Anda di halaman 1dari 14

LAPORAN

TUGAS AKHIR SEMESTER


INTERFACE SIMULASI PENGHITUNG JUMLAH KENDARAAN PARKIR
DENGAN SENSOR LDR

Disusun oleh :
1. RINDIA MEIRISA ( 0631110084 )
2. SHOLIHIN MULYA BUDI ( 0631110037 )
3. SYAIFUL SUTANTO ( 0631110054 )

POLITEKNIK NEGERI MALANG


Kelompok 3 :
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Atman Ismunindar
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Bagus Dwi Cahyono
February 2008
Bagus Sumanjaya
Catur Wulandari
Pendahuluan
Semakin banyaknya pengguna kendaraan saat
ini membuat semakin ramainya tempat
parkir.Selama ini penghitungan jumlah
kendaraan parkir denganmenggunakan tenaga
manusia kurang efisien,maka dirancang dan
dibuat simulasi interface untuk menghitung
kendaraan parkir dengan memanfaatkan
sensor LDR.
Dasar Teori (1)
LDR atau light Dependent Resistor adalah salah
satu jenis resistor yang nilai hambatannya
dipengaruhi oleh cahaya yang diterima olehnya.
LDR dibuat dari Cadmium Sulfida yang peka
terhadap cahaya. Saat cahaya menerangi LDR,
foton akan menabrak ikatan Cadmium Sulfida dan
melepaskan elektron. Semakin besar intensitas
cahaya yang datang, semakin banyak elektron
yang terlepas dari ikatan. Sehingga hambatan LDR
akan turun saat cahaya meneranginya.
Dasar Teori (2)
Komparator merupakan rangkaian elektronik
yang akan membandingkan suatu input
dengan referensi tertentu untuk menghasilkan
output berupa dua nilai (high dan low). Suatu
komparator mempunyai dua masukan yang
terdiri dari tegangan acuan (Vreference) dan
tegangan masukan (Vinput) serta satu
tegangan ouput (Voutput).
Gambar di atas menunjukkan sebuah
komparator sederhana, terdapat Vreferensi
yang merupakan hasil bagi tegangan dari
tegangan sumber, sehingga Vreferensi akan
bernilai separuh tegangan sumber. Sedangkan
tegangan input divariasikan dari 0 V hingga
Vsumber.
Parameter
Variabel masukan:
Intensitas cahaya yang diterima LDR
Variabel keluaran :
Tegangan yang keluar dari komparator (High/Low)
Prinsip Kerja
Sensor cahaya disusun dari gabungan antara LDR
dan komparator yang disusun seperti pada
rangkaian di gambar di atas. Saat LDR dalam
keadaan terang maka hambatan dari LDR menjadi
sangat kecil sehingga Vin menjadi kecil, jika
tegangan Vin < Vref, maka output komparator
akan menjadi high (+ 5V). Sedangkan saat dalam
keadaan gelap hambatan dari LDR menjadi sangat
besar sehingga Vin menjadi besar dan jika Vin >
Vref maka output dari komparator akan menjadi
low (0 V).
Tujuan Monitoring
Menggerakkan pagar penghalang otomatis yang
dikontrol oleh logika High (5Volt) atau Low
(0Volt). Apabila kita menginginkan Motor DC
berputar searah jarum jam kutub positif Motor
DC harus mendapat V+, maka transistor yang
berada pada kondisi saturasi adalah TR kanan
atas dan TR kiri bawah, sebaliknya apabila kita
menginginkan Motor DC berputar berlawanan
arah jarum jam kutub negatif Motor DC
mendapat V+, maka transistor yang berada pada
kondisi saturasi adalah TR kiri atas dan TR kanan
bawah
Sesuai dengan rancangan sensor di atas didesain
sebuah sensor yang dapat mendeteksi mobil yang
memasuki area parkir. Ketika tidak ada mobil yang
melewati sensor maka cahaya dari LED akan bebas
menuju ke LDR sehingga hambatan LDR akan
berkurang . Pada kondisi ini komparator akan
mengeluarkan tegangan 0 Volt atau sama dengan
logika Low.Sebaliknya pada saat terdapat mobil yang
melintasi sensor maka mobil tersebut bertindak
sebagai penghalang . Sehingga intensitas cahaya yang
diterima LDR akan berkurang. Pada kondisi ini
komparator akan mengeluarkan tegangan 5 Volt atau
sama dengan logika High.
Gambar Rangkaian Motor DC Sebagai Pagar Penghalang Otomatis