Dasar-Dasar Kalkulus Vektor

untuk
Medan dan Gelombang EM
Sukiswo
sukiswok@yahoo.com

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1

 Dasar-dasar Vektor

Ax, y, z A x x, y, z a x A y x, y, z a y A z x, y, z a z

Konvensi:
Vektor ditulis dengan anak
panah diatas atau cetak tebal
A
Vektor biasanya a or a
Konvensi: A
fungsi dari koordinat
spasial
vektor satuan dilambangkan
dengan topi diatasnya

magnitude dari komponen vektor

(bisa jadi fungsi dari x,y,z)

ke arah sumbu-y 1
A Ax 2 Ay2 Az2 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2

Penjumlahan vektor

C A x B x a x (A y B y )a y (A z B z )a z

Pengurangan ekivalen dng penjumlahan

A dng negatif dari B: D = A B = A + (-B)

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

Vektor posisi dan vektor jarak

R 1 x1a x y1a y z1a z

R 2 x 2a x y2a y z 2a z

Vektor R12 adalah vektor dari

P1 ke P2 dan jaraknya (panjang
atau magnitude) adalah d:

R 12 R 2 R 1

d R12 x 2 x1 a x y 2 y1 a y z 2 z1 a z

x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
2 2 2 12

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 4
Vektor posisi dan vektor jarak
Contoh : Titik P (1,2,3) dan Q (2,-2,1)

Vektor posisi OP = rP = ax + 2ay + 3 az

Vektor posisi OQ = rQ = 2ax - 2ay + az

Vektor jarak RPQ = rQ - rP = ax - 4ay - 2 az

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 5

 Perkalian titik (perkalian skalar)

A B A B cos AB

Selalu menghasilkan bilangan skalar

A cos(AB) adalah komponen A sepanjang B.
Disebut sebagai proyeksi dari A pada B.
Dua vektor ortogonal memberikan hasil kali skalar nol: x y 0
AA=|A|2=A2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 6

Perkalian titik (perkalian skalar)

A B A B cos AB

A A1a x A 2 a y A 3a z

B B1a x B2 a y B3a z

A B A1B1 A 2 B 2 A 3 B3

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 7

Perkalian silang (perkalian vektor)

Perhatikan bahwa perkalian skalar menghasilkan

vektor tegak lurus pada bidang yg mengandung
dua vektor yg dikalikan! Ini berhubungan dengan
Komponen tangensial dan normal.

!!!!PENTING!!!

Aturan sekrup putar bisa dipakai:

Pemutaran A ke B menggerakkan
sekrup ke arah vektor hasil

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 8

Perkalian silang (ljt)
ax Pergerakan searah arah-putar-jarum jam memberikan hasil
perkalian silang positif, sebaliknya, pergerakan ke-arah
berlawanan arah-putar-jarum-jam memberikan hasil perkalian

az ay silang negatif.
ax ay az
az ax ay
a x a z a y
ax ay az

A B Ax Ay Az
Bx By Bz

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 9

Triple Products
Hasil operasi lain yang penting:

Scalar triple product

A B C B C A C A B Menghasilkan skalar

Vector triple product (aturan bac-cab)

A B C B AC C A B Menghasilkan vektor

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 10

 VECTOR REPRESENTATION

3 PRIMARY COORDINATE SYSTEMS:

RECTANGULAR
Choice is based on
symmetry of problem
CYLINDRICAL

SPHERICAL Examples:
Sheets - RECTANGULAR

Wires/Cables - CYLINDRICAL

Spheres - SPHERICAL
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 11
Sistem Koord. Kartesian
(x, y, z) Kuantitas diferensial:
x dV, dS and d!
dv dx dy dz

d l dx a x dy a y dz a z
y
d s dx dy a z dy dz a x dx dz a y
z

a z

a x a y

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 12

Sistem Koord. Kartesian

dv dx dy dz

d l dx a x dy a y dz a z

d s dx dy a z dy dz a x dx dz a y

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 13

 Sistem Koord. Tabung atau Silindris
(, , z)
z
Perhatikan kuantitas diferensial:

dV, dS and d!

d l d a d a dz a z

y d s d dz a

dv d d dz
x
a z

a
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 14
Sistem Koord. Tabung atau Silindris

d l d a d a dz a z

d s d dz a
dv d d dz
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 15
 Sistem Koordinat Bola
(r, ,
z Lihat lagi kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
r
d l dr a r r d a r sin d a

2
y ds r sin d d a r

x
a dv r 2 sin dr d d

a r

nb : harga adalah 0 sampai

, bukan 0 sampai 2
a
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 16
Sistem Koordinat Bola

d l dr a r r d a r sin d a
2
d s r sin d d a r
dv r 2 sin dr d d
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 17
Transformasi Koordinat
Kadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem
koordinat: mis. dlm teori antena kita perlu Transformasi dari
sistem kartesian ke bola :

