Aula 1
Conceitos Bsicos
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Conceitos Bsicos
Vantagens
1. Incremento da produo com investimento pequeno
2. Reduo dos custos operacionais
3. Robustez dos componentes
4. Facilidade na implantao
5. Resistncia a ambientes hostis
6. Simplicidade de manipulao
7. Segurana
8. Liberao de pessoal de operaes repetitivas
Conceitos Bsicos
Limitaes
1. Necessita preparao
2. Pequenas presses (foras) envolvidas
3. Dificuldade de controle de velocidade
4. Impossibilidade de paradas intermedirias
5. Poluio sonora
Caractersticas do Ar
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V0 volume inicial
f V
f
1 2
Vf < V
0
Caractersticas do Ar
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial Vf volume inicial V
f 0
1 2
F
Vf > V 0
Caractersticas do Ar
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula Vlvula aberta temos uma
fechada mistura homognea
1
2
Caractersticas do Ar
Expansibilidade do Ar
2
Peso do Ar
Atmosfera
1,033 kgf/cm 2
C
E D
B
A
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
P4
Pneumtica
Aula 2
Produo e Distribuio
(Compresso)
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Produo e Distribuio
Cores Tcnicas
Cores Tcnicas
Cores Tcnicas
Produo e Distribuio
Compressores
Compressores: classificao
Deslocamento positivo:
Baseia-se na reduo de volume. O volume
diminuido, aumentando a presso at que ocorra a
abertura de vlvulas de sada do compressor.
Deslocamento dinmico:
obtido atravs do aumento da velocidade, tendo em
seguida seu escoamento retardado obrigando a uma
elevao da presso.
Tipos Fundamentais de
Compressores
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
Simbologia
Ar
gua
Pneumtica
Aula 3
Produo e Distribuio
(Preparao)
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Produo e Distribuio
Umidade
Quando ocorre o aumento de presso do
ar, a solubilidade da gua diminui. Isso
provocaria condensao dentro do
compressor.
Porm como a temperatura tambm
aumenta, isso no ocorre.
Produo e Distribuio
Umidade
Mas no momento do resfriamento,
teremos a condensao da gua.
Como esse resfriamento ocorre ao longo
do sistema, a gua se condensa no
interior dos componentes.
Produo e Distribuio
Umidade
Conseqncias:
Oxidao da tubulao e componentes
Retirada da lubrificao
Arraste de partculas slidas
Aumento do ndice de manuteno
Soluo
Remoo da umidade
Produo e Distribuio
Umidade
Refriador posterior
Esse resfriador localizado logo aps o compressor,
retirando calor do ar no momento em que este est a
maior temperatura
Produo e Distribuio
Reservatrio de ar comprimido
Importncia
Armazenar o ar comprimido
Resfriar o ar auxiliando a
eliminao de condensado
Compensar as flutuaes de
presso
Estabilizar o fluxo de ar
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Desumidificao do ar
Secagem por
refrigerao
A capacidade do ar de
reter umidade diminui
com a temperatura
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Secagem por
absoro
utilizado um absorto,
que absorve por reao
qumica a umidade
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
7
6
8
3
2
4
1- Filtro de Admisso 5- Reservatrio
2- Motor Eltrico 6- Resfriador Intermedirio
3- Separador de Condensado 7- Secador
4- Compressor 8- Resfriador Posterior
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Formato
O anel fechado auxilia na
manuteno de uma
presso constante e uma
distribuio uniforme do
ar
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Vlvulas de
fechamento
Permitem o
isolamento de
sees para
manuteno
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma
ligeira inclinao de 0,5 a 2%, com
drenos colocados nas posies mais
baixas.
Isso possibilita o escoamento e
retirada do condensado.
