Aula-Modelo-Impedância e Cálculo de Redesv1

Instituto Federal da Bahia IFBA
Professor: Lissandro
MODELO IMPEDNCIA E
CLCULO DE REDES
Professor: Lissandro Brito Viena

e-mail: lissandroviena@gmail.com
vienalissandro@yahoo.com.br
Site: www.ifba.edu.br/professores/lissandro
1 de
Vimos que a matriz admitncia de barra esparsa e

possui muitos elementos nulos. Vimos tambm que a
matriz admitncia de barra pode ser construda ramo
por ramo de admitncias primitivas.
A matriz impedncia de barra pode ser construda

elemento por elemento usando algoritmos simples
para incorpor um elemento por vez na representao
do sistema.
O trabalho empregado na construo da matriz

impedncia de barra muito maior que o trabalho
empregado na construo da matriz admitncia de
barra.
2 de
Entretanto o contedo de informao matriz

impedncia de barra maior do que a da admitncia
de barra.
Veremos que cada elemento da diagonal da matriz

impedncia de barra reflete caractersticas
importantes de todo sistema na forma da impedncia
de Thevnin da barra correspondente.
A matriz admitncia de barra amplamente usada no

fluxo de potncia, enquanto a matriz impedncia de
barra favorece a anlise de faltas.
3 de
A matriz impedncia
e a matriz admitncia de barra
Por definio:
1
Zbus Ybus
Para uma rede de trs ns independentes a forma

padro :
Z11 Z12 Z13
Zbus Z21 Z22 Z23

Z31 Z32 Z33
Para compreender o significado fsico das vrias
impedncias da matriz, faremos uma comparao com
a admitncia de barra. 4 de
Partindo com as equaes nodais fornecidas por:

I bus Ybus Vbus
E com relao a barra 2 :

I 2 Y21V1 Y22 V2 Y23V3
Se as tenses nas barras 1 e 3 so nulas curto-

circuitando as barras 1 e 3 ao n de referncia e a
tenso V2 aplicada a barra 2 de tal forma que a
corrente I2 entra na barra 2, ento a admitncia
prpria da barra 2 :
I2
Y22 |V1 V3 0
V2
5 de
A admitncia prpria de uma barra particular deve ser medida
colocando em curto todas as barras e ento encontrando a
razo entre a corrente injetada na barra pela tenso aplicada
na mesma.
6 de
O resultado equivale a adicionar todas as admitncias

conectadas diretamente a barra, que o procedimento
quando no existem admitncias mtuas.
7 de
J os termos fora da diagonal principal podem ser

calculados atravs da seguinte forma.
I1 Y11V1 Y12 V2 Y13V3
I1
Y12 |V1 V3 0
V2
Por definio Y12 a razo do negativo da corrente da
corrente deixando a rede no n em curto (1) pela
tenso V2. O negativo da corrente deixando a rede
utilizada desde que I1 definida como a corrente
entrando na rede.
A admitncia resultante o negativo da admitncia

conectada diretamente entre as barras (1) e (2).
8 de
Para resolver a equao abaixo:

I Ybus V
1 1
Ybus I Ybus Ybus V
Zbus I V
V Zbus I
Observe que V e I so vetores colunas de tenso das
barras e de corrente entrando nas barras a partir de
fontes de corrente.
9 de
Expandindo a equao abaixo:

V Zbus I
V1 Z11I1 Z12 I 2 Z13I3

V2 Z21I1 Z22 I 2 Z23I3
V3 Z31I1 Z32 I 2 Z33I3
Considerando a equao da barra 2.

