INTRODUCCION
De acuerdo con la definicin del diccionario, integrar significa juntar
partes en un todo; unir; indicar la cantidad total ....
Matemticamente, la integracin se representa por:
(1)
FIGURA 2
El uso de una cuadrcula
para aproximar una
integral.
METODOS SIN COMPUTADORA PARA LA
INTEGRACION
Otro procedimiento de sentido comn es dividir el rea en segmentos
verticales, o barras, con una altura igual al valor de la funcin en el punto
medio de cada barra (figura 3).
Despus, el rea de los rectngulos se calcula y se suma para estimar el
rea total.
En este procedimiento se supone que el valor en el punto medio de la
barra ofrece una aproximacin vlida de la altura promedio de la funcin
en cada barra.
Como en el mtodo de la cuadrcula, es posible mejorar las estimaciones al
usar ms barras (y en consecuencia ms delgadas) para aproximar la
integral.
METODOS SIN COMPUTADORA PARA LA
INTEGRACION
FIGURA 3
El empleo de rectngulos, o
barras, para aproximar la
integral.
METODOS SIN COMPUTADORA PARA LA
INTEGRACION
Aunque tales procedimientos tienen utilidad para estimaciones
rpidas, existen tcnicas numricas alternativas con el mismo
propsito.
No es de sorprender entonces que los ms simples de estos mtodos
sean similares, en esencia, a las tcnicas sin computadora.
Por lo tanto existen tcnicas numricas, como en el caso de la
diferenciacin, que llamamos diferenciacin numrica o de mtodos
de cuadratura para obtener integrales.
Dichos mtodos, que, de hecho, son ms fciles de implementar que
el mtodo de la cuadrcula, son similares en esencia al mtodo por
barras.
METODOS SIN COMPUTADORA PARA LA
INTEGRACION
Es decir, las alturas de la funcin se multiplican por el ancho de las barras y se
suman para estimar la integral.
Sin embargo, mediante una eleccin inteligente de los factores ponderantes, la
estimacin resultante se puede hacer ms exacta que con el mtodo de barras
simple.
Como en el mtodo de barras simple, las tcnicas numricas de integracin y
diferenciacin utilizan datos de puntos discretos.
Como cierta informacin ya est tabulada, naturalmente es compatible con
muchos de los mtodos numricos.
Aunque las funciones continuas no estn originalmente en forma discreta, a
menudo resulta sencillo emplear las ecuaciones dadas para generar una tabla de
valores.
METODOS SIN COMPUTADORA PARA LA
INTEGRACION
FIGURA 4
Aplicacin de un mtodo de integracin numrico:
a) Una funcin continua complicada.
b) Tabla de valores discretos de f (x) generados a partir de
la funcin.
c) Uso de un mtodo numrico (el mtodo de barras) para
estimar la integral basndose en puntos discretos.
INTEGRACION NUMERICA EN INGENIERIA
La integracin as como la diferenciacin de una funcin tiene tantas
aplicaciones en la ingeniera que tuvimos que estudiar clculo diferencial e
integral en el primer ao de nuestros estudios superiores.
Se podran dar muchos ejemplos especficos de tales aplicaciones en todos
los campos de la ingeniera.
As como las estimaciones exactas de las derivadas son importantes en
ingeniera, tambin el clculo de integrales es igualmente valioso.
Varios ejemplos relacionados directamente con la idea de la integral como
el rea bajo la curva.
La figura 5 ilustra algunos casos donde se usa la integracin con este
propsito.
INTEGRACION NUMERICA EN INGENIERIA
FIGURA 5
Ejemplos de cmo se utiliza la integracin para evaluar reas en problemas de ingeniera.
a) Un topgrafo podra necesitar saber el rea de un campo limitado por una corriente zigzagueante y dos caminos. b) Un
ingeniero en hidrulica tal vez requiera conocer el rea de la seccin transversal de un ro. c) Un ingeniero en estructuras
quiz necesite determinar la fuerza neta ejercida por un viento no uniforme que sopla contra un lado de un rascacielos.
