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Captulo 5.

METODO DE LAS DEFORMACIONES


ANGULARES
5.1 Introduccin
Como se mencion en el primer captulo, los mtodos de
resolucin de estructuras pueden dividirse en dos grandes grupos:

Mtodos estticos
Mtodos cinemticos

El Mtodo de las deformaciones angulares


5.2 Bases y Procedimiento del mtodo
Se aplica en estructura de barras sometidas a flexin y corte con
nudos rgidos: vigas y marcos.
a. Las incgnitas son los desplazamientos libres de los nudos: u, v, en
el plano.
b. Divide a la estructura en sus elementos uniaxiales, stos quedan
sometidos a:
las cargas aplicadas.
las fuerzas internas que lo unen al resto de la
estructura.
los desplazamientos en sus extremos, iguales a los
desplazamientos de los nudos vecinos.

c. Las ecuaciones: son las de equilibrio en cada nudo y las de corte


general o parciales.
d. La fuerzas internas en los extremos de barra se expresan en funcin
de los desplazamientos de los mismos extremos, ecuaciones de
Wilson y Maney.
A continuacin, en el marco de nudos rgidos formado por 8 nudos y 8
barras se ilustran las bases del mtodo.

P
1 2

P
3 4 5

y, v
6 7 8
x,u
a)Incgnitas:

GL por nudo : nudo i libre


nudos 1 a 5 U
V
w

nudo 6 y nudo 7 0 nudo 8 0


0 0
0 w

Estructura con cinco nudos libres 1,2,3,4,y 5. Dos nudos restringidos 6 y 7


y nudo 8 con restriccin de los movimientos en x e y, en total 16 grados de libertad.
Reduccin aplicando la hiptesis de barra axialmente
indeformable:

Desplazamientos verticales de todos los nudos resultan nulos:

disminuyen 5 GL

desplazamientos horizontales que resultan iguales


u1 = u2 u3 = u4 = u5 disminuyen 3 GL

Los GL se reducen a 6 giros de nudos y 2 desplazamientos


b) Diagrama de cuerpo libre del elemento 1-2 y nudos 1
y 2, similar para todos los elementos y nudos del
marco.

1 2

M13 M24
P

M31 M42
Q31 Q42
3
4 5
7
P

6 7 8
c)Ecuaciones: equilibrio

nudo 2: M 21+ M24 = 0

nudo i M i j = 0 donde j nudos conectados


al nudo i. i =1, ... N

Ecuaciones de corte :

Corte en 2 piso: Q31+ Q42 = P


otra en 1er piso Q63+ Q74+ Q85 =2P
La barra entre nudos 1 y 2, una vez aplicada las cargas a la
estructura, sus extremos 1 y 2 sufrirn corrimientos : u, v, , y
quedar sometida a las fuerzas internas como se muestra en la
figura siguiente.

M21
2

=V2-V1
1 Q21
M12 1 1 1

Q12
U1 L
1 = /L : giro como barra rgida
1 : ngulo de deformacin en el extremo 1 de la barra
1 = 1 + 1 : giro total del extremo 1 igual al del nudo 1

Los ngulos y momentos se miden positivos contrario al giro de las


manecillas de reloj.

El caso general para una barra de extremos C L

C L

(5.2) MCL = 2EI/L( 2C + L -3C ) + CCL


Wilson y Maney
Tabla de Momentos de E.P.

Carga P central A B CAB= PL/8 = - CBA


L

P
P no centrada A a b B CAB= Pab2/L2

L CBA=Pa2b/L2

q uniforme A B CAB= qL2/12 = - CBA


L
qo triangular simtrica A B CAB= qL2/30
L CBA= -qL2/20

qo triangular A B CAB= qL2/32 = - CBA


L

a b
momento m A B CAB=(m/l2)(4la-3 a 2- l 2)
m
L CBA=-(m/l2)(2la-3 a 2 )
5.3 Aplicaciones :
En estructuras con giro de nudos y sin desplazamiento.

Ejercicio 5.1 Resolver la viga de la figura, considere EI = Cte. en


todos los tramos

2T 12t

3 3 3

A B C
Incgnita b
Ecuacin 1) Mba + Mbc = 0
Mba= -6
Mbc = (2EI/6)( 2b) +9 = 6 T-m
Mcb =(2EI/6)( b) 9 = - 7,5

(1) 6+ 2EIb/3 + 9 = 0 EIb = -4,5

-6 Mpc

7.5
6
t-m
Ejercicio 5.2 Determine el diagrama de momentos de la siguiente
estructura.