V2 Z21I1 Z22 I 2 Z23I3
V2
Z22 |I1 I3 0
I2
10 de
O circuito mostrado na figura abaixo:
11 de
possvel medir a impedncia de transferncia entre

quaisquer duas barras da seguinte maneira:
V1 Z11I1 Z12 I 2 Z13I3
Por exemplo, Z12 :

V1 Z11I1 Z12 I 2 Z13I3
V1
Z12 |I1 I3 0
I2
As fontes de corrente I1 e I3 devem ser abertas.
J Z32 :
V3 Z31I1 Z32 I 2 Z33I3
V3
Z32 |I1 I3 0
I2
12 de
O Teorema de Thvenin e Zbus
Iremos examinar a relao entre os elementos da

impedncia de barra e a impedncia de Thvenin
apresentada pela rede em cada uma de suas barras.
Para estabelecer a notao, denota-se as tenses de

barra correspondentes aos valores iniciais de correntes
de barra por I0 .
V o Zbus Io
Quando as correntes de barra so modificadas de seus
valores iniciais para os novos valores:
I Io I
13 de
As novas tenses de barra so fornecidas pelo

princpio da superposio:
V Zbus Io I Zbus Io Zbus I
Vo V
Em que V representa as variaes nas tenses de

barra de seus valores originais.
Considere o seguinte esquema:
14 de
Considere o seguinte esquema:
Inicialmente consideramos que o circuito no est

energizado de maneira que as correntes de barra I0 e
as tenses correspondentes V0 so nulas.
15 de
Ento para dentro da barra (k) uma corrente Ik

injetada em direo ao sistema a partir de uma fonte
de corrente conectada ao n de referncia.
Pelo princpio da superposio, haver variao de

tenso em cada barra do sistema por causa da
variao da corrente injetada na barra (k).
Essa variao dada atravs de um vetor:

V 0 0 V
V Zbus I
16 de
Expandindo:
V 0 0 V
V Zbus I
17 de
Simplificando as equaes anteriores:
Supondo agora que as tenses de barras iniciais so

no nulas, podemos adicionar essas variaes na
tenso de cada barra resultando na tenso final aps a
variao da corrente injetada na barra (k).
18 de
A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado

por:
Vk Vk0 Zkk I k
O circuito correspondente a essa equao mostrado

abaixo:
19 de
A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado

por:
Vk Vk0 Zkk I k
Concluso importante:
A impedncia Zkk = Zth corresponde impedncia de

Thvenin entre a barra (k) e a referncia.
20 de
De maneira similar podemos determinar a impedncia

de Thvenin entre quaisquer duas barras (j) e (k).
Supomos que as correntes de barra so nulas para

facilitar os clculos.
21 de
Em funo das correntes injetadas nas barras (j) e (k),

as tenses das barras sofrero variaes.
22 de
Adicionando as variaes de tenso nas barras (j) e (k)

resulta em:
Vj Vj0 Z jjI j Z jk I k (1)
Vk Vk0 ZkjI j Zkk I k (2)
Colocando em (1) Z jk I j Z jk I j e em (2) ZkjI k ZkjI k
Vj Vj0 Z jj Z jk I j Z jk I k I j
Vk Vk0 Zkj I j I k Zkk Z jk I k
O circuito equivalente mostrado a seguir:
23 de
O circuito equivalente mostrado a seguir:
24 de
O circuito da figura do slide anterior representa o

circuito equivalente de Thvenin do sistema entre as
barras (j) e (k).
Por inspeo, a tenso de circuito aberto da barra (k)

para a barra (j):
Vkj Vj0 Vk0 0

Vkj Vk0 Vj0
E a impedncia encontrada colocando um curto da

barra (k) para a barra (j) a impedncia de Thvenin
entre as barras (j) e (k):
Z th, jk Z jj Zkk 2Z jk
25 de
Ao colocar uma impedncia Zb entre as barras (k) e

