http://unp.ac.

id/

Pendahuluan
(Sistem Kendali Terprogram)
Dwi Sudarno Putra, ST, MT.

http://dwisudarnoputra.wordpress.com/
 Focus Today
Sistem Kendali
Sistem Kendali Terprogram
Komponen Komputer ECM
Contoh Aplikasi
 Focus Today
Sistem Kendali
Sistem Kendali Terprogram
Komponen Komputer ECM
Contoh Aplikasi
 Sistem Kendali
Sistem kendali atau sistem kontrol (control
system) adalah proses pengaturan terhadap
satu atau beberapa besaran
(variabel/parameter) sehingga berada pada
suatu harga atau dalam suatu rangkuman
harga tertentu
 Sistem Kendali
Jika dilihat dari segi peralatan Sistem kendali
atau sistem kontrol (control system) adalah
suatu alat (kumpulan alat) untuk
mengendalikan, memerintah, dan mengatur
keadaan dari suatu sistem.
 Sistem Kendali
Tujuan utama dari sistem pengontrolan adalah
untuk mendapatkan optimasi proses dimana
hal ini dapat diperoleh berdasarkan fungsi
daripada sistem kontrol itu sendiri yaitu
pengukuran, pembandingan, pencatatan dan
perhitungan dan perbaikan
 Sistem Kendali
Tujuan utama dari sistem pengontrolan adalah
untuk mendapatkan optimasi proses dimana
hal ini dapat diperoleh berdasarkan fungsi
daripada sistem kontrol itu sendiri yaitu
pengukuran, pembandingan, pencatatan dan
perhitungan dan perbaikan
 Sistem Kendali
Jika dilihat dari jaringan pengendaliannya
sistem kendali dibagi dalam dua kategori yaitu
Open loop sistem kendali dimana keluaran
sistem tidak memberikan efek terhadap
masukannya
Close loop sistem kendali dimana keluaran
sistem memberikan efek terhadap masukannya
 Sistem Kendali
Diagram blok open loop secara umum
Input Proses Output

Contoh sistem open loop

Laju
Pengendara Kaki Pengatur
Kendaraan

Laju kendaraan hanya dipengaruhi oleh alat

pengatur kecepatan yang dikendalikan oleh
pijakan kaki pengendara
 Sistem Kendali
Diagram blok close loop secara umum
Input Proses Output