INTEGRACION NUMERICA EN INGENIERIA
Como en la diferenciacin, existen frmulas similares para la
integracin definida, donde se busca determinar una integral entre
lmites especficos, como en
(2)
donde F(x) = integral de f(x); es decir, cualquier funcin tal que F(x) =
f(x). La nomenclatura del lado derecho corresponde a:
INTEGRACION NUMERICA EN INGENIERIA
La integracin anterior depende del conocimiento de alguna regla ya
preestablecida.
Otras funciones siguen diferentes reglas.
Estas reglas son slo ejemplos de antidiferenciacin; es decir, se
busca encontrar F(x) de tal forma que F(x) = f(x).
En consecuencia, la integracin analtica depende del conocimiento
previo de la respuesta
Tal conocimiento se adquiere con entrenamiento y experiencia.
Muchas de las reglas se resumen en manuales y tablas de integrales.
INTEGRACION NUMERICA EN INGENIERIA
Sin embargo, muchas funciones de importancia prctica son
demasiado complicadas para estar contenidas en las tablas.
Una razn por la que las tcnicas de integracin numrica son tan
valiosas es porque ofrecen un medio para evaluar relaciones como la
ecuacin (2) sin conocimiento de las reglas.
TEMAS A ESTUDIAR
FORMULAS DE NEWTON COTES:
Tales relaciones se basan en el reemplazo de una funcin complicada o para
datos tabulados con un simple polinomio que es fcil de integrar.
Tres de las frmulas de Newton-Cotes ms utilizadas se examinan con
detalles: la regla del trapecio, la regla de Simpson 1/3 y la regla de Simpson
3/8.
Todas ellas se disearon para los casos donde los datos que van a integrarse
estn igualmente espaciados.
CUADRATURAS DE GAUSS: de orden 1, 2, 3 y de orden elevado.
Para el caso en que los datos de la abscisa son irregularmente espaciados.
Este tema es muy importante, ya que muchos de los problemas del mundo
real tienen que ver con datos espaciados de esta manera.
FORMULAS DE NEWTON - COTES
Las frmulas de Newton-Cotes son los tipos de integracin numrica
ms comunes.
Se basan en la estrategia de reemplazar una funcin complicada o
datos tabulados por un polinomio de aproximacin que es fcil de
integrar:
(3)
FIGURA 6
La aproximacin de una
integral mediante el rea
bajo a) una sola lnea
recta y b) una parbola.
FORMULAS DE NEWTON - COTES
La integral tambin se puede aproximar usando un conjunto de polinomios
aplicados por pedazos a la funcin o datos, sobre segmentos de longitud constante.
Por ejemplo, en la figura 7, se usan tres segmentos de lnea recta para aproximar la
integral.
FIGURA 7
La aproximacin de una
integral mediante el rea
bajo tres segmentos de
lnea recta.
FORMULAS DE NEWTON - COTES
Existen formas cerradas y abiertas de las frmulas de Newton-Cotes.
Las formas cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al
final de los lmites de integracin (figura 8a).
Las formas abiertas tienen lmites de integracin que se extienden ms all
del intervalo de los datos (figura 8b).
Por lo general, las formas abiertas de Newton-Cotes no se usan para
integracin definida.
Sin embargo, se utilizan para evaluar integrales impropias y para obtener
la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias.
En este capitulo nos centraremos en las formas cerradas. No obstante, al
final del mismo veremos brevemente una introduccin a las frmulas
abiertas de Newton-Cotes.
REGLA DEL TRAPECIO
La regla del trapecio es la primera de las frmulas cerradas de
integracin de Newton Cotes.
Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuacin (3) es de
primer grado:
(4)
REGLA DEL TRAPECIO
La ecuacin (4) se puede reacomodar de la siguiente manera:
El rea bajo esta lnea recta es una aproximacin de la integral de f(x) entre los
lmites a y b:
(5)
FIGURA 8
FIGURA 8
a) La frmula para calcular el rea de un trapezoide: altura por el
Representacin grca de la
promedio de las bases.
regla del trapecio. b) Para la regla del trapecio, el concepto es el mismo pero ahora el
trapezoide est sobre su lado.