(j), a corrente dada por:
Vk0 Vj0 Vk Vj
Ib
Z th, jk Zb Zb
26 de
EXEMPLO 1:
27 de
Para o sistema anterior, as equaes atravs da matriz

admitncia nodal so dadas por:
Podemos encontrar as tenses de barra invertendo a

matriz admitncia nodal, alm da prpria matriz
impedncia de barra que relaciona as tenses de barra
com as respectivas fontes de corrente.
28 de
Zbus
29 de
EXEMPLO 2: Um capacitor com reatncia igual a 5

pu conectado entre o n de referncia e a barra (4)
do circuito exemplo 1. As tenses iniciais e as
correspondentes correntes injetadas nas barras (3) e
(4) foram definidas anteriormente. Encontre a
corrente recebida pelo capacitor.
Soluo: No preciso estudar todo circuito para

analisar essa situao. Podemos simplificar o circuito e
estud-lo apenas com o equivalente de Thvenin na
barra de interesse, que a barra (4).
30 de
O circuito equivalente de Thvenin na barra (4)

constitudo por uma fem interna (tenso de Thvenin)
em srie com a impedncia equivalente de Thvenin
entre a barra (4) e o n de referncia.
A tenso V40 0,94866 20,7466o a tenso da barra (4)

antes da conexo do capacitor. A impedncia de
Thvenin Z44 na barra (4) completa o equivalente de
Thvenin.
31 de
A corrente recebida pelo capacitor dada por:

V40 0,94866 20,7466o
Icap 0, 2205669, 2534 pu
Zeq j0,6989 j5
Z44 Zcap
Essa corrente recebida pelo capacitor pode ser

interpretada como o negativo da corrente injetada na
barra (4). Considerando que I 4 Icap , ento as outras
barras sofrero mudanas em suas tenses devido
variao de corrente na barra (4).
32 de
Modificao de uma matriz impedncia de barra

existente
Atravs do uso do circuito equivalente de Thvenin e

de uma Zbus existente possvel encontrar novas
tenses de barra aps a adio de um novo ramo sem
que ter que encontrar uma nova matriz impedncia de
barra.
Examinaremos como uma matriz impedncia de barra

existente pode ser modificada para adicionar novas
barras ou conectar novas linhas as barras existentes.
33 de
possvel reconhecer diversos tipos de modificaes

pelas quais um ramo com impedncia Zb adicionada
em uma rede com a matriz impedncia de barra
conhecida. A matriz impedncia de barra original
identificada como Zorig, de dimenso N x N.
NOTAO
As barras existentes sero identificadas por nmeros

ou letras h, i, j, k. A letra p ou letra q designar uma
nova barra a ser adicionada na rede para converter
Zorig em uma matriz (N+1) x (N+1).
34 de
Na barra (k) a tenso inicial ser designada por Vk0 e a

nova tenso aps a modificao de Zbus ser
identificada por Vk.
Vk Vk Vk0
Denotar a variao de tenso na barra (k).
CASO 1: Adicionando Zb de uma nova barra (p) ao n

de referncia
A adio de uma nova barra (p) conectada ao n de

referncia atravs da impedncia Zb sem qualquer
conexo com outras barras da rede original no pode
alterar as tenses de barra originais quando a corrente
Ip injetada na nova barra.
35 de
Para o caso 1, as equaes para as tenses de barra so

fornecidas por:
36 de
CASO 2: Adicionando Zb de uma nova barra (p) a
uma barra existente (k)
37 de
A corrente injetada Ip na barra (p) far com que
ocorra uma variao da corrente que entra na rede
atravs da barra (k) original.
A corrente aps essa mudana que entra na rede pela

barra (k) ser a soma Ik + Ip.
A corrente Ip que entra na rede atravs da barra (k)

aumentar a tenso inicial (antes da conexo da nova
barra) da barra (k) pela variao (Ip Zkk).
Vk Vk0 I p Zkk
38 de
A tenso da nova (p) ser maior do que a tenso da
barra (k) sendo dada por:
Vp Vk I p Zb
Vp Vk I p Zb
Vk0 I p Zkk
Vp Vk0 I p Zkk I p Zb
E substituindo para :
Vp Vk0 I p Zkk I p Zb
Zk1I1 Zk 2 I 2 ... ZkN I N
Vp Zk1I1 Zk 2 I ... ZkN I N (Zkk Zb )I p