Feedback

Contoh sistem close loop

Pengendara Kaki Pengatur Laju Kendaraan

Speedometer

Laju kendaraan dipengaruhi juga oleh nilai

kecepatan yang ditunjukkan oleh spedometer
 Sistem Kendali
Jika dilihat dari cara pengendaliannya sistem
kendali ada 2 yaitu
Manual memerlukan operator
Otomatis menggunakan mesin/alat yang
bergerak sendiri sesuai urutan kerja yag telah
ditentukan
 Sistem Kendali
Karakteristik Sistem Kendali Otomatis
Merupakan sistem yang dinamis (berubah
terhadap waktu)
Bersifat menerima informasi, memproses,
mengolah dan mengembangkannya
Komponen / unit yang membentuk sistem kontrol
ini akan saling mempengaruhi (berinteraksi)
 Focus Today
Sistem Kendali
Sistem Kendali Terprogram
Komponen Komputer ECM
Contoh Aplikasi
 Sistem Kendali Terprogram
Pada awal perkembangannya (terutama di
dunia industri) sistem kendali otomatis
didasarkan pada kondisi-kondisi fisis/mekanis
yang akan menimbulkan efek pengontrolan
tertentu sesuai skema yang telah dirancang
sedemikian rupa. Misalnya menggunakan
media informasi air (hidrolik) atau angin
(pneumatik)
 Sistem Kendali Terprogram
Dalam perkembangannya proses pengontrolan
otomatis mengarah pada sistem kendali yang
terprogram seiring dengan berkembangnya
teknologi elektronika dan komputer
Sehingga bisa lebih luas bidang penerapannya,
fleksibel aplikasinya dan murah pemasangan
dan perawatannya.
 Sistem Kendali Terprogram
Tak terkecuali juga pada bidang otomotif, yang
saat ini sudah menggunakan sistem kendali
terprogram (Komputer ECM) sebagai pusat
pengaturan kinerja mesin.
Dan sudah terbukti dengan penggunaan sistem
ini kinerja dan performa kendaraan bisa lebih
ditingkatkan. Baik dari segi efisiensi mesin
maupun kenyamanan dan keamanan
berkendara
 Sistem Kendali Terprogram
Dengan SKT ini kita dapat melakukan
beberapa fungsi sekaligus
Pengendalian
Monitoring
Perekaman data
 Sistem Kendali Terprogram
Fungsi Pengendalian merupakan fungsi utama
dalam penerapan SKT itu sendiri
 Sistem Kendali Terprogram
Fungsi Monitoring dalam SKT diterapkan pada
sistem OBD (On-Board Diagnostic)
Hal ini misalnya dapat dilakukan dengan
menyediakan sebuah program yang bertugas
untuk mendeteksi atau melihat kondisi
sebuah komponen (misalnya kondisi jaringan
pengkabelan, sensor, aktuator, komponen
mekanis)
 Sistem Kendali Terprogram
Salahsatu contoh
monitoring adalah sistem
OBD
Fungsi ini biasa dilakukan
untuk tujuan trouble
shooting yang
memudahkan teknisi dalam
melakukan penelusuran
kerusakan pada sistem
 Sistem Kendali Terprogram
Fungsi Perekaman data adalah aktivitas untuk
merekam data elektronis yang dihasilkan
ketika proses di dalam sistem sedang berjalan.
Hal ini biasanya dilakukan untuk mempelajari
performa sistem baik untuk tujuan
troubelshooting maupun improvement
 Sistem Kendali Terprogram
Data yang terekam kemudian bisa dianalisis
lebih lanjut guna melakukan perbaikan pada
sistem jika memang diperlukan
 Focus Today
Sistem Kendali
Sistem Kendali Terprogram
Komponen Komputer ECM
Contoh Aplikasi
 Komponen Komputer ECM
CPU
I/O
Memory
Program
Clock
 Komponen Komputer ECM
CPU (Central Processing Unit) berfungsi
sebagai pusat pengendali utama fungsinya ini
dilakukan dengan cara
memproses/memanipulasi perintah yang telah
disiapkan sesuai dengan alur kerja yang
dikehendaki.
Contohnya : Mikroprosessor, Mikrokontroller,
Rangkaian gerbang logika
 Komponen Komputer ECM
I/O (Input / Output) berfungsi sebagai
penghubung/antarmuka komputer dengan
piranti luar.
Bagian input digunakan sebagai jalan masuk
informasi dari luar (misalnya : sensor, switch)
Bagian output digunakan sebagai jalan keluar
informasi yang dihasilkan pemroses untuk
piranti di luar (misalnya : aktuator, display)
 Komponen Komputer ECM
Pemrosesan data pada sebuah sistem
komputer dilakukan dengan data-data digital.
Sehingga sinyal masukan analog harus melalui
ADC terlebih dahulu sebelum masuk
pemrosesan komputer
 Komponen Komputer ECM
Sebaliknya, sinyal yang digunakan untuk
memfungsikan beberapa aktuator adalah
sinyal analog sehingga sinyal keluaran dari
komputer harus melalui DAC
Sinyal Analog dan Digital
 Komponen Komputer ECM
Memory berfungsi sebagai penyimpan data/informasi
program maupun hasil manipulasi program
ROM (Read Only Memory) memori yang hanya bisa
dibaca. Biasanya digunakan sebagai penyimpan
program
RAM (Random Access Memory) memori yang bisa
dibaca dan ditulis. Digunakan pada saat program
dijalankan. Menempatkan data/informasi di RAM
disebut sebagai menulis/writing dan memangil data
dari RAM disebut sebagai membaca/reading.
 Komponen Komputer ECM
Program adalah kumpulan perintah yang dituliskan
dengan bahasa komputer yang merepresentasikan
serangkaian proses yang akan dikerjakan komputer
untuk tujuan tertentu.
Untuk membuat sebuah program, programmer
harus memahami dulu proses yang akan
direpresentasikan pada program tersebut. Baru
kemudian programmer menuliskan program dengan
bahasa komputer sesuai dengan alur prosesnya.
 Komponen Komputer ECM
Clock adalah representasi satuan waktu yang
dijadikan sebagai acuan dalam mengendalikan
kerja komputer
Kecepatan clock dihitung berdasarkan
banyaknya pulsa yang di hasilkan dalam 1
detik di mana jika dalam 1 detik ada 1 pulsa
maka disebut kecepatan clock = 1Hz.
 Focus Today
Sistem Kendali
Sistem Kendali Terprogram
Komponen Komputer ECM
Contoh Aplikasi
Contoh Aplikasi
Contoh Aplikasi
Sistem transmisi yang terkendali
oleh komputer.

Dasar proses sistem transmisi

didasarkan pada vehicle
operating point yang didasarkan
pada kecepatan kendaraan dan
beban.

Pusat pengedali (electronic

module) membaca masukan
yang diberikan oleh sensor
(sensor kecepatan dan sensor
beban).

Komputer akan membandingkan

nilai masukan dengan data yang
ada di ROM dan kemudian
komputer akan menentukan
sinyal apa yang akan dikirimkan
ke aktuator (electrovalve) untuk
merubah posisi gear
Contoh Aplikasi
Sistem transmisi yang terkendali
oleh komputer.

Ketika terjadi kerusakan,

misalnya salahsatu dari sensor
atau aktuator bermasalah maka
komputer akan menerima
tambahan informasi tentang
kerusakan tersebut.

Informasi kerusakan ini akan

disimpan ke RAM sebagai acuan
diagnosa kerusakan.

Saat terdeteksi adanya kerusakan

komputer akan mengaktifkan
lampu peringatan dan
mengaktifkan program darurat.
 Referensi
Sensors Applications Sensors for Automotive
Technology (Sensors Applications) (Volume 4)
[Chapter 2]
Kontrol Otomatik, Teori dan Terapan [Bab-1
dan Bab-2]
http://autoshop101.com/
Tugas untuk pertemuan
selanjutnya
Apa kelebihan data digital
daripada data analog?
Bagaimana mengubah data
analog ke data digital?
Bilangan biner adalah?
Bit dan Byte adalah? dan
jelaskan hubungan keduanya!