DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA OBTENCIN DE UN MODELO MATEMTICO

Identificar las variables que determinan la

dinmica del Sistema, as como las leyes
Fsicas o Qumicas que las gobiernan.

Validar el modelo matemtico

obtenido, mediante simulacin Verificar si todas las variables
han sido consideradas

Modelo No
Validado?
Si
Fin
 Sistema Elctrico

J : momento de inercia
b : coeficiente de friccin viscosa
Ra La
wm : velocidad angular
if = cte Ra y La : Resistencia e Inductancia de armadura
+
efem : fuerza contraelectromotriz
ia +
T : par o torque
ea T
efem
-
dia
e a R a i a La e fem
J
-
wm
b
dt
dwm
TJ b wm
dt
Motor DC de excitacin T K t ia
independiente e fem K e wm
Sistema Hidrulico
 Tanque 1: Tanque 2:
1 2 2
1 = 2 =
1 2
1 2
1 = 1 2 = 1 2

1 1 2 2 2 2 1
1 + = + 2 + + =
1 1 1 2 1

2 1
=
1 1 2 2 2 + 1 1 + 2 2 + 2 1 + 1
 Sistema Mecnico

Aplicando ley de Newton:

() 2 ()
() =
2

()
+ + =
 Sistemas Anlogos

SISTEMA MECNICO SISTEMA ELCTRICO

Fuerza u (par o torque T) Tensin e
Masa m (momento de inercia J) Inductancia L
Coeficiente de friccin viscosa b Resistencia R
Constante del resorte k Recproca de Capacitancia 1/C
Desplazamiento x (paso angular ) Carga q
Velocidad (velocidad angular )
Corriente i
 Tren de engranajes

Tm

TL

+ +

+ +