Vk0
Essa a nova linha que deve adicionada na matriz

impedncia original do sistema.
39 de
Para esse caso o esquema da nova matriz impedncia
de barra mostrado abaixo:
Nova linha adicionada na matriz

Zorig
40 de
CASO 3: Adicionando Zb de uma barra existente (k)
ao n de referncia
Inicialmente conectamos uma nova barra (p) atravs

de uma impedncia Zb a barra existente (k)
(correspondente ao caso 2). Depois colocamos a barra
(p) em curto o que equivale ligar a impedncia Zb
entre a barra (k) e n de referncia.
Vp 0 41 de
Observe que no caso 3 no criamos uma nova barra
permanente, ela fictcia. Temos que utilizar a
reduo de Kron para eliminar a linha cuja tenso da
barra nula.
Os novos elementos da nova matriz impedncia de

barra so calculados atravs de:
Zh ( N1) Z( N1)i
Z atual
Zhi
Zkk Zb
hi
42 de
CASO 4: Adio de Zb entre duas barras existentes (j)
e (k)
43 de
Para efetuar os clculos da nova matriz impedncia de
barra podemos analisar a situao onde ocorre
variao na corrente injetada atravs de duas barras.
44 de
Observa-se que a variao da tenso em cada barra
causada pelas correntes injetadas no sistema original
atravs das barras (j) e (k).
A variao da tenso em cada barra (h) causada pela

corrente injetada Ib atravs da barra (j) e Ib atravs
da barra (k) para dentro do sistema dada por:
Vh Zhj Zhk I b
Baseado na definio de variao de tenso podemos
escrever as equaes para as tenses de barra. Por
exemplo, para a barra 1:
V1 V10 V1
V1 Z11I1... ...Z1jI j Z1k I k ...Z1N I N Z1j Z1k I b
V10 V1 45 de
De maneira similar para as barras (j) e (k):
Vj Vj0 Vj
Vj Z j1I1... ...Z jjI j Z jk I k ...Z jN I N Z jj Z jk I b
Vj0 Vj
Vk Vk0 Vk
Vk Zk1I1... ...ZkjI j Zkk I k ...ZkN I N Zkj Zkk I b
Vk0 Vk
Precisamos encontrar mais uma equao desde que Ib

desconhecida.
0 Vj0 Vk0 I b Z th, jk Zb
46 de
desconhecida.
0 Z j1I1... ...Z jjI j Z jk I k ...Z jN I N Zk1I1... ...Z kjI j Z kk I k ...Z kN I N
I b Z th, jk Zb
0 Z j1 Zk1 I1.. .. Z jj Zkj I j Z jk Zkk I k .. Z jN Z kN I N
I b Z th, jk Zb
V1 I1
Cj - Ck
V Zorig
I
2 2

I
VN N
0 Lj-Lk I b
Zbb
47 de
desconhecida.
Resulta em:
48 de
O resultado final com a nova matriz impedncia de
barra dado por:
Zbb Z th, jk Zb Z jj Zkk 2Z jk Zb
Podemos eliminar a ltima linha de maneira que as

tenses nas outras barras sejam compensadas pelos
novos elementos da nova matriz. 49 de
Os novos elementos so calculados atravs de:
Zh ( N1) Z( N1)i
Z atual
Zhi
Z jj Zkk 2Z jk Zb
hi
Removendo um ramo: um ramo de impedncia Zb

entre duas barras pode ser removido da rede pela
adio do negativo de Zb entre os mesmos terminais.
50 de
Sntese dos casos anteriores
51 de
Sntese dos casos anteriores
52 de
Determinao direta de Zbus
No princpio tem-se uma lista de impedncias de ramo

mostrando as barras nas quais elas esto conectadas.
Inicialmente, escrevemos a equao para uma barra