ERROR DE LA REGLA DEL TRAPECIO
Cuando empleamos la integral bajo un segmento de lnea recta para
aproximar la integral bajo una curva, obviamente se tiene un error que
puede ser importante (figura 10).
Una estimacin al error de truncamiento local para una sola aplicacin de
la regla del trapecio es:
(7)
FIGURA 10
Representacin grca del empleo de
una sola aplicacin de la regla del
trapecio para aproximar la integral de
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4
+ 400x5 de x = 0 a 0.8.
EJEMPLO 1 REGLA DEL TRAPECIO
Planteamiento del problema. Con la ecuacin (5) integre
numricamente:
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5 de x = 0 a 0.8.
desde a = 0 hasta b = 0.8.
Recuerde que el valor exacto de la integral se puede determinar en
forma analtica y es 1.640533.
REGLA DEL TRAPECIO DE APLICACION
MULTIPLE
Una forma de mejorar la precisin de la regla del trapecio consiste en
dividir el intervalo de integracin de a a b en varios segmentos, y
aplicar el mtodo a cada uno de ellos (figura 11).
Las reas de los segmentos se suman despus para obtener la integral
en todo el intervalo.
Las ecuaciones resultantes se llaman frmulas de integracin, de
aplicacin mltiple o compuestas.
REGLA DEL TRAPECIO DE APLICACION
MULTIPLE
FIGURA 11
Ilustracin de la regla del trapecio
de aplicacin mltiple.
a) Dos segmentos,
b) tres segmentos,
c) cuatro segmentos y
d) cinco segmentos.
REGLA DEL TRAPECIO DE APLICACION
MULTIPLE
La siguiente figura muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para obtener
integrales de aplicacin mltiple.
Hay n + 1 puntos igualmente espaciados (x0, x1, x2,..., xn).
En consecuencia, existen n segmentos del mismo ancho:
(8)
FIGURA 12
Formato general y
nomenclatura para
integrales
de aplicacin mltiple
REGLA DEL TRAPECIO DE APLICACION
MULTIPLE
Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se representar como:
(9)
o, agrupando trminos,
(10)
REGLA DEL TRAPECIO DE APLICACION
MULTIPLE
o, usando la ecuacin (8) para expresar la ecuacin (10) en la forma general de la ecuacin (6),
(11)
De acuerdo con la ecuacin (11), a los puntos interiores se les da el doble de peso que a los
dos puntos extremos f(x0) y f(xn).
ERROR EN LA REGLA DEL TRAPECIO DE
APLICACION MULTIPLE
Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicacin mltiple al sumar los errores individuales de
cada segmento, as:
(12)
Este resultado se simplifica al estimar la media o valor promedio de la segunda derivada en todo el
intervalo como:
(13)
Tabla 1
EJEMPLO 3 - EVALUACIN DE INTEGRALES
CON LA COMPUTADORA
Planteamiento del problema. Con software a disposicin resuelva un
problema relacionado con el ya conocido: paracaidista en cada.
Como se recordar del ejemplo 1 del primer captulo, la velocidad del
paracaidista est dada con la siguiente funcin en trminos del
tiempo:
(a)
Realizando la integracin en forma analtica y sustituyendo los valores de los parmetros conocidos
se obtiene un valor exacto de d = 289.43515 m.
EJEMPLO 3 - EVALUACIN DE INTEGRALES
CON LA COMPUTADORA
EJEMPLO 3 - OBSERVACIONES
As, hasta cerca de 500 segmentos, la regla del trapecio de aplicacin
mltiple obtiene excelente precisin.
Sin embargo, observe cmo el error cambia de signo y empieza a aumentar
en valor absoluto ms all de los 500 segmentos.
Cuando se tienen 10 000 segmentos, de hecho, parece diverger del valor
verdadero.
Esto se debe a la aparicin del error de redondeo por el gran nmero de
clculos para todos esos segmentos.