25ton
E
3
6 ton/m

B C

A D

3 5 3 3

En el nudo C no existe desplazamiento, debido a las barras CE y CD.


B y C incgnitas
Ecuaciones: nudo B (1) MBA + MBC = 0

nudo C (2) MCB + MCD + MCE = 0

MAB = 4EIB = -3,0 t-m


5

MBA = 4EI2B = 1,6EIB = -6,0


(1) 5
MBC = 4EI(2B + C) + 12,5 = 1,6EIB + 0,8EIC + 12,5= +6,0
5
MCB = 4EI(B + 2C) 12,5 = 0,8EIB + 1,6EIC 12,5= -16,5
5
(2) MCE = 6EI(2C) + 18,75 = 1,79EIC + 18,75 = +17,7
6,71
MCD = 4EI(2C) = 2EIC = -1,2
4

MEC = 6EIC 18,75= 0,89EIC 18,75 = -19,29


6,71

(1) 3,2B + 0,8C = -12,5


EI EIB = -3,75572

(2) 0,8B + 5,39C = -6,25 EIC = -0,602


EI
Diagrama de Momentos.
19.3 t-m

16.6 t-m
6 t-m 17.7 t-m

1.2 t-m

0.6 t-m

3 t-m
Formula de reduccin
Cuando uno de los extremos de una barra termina en apoyo
rotulado, es posible adaptar la ecuacin (5.2) expresando el
momento en funcin de uno solo de los ngulos.

B
A
EI , L
Aplicando (5.2) en el extremo B y luego en

MBA = 2EI/L( 2B + A -3B ) + CBA = 0

B =-( A -31 )/2 - CBA/2

reemplazando en MAB :

MAB = 2EI/L( 2A- B/2 +3/2 -3 ) - CBA/2 + CAB

(5.3) MAB = (3/2)2EI/L( A- ) + CAB*

y: CAB* = CAB - CBA /2


Ejemplo 5.3.- Resolver la estructura

B
20
Ton

4.5

A C

3 3 6
La estructura presenta 3 GL que son los
giros e a,b y c. Pero aplicando la
formula (5.3) el problema se reduce a
una incognita giro en b.
Haciendo: 2EI/l = k las ecuaciones quedan:

Mba= (3/2)k( b ) + Cba* ; Cba* = -PL/8 PL/16 = -22.5 t-m

Mba= (3/2)k( b ) -22.5 = -11,25 t-m

Mbc= (3/2)k( b ) = 11,25 t-m

Equilibrio en b
Resulta:
Mba + Mba = 0
k( b )= 7,5

que se sustituyen en las ecs. de momento, el diagrama se muestra en la


figura.
5.4 Simetra y antisimetra

C
A B

D E

estructura simtrica con carga simtrica a = - b


d = - e
c = 0
A C B

D E

estructura simtrica con carga antisimtrica


a = b
d = e
Mc = 0
Ejemplo 5.4
Determine diagrama de Momento, Corte y Normal de la
siguiente estructura.
Por simetra c = - b
ab = - /2
dc = /2
ab = 0 barra bc no gira
Cab = q*l2/12 = 0.33
Cba= -0.33
Cbc = 42 /12 = 1.33

(-B +
Mab = 2EI ) + 0.33 = - BEI+1.5EI + 0.33
3 2
2
Mba = 2EI (- 2B + 3 ) - 0.33 = - EI+1.5EI - 0.33
B
2 2
Mbc = 2EI (- 2B + B ) - 1.33 = - 0.4 EI + 1.33
B
2
Ecuaciones equilibrio de nudo: 1) Mba + Mbc = 0

-2.4BEI+1.5EI = -1

Ecuaciones de corte:
M ab M ba
Qab = +1
2
Qab = -1.5EIB +1.5EI +1

Por geometra Qab = 4ton, toma la mitad de la carga


entonces :

2) -1.5EIB +1.5EI = 3

De las ecuaciones 1 y 2 se obtiene : B = 4.44/EI; = 6.44/EI

Mab = 5.55 t-m; Mdc = -5.55 t-m

Mba = 0.45 t-m; Mcd = -0.45 t-m

Mbc = -0.45 t-m; Mcb = 0.45 t-m


Cortes:

M bc M cb
Qbc = +1.6 = 1.6 t
5
Qcb = -1.6 t

Qab = 4 t; Qba = 2 t

Qcd = -2 t; Qdc = -4 t
Diagrama de Momentos
Diagrama de Corte
Diagrama de esf. normal