conectada atravs da impedncia de ramo Za ao n de
referncia.
V1 Za I1
Por exemplo, uma segunda barra conectada ao n de
referncia atravs da impedncia Zb.
V1 Za 0 I1
V 0 Zb I 2
2
53 de
Exemplo 2:
Determine a matriz impedncia de barra da rede
mostrada abaixo onde as impedncias numeradas de 1
a 6 esto em pu.
54 de
Soluo:
1) V1 j1, 25 I1
Temos uma matriz impedncia de barra 1 x 1.
Zbus,1 j1, 25
2) Criao de uma nova barra (2) conectada a uma

barra existente (1) atravs da impedncia z2=j0,25.
1 2
1 j1, 25 j1, 25
Zbus,2 2
j1, 25 j1,5
3) Criao de uma nova barra (3) conectada a uma

barra existente (2) atravs da impedncia z3=j0,4
55 de
j1, 25 j1, 25

j1,5
Zbus,2
j1, 25
A nova matriz impedncia de barra igual a:
1 2 3 j1,5 j0, 4
1 j1, 25 j1, 25 j1, 25
Zbus,3 j1, 25 j1,5 j1,5
2

3 j1, 25 j1,9
j1,5
4) Conexo de uma impedncia (4) entre a barra (3) e

a referncia.
Para esse caso criamos uma barra fictcia (p) e
conectamos a impedncia entre a barra (3) e a barra
(p). Depois curto-circuitamos a barra (p). 56 de
1 2 3 p
1 j1, 25 j1, 25 j1, 25 j1, 25
j1, 25 j1,5 j1,5 j1,5

2
Zbus,p
3 j1, 25 j1,5 j1,9 j1,9

p j1, 25

j1,5 j1,9 j3,15
Observe que os outros elementos, com exceo de j3,15

na nova linha e na nova coluna correspondem a linha
3 e a coluna 3 da matriz original (Zbus3).
Podemos eliminar a linha (p) e a coluna (q) pela

reduo de Kron.
57 de
1 2 3
1 j0,75397 j0,65476 j0, 496032
Zbus,4 2 j0,65476 j0,78571 j0,59524

3 j0, 496032 j0,59524 j0,75397
5) Criao de uma nova barra (4) conectada barra

(3) atravs da impedncia j0,2.
1 2 3 4
1 j0,75397 j0,65476 j0, 496032 j0, 496032
j0,65476 j0,78571 j0,59524 j0,59524
Zbus,5 2
3 j0, 496032 j0,59524 j0,75397 j0,75397

4 j0, 496032 j0,59524 j0,75397 j0,95397
58 de
6) Adio entre duas barras existentes de uma
impedncia igual a j0,125. As barras so (2) e (4).
1 2 3 4 q
1 j0,75397 j0,65476 j0, 496032 j0, 496032 j0,15873
j0,65476 j0,78571 j0,59524 j0,59524 j0,19047
2

Zbus,6 3 j0, 496032 j0,59524 j0,75397 j0,75397 j0,15873

4 j0, 496032 j0,59524 j0,75397 j0,95397 j0,35873
q
j0,15873 j0,19047 j0,15873 j0,35873 j0,67421
Aplica-se agora a reduo de Kron para eliminar a

linha e a coluna (q) atravs da frmula abaixo:
Zh( N1) Z( N1)i
Z atual
Zhi
Z jj Zkk 2Z jk Zb
hi
59 de
Continuando, tem-se que:
j0,7166 j0,60992 j0,53340 j0,58049

j0,60992 j0,73190 j0,64008 j0,69659
Zbus,7
j0,53340 j0,64008 j0,71660 j0,66951

j0,58049 j0,69659 j0,66951 j0,76310
Essa a matriz impedncia de barra do sistema.
60 de
EXEMPLO 3: Modifique a matriz impedncia de
barra abaixo para levar em considerao a conexo de
um capacitor com reatncia igual a 5 pu entre a barra
(4) e o n de referncia. Encontre a tenso na barra (4)
usando as impedncias da nova matriz e as fontes de
corrente abaixo. Compare este valor com o valor
calculado no exemplo anterior.
Zbus
I bus
61 de
Trata-se do caso 3: Adio de uma impedncia Zb
entre uma barra existente e o n de referncia. Nesse
caso cria-se uma barra temporria (p) e efetua-se o
mesmo procedimento do caso 2.
62 de
Como a tenso da nova barra nula. Podemos
eliminar a quinta linha e a quinta coluna.
A seguir, o clculo de alguns elementos da nova matriz