A r A x sin cos A y sin sin A z cos

A A x cos cos A y cos sin A z sin
A A x sin A y cos

Transformasi lain dapat dilihat pada buku acuan

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 18

Soal2
1. Tiga titik A(2,-3,1); B(-4,-2,6); C(1,5,-3)
Cari :
Vektor dari A ke C
Vektor satuan dari B ke A
Jarak dari B ke C

-ax+8ay-4az
0,762ax-0,127ay-0,635az
12,45

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 19

Soal2
2. Sebuah medan vektor dinyatakan oleh
W=4x2y ax (7x+2z) ay + (4xy+2z2) az
Cari :
Besar medan di P(2,-3,4)
Vektor satuan yg menyatakan arah medan di P
Titik mana pd sumbu z , besar W mrpk vektor satuan

53,4
-0,899ax-0,412ay+0,150az
+- 0,455
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 20
Soal2
3. Diketahui F = 2ax -5ay-4az ; G = 3ax +5ay+2az
Cari :
F.G
Sudut antara F dan G
Panjang proyeksi F pada G
Proyeksi vektor F pada G

-27,0
130,8 o
-4,38
-2,13ax-3,55ay-1,42az
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 21
Soal2
4. Diketahui F = -45ax +70ay+25az ; G = 4ax -3ay+2az
Cari :
FxG
ax (ay x F)
(ay x ax ) x F
Vektor satuan yang tegak lurus F pada G

215ax+190ay-145az
-45ay
-70ax-45ay
+- (0,669ax+0,591ay-0,451az)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 22
Soal2
5. Diketahui P(=6,=1250, z=-3) dan Q(x=3,y=-1,z=4)
Cari :
Jarak dari P ke titik asal
Q tegak lurus pada sumbu z
P ke Q

6,71
3,16
11,20

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 23

Soal2
6. a. Nyatakan T=240+z2 -2xy dalam koordinat
tabung
b. Cari kerapatan di titik P(-2,-5,1) jika
kerapatannya e z 2 3 cos2
2

240+z2 2 sin 2
8,66

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 24

Soal2
7. a. Nyatakan medan vektor W= (x-y)ay dalam
koordinat tabung

b. Cari medan F dalam koord cartesian jika

F= cos a

(cos - sin )(sin a+cos a

x xax yay
x y

2 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 25

Operator Del =

a x a y a z Cartesian
x y z

a a a z Tabung
z

ar a a Bola
r r r sin

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 26

Grad, Div dan Curl
Ketiganyaadalah operatordiferensial dan merupakanhal
yangsangat mendasar dalam teorimedan EM

Gradien ax ay az
x y z
Grad : beroperasipada fungsi skalar untuk menghasilkan vektor

A x A y A z
A DivergensiA
x y z
Div : beroperasipada vektoruntuk menghasilkan skalar

ax ay az

A Curl A
x y z
Ax Ay Az
Curl : beroperasipada vektoruntuk menghasilkan vektor
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 27
Gradien dari medan skalar
Jika (x,y,z) fungsi riil dari 3 variabel, maka fungsi ini disebut
medan skalar. Gradien dari , dinyatakan sbg grad atau
Adalah vektor menurut aturan berikut:

Grad ax ay az dibaca
x y z del phi
Gradien adalah ukuran laju perubahan maksimum dari permu-
kaan yang digambarkan oleh (x,y,z) dan perubahan laju
ini muncul pada arah tertentu.
Catat bahwa operator gradien mengubah fungsi skalar menjadi
fungsi vektor.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 28

Contoh gradien
x, y, z x 2 y xe z
Maka 2 x e z x x 2 y xe z z

Evaluasi gradien pada titik P (2,-1,0), menghasilkan

P 5x 4 y 2 z
Jika kita melihat dari permukaan ke berbagai arah, akan
teramati bahwa perubahan maksimum dari permukaan muncul
pada arah yg diberikan vektor tsb diatas. Laju maksimumnya
adalah 28
P turunan
21 berarah

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 29

Rapat fluks
Operator divergensi dinyatakan sbg dan selalu beroperasi
pada vektor. Tidak dibaca sbg del yg beroperasi titik thd
vektor !
Divergensi berhubungan dengan rapat fluks dari sumber

medan Arah medan searah dengan anak

seragam panah (jadi suatu vektor).
Kekuatan medan sebanding dengan
kerapatan anak panah (bukan panjangnya).

medan tak seragam

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 30

Divergensi
Divergensi pada suatu titik adalah fluks keluar netto per satuan
volume pada (sepanjang) permukaan tertutup. Pada pembahasan
Mendatang akan diberi-kan tafsiran EM-nya:

Secara matematika:

E x E y E z
E Divergensi E
x y z

Perhatikan bahwa operator divergensi selalu beroperasi pada

(fungsi/medan) vektor untuk menghasilkan skalar.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 31

