El uso de las excavadoras compactas en nuestro pas no se encuentra muy difundido debido a que
se utiliza mucho el factor humano con lo cual se pierde mucho tiempo y dinero debido a la baja
capacidad productiva de este comparada con la de una excavadora compacta para la realizacin
del mismo trabajo.
En pases desarrollados su uso es muy reconocido debido a que el crecimiento de las ciudades se
produce rpidamente y cuando se necesita de trabajos o dentro de edificios donde hay espacio
reducido se utiliza mucho los excavadores pequeos pues su productividad es ms alta y realizan
el trabajo en tiempos muchos menores.
El proyecto abarca la determinacin del diseo, el diseo del brazo excavador compacto,
realizando el anlisis completo de la estructura as como la seleccin del sistema hidrulico
ptimo.
INTRODUCCION
En el presente captulo se expone una breve descripcin de la maquinaria compacta utilizada para
realizar trabajos de excavacin, tambin se describir brevemente sus partes y funcionamiento
obteniendo a partir de estos conocimientos una base para el desarrollo del diseo.
1.1 Funcionamiento
El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a
travs de la cuchara que es la terminacin del brazo excavador; la presin es generada
cuando el aceite en la bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la
salida o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo para realizar su
funcin.
. 1.2 Partes Principales:
Las excavadoras cuentan con tres partes fundamentales
1.2.1 Estructura Inferior
Es la parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo,
sirve de base para la estructura superior. Existen dos diferentes tipos de estructura
inferior: sobre orugas y sobre neumticos, cada una tiene sus propias caractersticas y
sirve para diferentes propsitos. Las excavadoras sobre orugas tiene muy buena
estabilidad, las excavadoras sobre neumticos pueden moverse como cualquier vehculo
motorizado, pero su estabilidad es menor que la de la excavadora sobre orugas.
1.2.2 Estructura Superior
La estructura superior incluye, la cabina rotatoria y la casa de mquinas, conteniendo
esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y empuje,
as mismo los controles para comandar las operaciones mecnicas. La cabina del
operador va montada en posicin elevada sobre la casa de mquinas y contiene todos los
controles para operar el brazo. Es aqu donde se encuentra todo el sistema hidrulico que
va a originar los movimientos del brazo excavador y la cuchara.
Tambin por diseo tenemos que el ngulo que forma la reaccin RA con la
horizontal
es de 10 grados en la direccin del cilindro hidrulico de la Pluma.
Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas RA y F podemos
obtener
el ngulo que forma la fuerza RB con la horizontal.