De esta manera, el nivel de precisin est limitado y nunca se podr
alcanzar el valor exacto de 289.4351 que se obtiene en forma analtica.
REGLAS DE SIMPSON
Adems de aplicar la regla del trapecio con una segmentacin ms
fina, otra forma de obtener una estimacin ms exacta de una
integral consiste en usar polinomios de grado superior para unir los
puntos.
Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad entre f(a) y f(b), los tres
puntos se pueden unir con una parbola (figura 13a).
Si hay dos puntos igualmente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro
puntos se pueden unir mediante un polinomio de tercer grado (figura
13b).
Las frmulas que resultan de tomar las integrales bajo esos
polinomios se conocen como reglas de Simpson.
REGLAS DE SIMPSON
FIGURA 13
a) Descripcin grca de la
regla de Simpson 1/3, que
consiste en tomar el rea bajo
una parbola que une tres
puntos.
b) Descripcin grca de la regla
de Simpson 3/8, que consiste
en tomar el rea bajo una
ecuacin cbica que une cuatro
puntos.
REGLA DE SIMPSON 1/3
La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolacin de segundo grado se
sustituye en la ecuacin (3):
(15)
REGLA DE SIMPSON 1/3
donde, en este caso, h = (b a)/2.
Esta ecuacin se conoce como regla de Simpson 1/3, y es la segunda
frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes.
La especificacin 1/3 se origina del hecho de que h est dividida
entre 3 en la ecuacin (15).
La regla de Simpson 1/3 tambin se puede expresar usando el
formato de la ecuacin (6):
(16)
REGLA DE SIMPSON 1/3
donde a = x0, b = x2 y x1 = el punto a la mitad entre a y b, que est
dado por (b + a)/2.
Observar que, de acuerdo con la ecuacin (16), el punto medio est
ponderado por dos tercios; y los dos puntos extremos, por un sexto.
Se puede demostrar que la aplicacin a un solo segmento de la regla
de Simpson 1/3 tiene un error de truncamiento de:
(19)
FIGURA 14
Representacin grca de la regla de Simpson 1/3 de
aplicacin mltiple.
Observe que el mtodo se puede emplear slo si el nmero
de segmentos es par.
LA REGLA DE SIMPSON 1/3 DE APLICACIN
MLTIPLE - OBSERVACIONES
Observe que, como se ilustra en la figura 14, se debe utilizar un nmero par de
segmentos para implementar el mtodo.
Adems, los coeficientes 4 y 2 en la ecuacin (19) a primera vista pareceran
peculiares.
No obstante, siguen en forma natural la regla de Simpson 1/3.
Los puntos impares representan el trmino medio en cada aplicacin y, por lo tanto,
llevan el peso de 4 de la ecuacin (16).
Los puntos pares son comunes a aplicaciones adyacentes y, por lo tanto, se cuentan dos
veces.
Un error estimado en la regla de Simpson de aplicacin mltiple se obtiene de la misma
forma que en la regla del trapecio:
(20)
donde (4) es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo.
EJEMPLO 5 SIMPSON 1/3 MULTIPLE
Planteamiento del problema. Utilice la ecuacin (19) con n = 4 para
estimar la integral de:
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5.
desde a = 0 hasta b = 0.8.
Recuerde que la integral exacta es 1.640533.
CONCLUSIONES SIMPSON 1/3
El ejemplo anterior demuestra que la versin de la regla de Simpson 1/3 de
aplicacin mltiple da resultados muy precisos.
Por esta razn, se considera mejor que la regla del trapecio en la mayora
de las aplicaciones.
Sin embargo, como se indic antes, est limitada a los casos donde los
valores estn equidistantes.
Adems, est limitada a situaciones en las que hay un nmero impar de
segmentos y un nmero impar de puntos.
En consecuencia, como se analizar en la siguiente seccin, una frmula de
segmentos impares y puntos pares, conocida como regla de Simpson 3/8,
se usa junto con la regla 1/3 para permitir la evaluacin de nmeros de
segmentos tanto pares como impares.