impedncia de barra:
Zh( N1) Z( N1)i
Z atual
Zhi
Z jj Zkk 2Z jk Zb
hi
j0,63677 j0,63677
atual
Z11 j0,73128 j0,82555
j4,30110
63 de
j0,63677 j0,63677
Zatual
j0,73128 j0,82555
j4,30110
11
j0,69890 j0,64178
24 j0,64178
Zatual j0,74606
j4,30110
A matriz impedncia de barra dada por:
O vetor coluna de correntes multiplicado pela matriz

acima para obter os novos valores da tenses de barra.
V4 j0,64065 1 90o j0,81247 0,68 135o
V4 1,03131 j0,39066 1,10281 20,7466o pu
64 de

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Professor: Lissandro Brito Viena

Vimos que a matriz admitncia de barra esparsa e

A matriz impedncia de barra pode ser construda

O trabalho empregado na construo da matriz

Entretanto o contedo de informao matriz

Veremos que cada elemento da diagonal da matriz

A matriz admitncia de barra amplamente usada no

Para uma rede de trs ns independentes a forma

Partindo com as equaes nodais fornecidas por:

E com relao a barra 2 :

Se as tenses nas barras 1 e 3 so nulas curto-

O resultado equivale a adicionar todas as admitncias

J os termos fora da diagonal principal podem ser

A admitncia resultante o negativo da admitncia

Para resolver a equao abaixo:

Expandindo a equao abaixo:

V1 Z11I1 Z12 I 2 Z13I3

Considerando a equao da barra 2.

O circuito mostrado na figura abaixo:

possvel medir a impedncia de transferncia entre

Por exemplo, Z12 :

O Teorema de Thvenin e Zbus

Iremos examinar a relao entre os elementos da

Para estabelecer a notao, denota-se as tenses de

As novas tenses de barra so fornecidas pelo

Em que V representa as variaes nas tenses de

Considere o seguinte esquema:

Considere o seguinte esquema:

Inicialmente consideramos que o circuito no est

Ento para dentro da barra (k) uma corrente Ik

Pelo princpio da superposio, haver variao de

Essa variao dada atravs de um vetor:

V Zbus Io I Zbus Io Zbus I

Simplificando as equaes anteriores:

Supondo agora que as tenses de barras iniciais so

A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado

O circuito correspondente a essa equao mostrado

A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado

A impedncia Zkk = Zth corresponde impedncia de

De maneira similar podemos determinar a impedncia

Supomos que as correntes de barra so nulas para

Em funo das correntes injetadas nas barras (j) e (k),

Adicionando as variaes de tenso nas barras (j) e (k)

Vk Vk0 ZkjI j Zkk I k (2)

Colocando em (1) Z jk I j Z jk I j e em (2) ZkjI k ZkjI k

O circuito equivalente mostrado a seguir:

O circuito equivalente mostrado a seguir:

O circuito da figura do slide anterior representa o

Por inspeo, a tenso de circuito aberto da barra (k)

Vkj Vj0 Vk0 0

E a impedncia encontrada colocando um curto da

Ao colocar uma impedncia Zb entre as barras (k) e

Para o sistema anterior, as equaes atravs da matriz

Podemos encontrar as tenses de barra invertendo a

EXEMPLO 2: Um capacitor com reatncia igual a 5

Soluo: No preciso estudar todo circuito para

O circuito equivalente de Thvenin na barra (4)

A tenso V40 0,94866 20,7466o a tenso da barra (4)

A corrente recebida pelo capacitor dada por:

Essa corrente recebida pelo capacitor pode ser

Modificao de uma matriz impedncia de barra

Atravs do uso do circuito equivalente de Thvenin e