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Tomadas de ar
Deve ser feita na
parte superior da
distribioo para
evitar o fluxo de
condensado
Pneumtica
Aula 4
Produo e Distribuio
(Lubrefil)
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Lubrefil
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
Lubrefil
C
D
E
F
G
Filtros coalescentes
Em certas aplicaes, a filtragem do ar
deve ser ainda mais rigorosa:
Indstria de processamento de alimentos
Indstria de equipamentos hospitalares
Indstria eletrnica
Lubrefil
Filtros coalescentes
G
A
B J
C
I
Simbologia
A F
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
G
C - Vlvula de Assento H
D - Defletor Superior
B
E - Defletor Inferior
F - Mola C
G- Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar D I
J - Elemento Filtrante
J
E
Simbologia
Lubrefil
H
G
Seco de um Lubrificador F
A
B I
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi J
C - Esfera
D - Vlvula de Assento C E
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G- Vlvula de Regulagem D
H- Bujo de Reposio de leo
I- Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno E
Simbologia
Pneumtica
Aula 5
Vlvulas de controle direcional
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Vlvulas de controle direcional
Tipos de vlvulas
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Vlvulas de controle direcional
Caractersticas
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo
Vlvulas de controle direcional
Nmero de posies
As vlvulas so representadas por retngulos
divididos em quadrados representando o
nmero de funes distintas que pode assumir
Vlvulas de controle direcional
Nmero de vias
Direo de fluxo
Direo de fluxo
Passagem bloqueada
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas de 2 e de 3
vias com retorno por
mola podem tanto ser
normalmente abertas
(NA) ou normalmente
fechadas (NF)
Vlvulas de controle direcional
Direo de fluxo
Escape no provido para conexo (no
canalizado ou livre)
Vlvulas de controle direcional
Direo de fluxo
Escape provido para conexo (canalizado)
Vlvulas de controle direcional
Identificao
A CETOP procura normatizar a identificao dos
orifcios da vlvula da seguinte maneira:
Vlvulas de controle direcional
Identificao
No 1: Alimentao
Nos 2 e 4: Utilizao
Nos 3 e 5: Escape ou exausto
Identificao
Outras identificaes
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos ou comandos
Provocam o deslocamento das partes internas
da vlvula, causando mudana das direes de
fluxo.
Os acionamentos podem ser:
Musculares
Mecnicos
Pneumticos
Eltricos
Combinados
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos musculares
Boto
Alavanca
Pedal
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos mecnicos
Acionamentos mecnicos:
Pino
Rolete
Gatilho ou rolete
escamotevel
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos mecnicos
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos pneumticos
Acionamentos pneumticos
Piloto Positivo
(comando
direto por
aplicao de
presso)
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos pneumticos
Piloto Negativo
(comando
direto por alvio
de presso)
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos eltricos
Acionamentos combinados
Tipos
Solenide e piloto interno
Solenide e piloto externo
Solenide e piloto ou boto
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos combinados
Solenide e
piloto interno
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos combinados
Solenide e
piloto
externo
Vlvulas de controle direcional
Acionamentos combinados
Solenide e
piloto ou
boto
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas de controle direcional
Denominao de vlvulas
Vlvulas comuns
Vlvulas comuns
Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao:
Comando bsico
direto
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas comuns
Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao:
Comando bsico
indireto
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas comuns
ou
Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas comuns
Vlvulas comuns
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
Pneumtica
Aula 6
Elementos auxiliares
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Elementos Auxiliares
Vlvulas de bloqueio
Impedem o fluxo do
ar em um sentido
determinado,
possibilidando
livre fluxo no
sentido oposto
Elementos Auxiliares
Comandar um cilindro a
partir de dois pontos
diferentes
Elementos Auxiliares
Exemplo de aplicao:
Comandar um cilindro de
forma bimanual
Elementos Auxiliares
Controla o fluxo em
uma das direes. Na
outra o fluxo livre