REGLA DE SIMPSON 3/8
De manera similar a la obtencin de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible ajustar un
polinomio de Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo:
para obtener:
donde h = (b a)/3.
Esta ecuacin se llama regla de Simpson 3/8 debido a que h se multiplica por 3/8.
sta es la tercera frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes.
La regla 3/8 se expresa tambin en la forma de la ecuacin (6):
(21)
REGLA DE SIMPSON 3/8
As los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras que los puntos extremos tienen
un peso de un octavo.
La regla de Simpson 3/8 tiene un error de:
o, como h = (b a)/3,
(22)
Puesto que el denominador de la ecuacin (22) es mayor que el de la ecuacin (17), la regla 3/8 es
ms exacta que la regla 1/3.
Por lo comn, se prefiere la regla de Simpson 1/3, ya que alcanza una exactitud de tercer orden con
tres puntos en lugar de los cuatro puntos requeridos en la versin 3/8.
No obstante, la regla de 3/8 es til cuando el nmero de segmentos es impar.
REGLA DE SIMPSON 3/8
FIGURA 15
Ilustracin de cmo se utilizan en conjunto las reglas
de Simpson 1/3 y 3/8 para manejar aplicaciones
mltiples con nmeros impares de Intervalos.
EJEMPLO 6 REGLA DE SIMPSON 3/8
Planteamiento del problema.
a) Con la regla de Simpson 3/8 integre:
f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5.
desde a = 0 hasta b = 0.8.
b) sela junto con la regla de Simpson 1/3 con la nalidad de integrar
la misma funcin en cinco segmentos.
FRMULAS CERRADAS DE NEWTON COTES
DE GRADO SUPERIOR
Como se observ antes, la regla del trapecio y las dos reglas de Simpson
son miembros de una familia de ecuaciones de integracin conocidas como
frmulas de integracin cerrada de Newton Cotes.
Algunas de las frmulas se resumen en la tabla 2, junto con el error de
truncamiento.
Considere que, como en el caso de las reglas de Simpson 1/3 y 3/8, las
frmulas de cinco y seis puntos tienen el mismo orden de error.
Esta caracterstica general se satisface para frmulas con ms puntos y lleva
al resultado de que las frmulas con segmentos pares y puntos impares
(por ejemplo, la regla 1/3 y la regla de Boole) usualmente son los mtodos
de preferencia.
FRMULAS CERRADAS DE NEWTON COTES
DE GRADO SUPERIOR
Sin embargo, se debe resaltar que, en la prctica de la ingeniera, las
frmulas de grado superior (es decir, con ms de cuatro puntos) son
poco utilizadas.
Las reglas de Simpson bastan para la mayora de las aplicaciones.
La exactitud se puede mejorar al usar la versin de aplicacin
mltiple.
Adems, cuando se conoce la funcin y se requiere de alta precisin,
otros mtodos como la integracin de Romberg o la cuadratura de
Gauss, ofrecen alternativas viables y atractivas.
FRMULAS CERRADAS DE NEWTON COTES
DE GRADO SUPERIOR
TABLA 2
Frmulas de integracin cerrada de Newton-Cotes. Las frmulas se presentan en el formato de
la ecuacin (6) de manera que el peso de los datos para estimar la altura promedio es aparente.
El tamao de paso est dado por h = (b a)/n.
CUADRATURA DE GAUSS
En la seccin anterior se estudiaron frmulas de integracin numrica
o cuadratura conocidas como ecuaciones de Newton Cotes.
Una caracterstica de estas frmulas fue que la estimacin de la
integral se bas en valores igualmente espaciados de la funcin.
En consecuencia, la localizacin de los puntos que se usaron en estas
ecuaciones eran predeterminados o fijos.
Por ejemplo, como se describe en la figura 16a, la regla del trapecio
se basa en obtener el rea bajo la lnea recta que une los valores de la
funcin, en los extremos del intervalo de integracin.
