1. Motor 4 tak, dalam satu siklus kerja terdapat 4 langkah piston 2. Motor 2 tak, dalam satu siklus kerja terdapat 2 langkah piston Langkah adalah bergeraknya piston dari Titik Mati Atas (TMA) ke Titik Mati Bawah (TMB) atau sebaliknya 1. LANGKAH ISAP Langkah isap adalah proses pemasukan bahan bakar dan udara : Piston bergerak dari TMA ke TMB, katup masuk terbuka, katup buang tertutup, campuran bahan bakar dan udara masuk kedalam silinder. 2. LANGKAH KOMPRESI
Langkah kompresi adalah proses pemampatan
bahan bakar dan udara : Piston bergerak dari TMB ke TMA, katup masuk tertutup, katup buang tertutup, campuran bahan bakar dan udara terkompresi (termampatkan). 3. LANGKAH KERJA Langkah kerja adalah proses pembakaran bahan bakar dan udara : Busi menyala, campuran bahan bakar dan udara terbakar dan menghasilkan energ, akibatnya piston bergerak dari TMA ke TMB, katup masuk tertutup, katup buang tertutup 4. LANGKAH BUANG
Langkah bunag adalah proses pembuangan gas
sisa pembakaran : Piston bergerak dari TMB ke TMA, katup masuk tertutup, katup buang terbuka, sisa hasil pembakaran keluar dari silinder