Elementos Auxiliares
Controle de velocidade
de um cilindro
Comandar um
cilindro com
avano lento e
retorno rpido
Elementos Auxiliares
Vlvulas de alvio
Limitam a presso de uma parte do sistema
Elementos Auxiliares
Temporizadores pneumticos
Podem ser
normalmente abertos
ou normalmente
fechados
Elementos Auxiliares
Contadores pneumticos
Contam o nmero de
pulsos de presso em
uma linha
Elementos Auxiliares
&
Eletrnico
P a
Simbologia Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao
Elementos Auxiliares
A
Exemplo de Aplicao a3
P a3
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
Pneumtica
Aula 7
Atuadores Pneumticos
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Atuadores Pneumticos
Atuadores Pneumticos
Tipos
Cilindros de simples ao
Atuadores Pneumticos
Cilindros de simples ao
Atuadores Pneumticos
Cilindros de simples ao
Atuadores Pneumticos
Cilindros de dupla ao
Atuadores Pneumticos
Fora
F P A
Atuadores Pneumticos
Motores pneumticos
Atuadores Pneumticos
Garras Pneumticas (Grippers)
Aula 8
Tecnologia do Vcuo
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Geradores de vcuo
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Uma forma
barata de se
obter vcuo
atravs do
Venturi
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Variao:
Utilizando um
bico injetor
com um furo
lateral
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Uma ventosa
pode ser
acoplada ao
gerador de
vcuo para
segurar
objetos
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Ou uma
tubulao
pode levar o
vcuo at a
ventosa
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Pneumtica
Aula 9
Circuitos Seqenciais
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Circuitos Seqenciais
Automao
Um processo automatizado um
processo que evolui sem a interveno
humana.
Estudo de Caso
Deseja-se projetar um circuito
pneumtico que faa o acionamento
automtico de uma seqncia para dois
cilindros.
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Seqncia cronolgica:
Avano do cilindro A
Avano do cilindro B
Retorno do cilindro A
Retorno do cilindro B
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Em forma de tabela:
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Indicao vetorial
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Indicao algbrica
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Diagrama trajeto-passo
Circuitos Seqenciais
Estudo de Caso
Diagrama trajeto-tempo
Circuitos Seqenciais
m=3
Estocagem
Sadas de
Produtos
Embalados
Diagrama Trajeto-Passo
de Caixas
B
n=3
Rotao
Estoque Completa
de Produtos da Caixa
de
Produto Papelo
A
Entrada Unidade de
de Produtos Estocagem
Pneumtica
Aula 10
Componentes Eltricos
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Componentes Eltricos
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Componentes Eltricos
Sensor Indutivo
Sensor Capacitivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica
Componentes Eltricos
Pressostatos
1 2
3
Componentes Eltricos
Instrues
para Regulagem
de Presso
Componentes Eltricos
Rel Auxiliar
AZ
AE
Componentes Eltricos
Solenides
Hidrulica
Aula 1
Conceitos Bsicos
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Lquidos
um um estado fsico
da matria onde suas
molcula apresenta um
mdio grau de atrao
entre si.
As molculas dos
lquidos esto sempre
em movimento.
Movimento este que
caracteriza o teor
energtico armazenado
no lquido.
Lquidos
Os liqudos assumem
as forma dos
recipientes que os
contm.
Os lquidos tem baixo
poder de
compressividade.
Viscosidade de Um Lquido
rea(A)
Velocidade(V)
Hidrulica
Aula 2
Reservatrios e Acessrios
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Reservatrios
Resevatrios:
Conter e
armazenar um
fluido de um
sistema hidrulico.
Reservatrios
Resevatrios:
Quatro paredes de
ao com linha de
suco, dreno,
indicador de nvel,
linha de retorno e
placas defletora
compem
basicamente um
reservatrio.
Capacidade: 20 a 500 Litros
Reservatrios
Funcionamento:
Quando o fluido
retorna placa de Retorno Suco
retorno impede
que o mesmo seja
sugado pela
suco. Isto As tubulaes
possibilita a de suco e
deposio de retorno esto
sujeiras, sempre
eliminao de separada por
partculas e
resfriamento antes uma parede
da suco. defletora
Reservatrios
Permitem uma
altura manomtrica
positiva de fluido
Acessrios
Resfriadores:
Resfriador a Ar
O ar forado a
passar nos tubos
aletados para
permitir a troca de
calor
Acessrios
Resfriadores:
Resfriador a gua
Consiste de um
invlucro contendo
tubos por onde passa o
fluido quente. A gua
bombeada para dentro
do invlucro permitindo
o resfriamento do
fluido.