CUADRATURA DE GAUSS
La frmula que se utiliza para calcular esta rea es: (23)
donde a y b son los lmites de integracin y b a = el ancho del intervalo
de integracin.
Debido a que la regla del trapecio necesita los puntos extremos, existen
casos como el de la figura 16a, donde la frmula puede dar un gran error.
Ahora, supongamos que se elimina la restriccin de los puntos fijos y se
tuviera la libertad de evaluar el rea bajo una lnea recta que uniera dos
puntos cualesquiera de la curva.
Al ubicar esos puntos en forma inteligente, definiramos una lnea recta
que equilibrara los errores negativo y positivo.
As que, como en la figura 16b, llegaramos a una mejor estimacin de la
integral.
CUADRATURA DE GAUSS
FIGURA 16
a) Representacin grca de la regla del trapecio
como el rea bajo la lnea recta que une los puntos
extremos jos.
b) Se obtiene una mejor estimacin de la integral
tomando el rea bajo la lnea recta que pasa por dos
puntos intermedios.
Estos puntos se ubican en una forma adecuada, de tal
manera que se equilibran los errores positivo y
negativo.
CUADRATURA DE GAUSS
Cuadratura de Gauss es el nombre de una clase de tcnicas para
realizar tal estrategia.
Las frmulas particulares de cuadratura de Gauss descritas en esta
parte se denominan frmulas de Gauss Legendre.
Antes de describir el procedimiento, mostraremos que las frmulas
de integracin numrica, como la regla del trapecio, pueden
obtenerse usando el mtodo de coeficientes indeterminados.
Este mtodo se emplear despus para desarrollar las frmulas de
Gauss-Legendre.
MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
El mtodo de coeficientes indeterminados ofrece un tercer
procedimiento que tambin tiene utilidad para encontrar otras
tcnicas de integracin, como la cuadratura de Gauss.
Por ejemplo, en la Regla del Trapecio se tena la frmula (23).
Para ilustrar el procedimiento, la ecuacin (23) se expresa como:
(24)
donde las c = constantes.
Ahora observe que la regla del trapecio deber dar resultados exactos
cuando la funcin que se va a integrar es una constante o una lnea
recta.
MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Dos ecuaciones simples que representan esos casos son y = 1 y y = x.
Ambas se ilustran en la figura 17.
As, las siguientes igualdades se debern satisfacer:
stas son dos ecuaciones con dos incgnitas que se resuelven para
encontrar:
(26)
(27)
(28)
FIGURA 18
Representacin grca de las variables (29)
desconocidas x0 y x1 para la integracin por medio
de la cuadratura de Gauss.
DESARROLLO DE LA FRMULA DE GAUSS -
LEGENDRE DE DOS PUNTOS
Las ecuaciones (26) al (29) pueden resolverse simultneamente para encontrar:
que se sustituye en la ecuacin (22.12) para obtener la frmula de Gauss Legendre de dos puntos:
(30)
As, llegamos al interesante resultado de que la simple suma de los valores de la funcin en x = 1 /
3 y 1/ 3 genera una estimacin de la integral que tiene una exactitud de tercer grado.
DESARROLLO DE LA FRMULA DE GAUSS -
LEGENDRE DE DOS PUNTOS
Observar que los lmites de integracin en las ecuaciones (26) a (29)
son desde 1 a 1.
Esto se hizo para simplificar la matemtica y para hacer la formulacin
tan general como sea posible.
Es posible utilizar un simple cambio de variable para transformar
otros lmites de integracin a esta forma.
Esto se realiza suponiendo que una nueva variable xd est relacionada
con la variable original x en una forma lineal, como sigue:
(31)
DESARROLLO DE LA FRMULA DE GAUSS -
LEGENDRE DE DOS PUNTOS
Si el lmite inferior, x = a, corresponde a xd = 1, estos valores se sustituyen en la ecuacin (31):
(32)
(33)
y (34)
Las ecuaciones (35) y (36) pueden sustituirse ahora por x y dx, respectivamente, en la ecuacin
que se habr de integrar.