
ELECTRNICOS
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor
segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando
hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los
dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y
detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las
masas en movimiento.

Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga,

contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la
corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de
potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y
permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que
sufran desgastes.
 ARRANQUEArranue
SERIE-PARALELO

Para el arranque en serie-paralelo es necesario que el motor

pueda ser conectado para dos tensiones, la menor de ellas
igual a la de la red y la otra, dos veces mayor. Este tipo de
conexin exige 9 terminales accesibles en el motor, los
extremos y puntos medios de las bobinas de las tres fases.

Durante el arranque, el motor es conectado en serie, hasta

alcanzar su velocidad nominal, entonces se hace la
conmutacin y el motor se conecta en paralelo.
ARRANQUE SERIE-PARALELO
ESQUEMAS DE FUERZA Y MANDO
 ARRANQUE CON
RESISTENCIAS
En este mtodo de arranque, son colocadas resistencias en serie con las
bobinas de cada una de las fases, ocasionando una cada de tensin en los
bornes del motor y consecuentemente, una reduccin en la corriente
absorbida. Naturalmente, el conjugado de partida tambin queda reducido.
Cuando el motor est prximo a su velocidad nominal, es conectado
directamente a la red. Este mtodo de arranque mejora el factor de potencia
durante la partida, sin embargo, tiene el inconveniente de producir mayor
prdida de energa en las propias resistencias. En la prctica, es un mtodo
poco utilizado.

Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el

proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores
de lnea.
 ARRANQUE CON
RESISTENCIAS
ESQUEMAS DE FUERZA Y MANDO
 ARRANQUE EN
CONEXIN KUSA
ESQUEMAS DE FUERZA Y MANDO
 ARRANQUE CON
REACTANCIAS

Este mtodo es similar al anterior, siendo insertada una

reactancia inductiva en las fases de alimentacin. Con esto, se
tienen menores prdidas y mayor conjugado mximo que en el
caso anterior. Sin embargo, las reactancias son mas costosas,
siendo utilizadas en la prctica, solamente para arranque de
motores de gran potencia y de media tensin (encima de
600 V).
 Tarea de profundizacin
Recolectar toda la informacin de los mtodos por
arranque electrnico.

Realizar un resumen de forma escrita

Presentar en el portafolio la prxima clase

Criterios de evaluacin:
Entrega puntual
Originalidad
Trminos tcnicos
SELECCIN DE MOTORES
SELECCIN DE MOTORES
SELECCIN DE ARRANQUE