Acessrios
2. No possuem indicador.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados correta-
mente, ou se no conservados adequadamente.
Filtro Externo
Acessrios
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada
para alta presso.
Filtro de Presso
Acessrios
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do
circuito.
Vlvulas de Desvio
ou By Pass: Ela
entra em operao
toda vez que o
diferencial de
presso entre dois
pontos, que a
mesma est
plugada,
ultrapassa um
determinado valor.
Acessrios
Tubos e Conexes
Acessrios
Tubos e Conexes
Acessrios
Tubos e Conexes
Exemplo: Mangueiras
Funes das mangueiras no sistemas
hidrulicos:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de
movimentos.
Partes construtivas:
1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforo ou Carcaa
3)Cobertura ou Capa
Acessrios
Tubos e Conexes
Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser
compatvel e termicamente estvel com o fluido a ser
conduzido.
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o
reforo quem determina a capacidade de suportar
presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na
forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por
finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes
externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.
Tipos de Conexes para Mangueira
Sem Descascar a
extremidade da Descasca a extremidade
mangueira - No SKIVE da mangueira-Tipo SKIVE
Tipos de Conexes para Mangueira
Flange Avulsa
Acessrios Para Mangueiras
Flange Vulsa
Acessrios Para Mangueiras
Hidrulica
Aula 3
Bombas
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Bombas de Engrenagem
Bombas de Engrenagem-
Funcionamento
Tipos de Engrenagens
Hidrulica
Aula 4
Vlvulas
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Vlvula de controle de
Presso
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas limitadoras
de Presso
Controlam a presso
mxima do sistema
Vlvulas de
seqncia
Vlvula de presso
normalmente fechada
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas de
contrabalano
So utilizadas para
equilibrar ou
contrabalanar um
peso
Vlvula de presso
normalmente fechada
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas redutoras
de presso
Vlvula de presso
normalmente ABERTA
Vlvula de controle de
Presso
Vlvulas de
descarga
So utilizadas, por
exemplo, para
descarregar um
acumulador.
Vlvula de presso
normalmente fechada
acionada remotamente
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Quando o diferencial de
presso aumenta, h um
desvio para o tanque.
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Vlvulas
controladoras de
vazo com
compensao de
temperatura com
haste bimetlica
Compensao de
temperatura num
orifcio de canto
vivo
Pode assumir
uma infinidade
de funes
dependendo do
tipo de
montagem.
Elemento Lgico
Funo de reteno
de B para A
Elemento Lgico
Funo de Reteno
Pilotada
Funo de Reteno
com
Estrangulamento
Funo Vlvula
Limitadora de Presso
Observaes
Aula 5
Atuadores
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Atuadores Hidrulicos
Cilindros martelo
Atuadores Hidrulicos
Cilindros telescpicos ou
de mltiplos estgio
Atuadores Hidrulicos
Osciladores Hidrulicos
um atuador rotativo com campo de giro
limitado. Um tipo comum o chamado
cremalheira e pisto.
Atuadores Hidrulicos
Osciladores de Palheta
Possuem o mximo valor de sada de torque para
um tamanho reduzido. Podem ser de palheta simples
ou dupla.
Exerccio Pneumtica
Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e
Independentes (Utilizar Elemento OU).
Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de
Duas Vlvulas Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ao, sem Possibilidade de
Parada em seu Curso.
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.
Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula
Simples Piloto.
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo
Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.
Circuito - 11
Circuito - 12
Circuito - 13
Circuito - 14
Circuito - 15
Circuito - 16
Circuito - 17
Circuito - 18
Circuito - 19
Circuito - 20
Circuito - 21
Circuito - 22
A
B
Circuito - 23
A B
Circuito - 24
A B
Circuito - 25
A B
Circuito - 26
A B
Circuito - 27
B C
A
Circuito - 28
A
B
Circuito - 29
A B C
Circuito - 30
A B
Circuito - 31
A B