Contoh divergensi

E 3x 2 x 2zy x 2 zz

E 6x 0 x 2
x 2 6x
Di titik (2,-2,0)
E 16
2, 2,0

Karena nilai divergensi >0 berarti ada fluks netto keluar dan
mengindikasikan adanya sumber (source). Jika nilainya <0, ini
menandakan fluks netto kedalam volume dan menandakan
adanya sink.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 32

Curl (Rotasi=Pusaran)
Curl dari medan vektor berhubungan dengan rotasi dari
medan vektor tsb. Dilihat dari sudut pandang lain, rotasi dapat
dipakai sebagai ukuran ketidakseragaman medan, semakin
tidak seragam suatu medan, semakin besar pula nilai
pusarannya.

medan tak-seragam,
Curl-nya tidak nol.

Medan B seragam,
curl-nya nol.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 33

Perhitungan curl
ax ay az

B Curl B Cartesian
x y z
Bx By Bz

Untuk sistem koordinat lain bisa ditemukan pada teksbook

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 34

Operator penting lainnya
A A 2 A
0 Dua rumus ini sangat

A 0
bermanfaat pd pembaha-
san mendatang.

2A 2A x 2A y 2A z
2V 2V 2V
V
2
Operator Laplacian
x 2
y 2
z 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 35

Operator Laplacian (1)

Ingat:
x y z
x y z
Ax x Ay y Az z
A Ay Az
Sekarang x

x y z
2 2 2
2 2 2
x y y baca del kuadrat
Untuk praktisnya ditulis: 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 36

Laplacian (2)
Laplacian bisa juga ber-operasi pada vektor
Jika E xE
x yE
y zE
z
2 2 2
Maka, E 2 2 2 E
2

x y y
x 2 Ex y 2 E y z 2 Ez
curl curl dari E
Dapat juga ditunjukkan bahwa:

2 E E E

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 37

Ikhtisar: Grad, Div, dan Curl

Ax Ay Az
x y z A
x y z x y z
x y z

A
x y z
Ax Ay Az

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 38

Teorema integral

E
v
dv E dS
S
(teorema divergensi)

Hubungan ini berguna untuk mengubah integral volume

menjadi integral permukaan.

B dS B dl
S C
(teorema Stokes)

Yang ini berguna untuk mengubah integral permukaan

menjadi integral garis.
permukaan atau lintasan tertutup

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 39

Integral garis/permukaan
Contoh: teorema Stoke

B dS B dl
S C
(teorema Stoke)

Hitung integral ini

Hitung integral ini sepanjang garis-batas
ke-seluruh segmen dari segmen.
r
n
permukaan.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 40

Permasalahan nilai batas
Karena PDE (partial differential equation-persm. diff. parsial)
yg menggambarkan medan EM adalah fungsi dari ruang
(dlm bentuk harmonik-waktu), solusi unik hanya bisa diperoleh
jika diberikan sekumpulansyarat batas.

Secara umum ada tiga jenis syarat batas:

Syarat batas jenis Dirichlet
Syarat batas jenis Neumann
Syarat batas jenis campuran
(kombinasi dari Dirichlet & Neumann)

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 41

 Syarat batas jenis Dirichlet
Daerah S dibatasi oleh kurva . Misalkan kita ingin menentukan
suatu kuantitas (variabel yg kita selesaikan, mis. V) dalam
daerah S, sedemikian hingga V = g pada .

V g

Persyaratan V = g pada disebut sbg syarat batas Dirichlet.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 42

Syarat batas jenis Neumann
Untuk kasus dimana turunan normal dari suatu kuantitas
dV
diberikan pada batasnya, mis, f pada .
dn

dV
f
dn

Ini dikenal sebagai syarat batas Neumann.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 43

Contoh (1) batas bidang (planar)
Hr y
Hi Ei
Er r i
reflected incident
11
x
22
transmitted Kita perlu pernyataan mengenai medan normal

Ht t dan tangensial pada antarmuka, yaitu syarat

batas. Hal ini memungkinkan kita menerus-
Et kan solusi dari satu sisi batas (y>0) ke yang
lainnya (y<0).

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 44

Contoh (2): bumbung gelombang
2 2
2 2
2 2 kc2 H z x, y 0
2
k c E z x, y 0
x 2 y 2
x y

b ,
X
a H z H z
perlu dan 0
Perlu Ez=0 pada semua x y
pada dinding.
dinding syarat batas Dirichlet
syarat batas Neumann

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 45

Syarat batas dalam EM

Ht1
111 Et1 n 111 n

222 Et2 222 Ht2

E tangensial kontinyu n (H1-H2)=Js
Ekivalen
111 Bn1 n
111 D1n n

222 Bn2 222 D2n

B normal kontinyu n(D1-D2)=s

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 46

 Lihat contoh berikut
Hal ini menyatakan bahwa
111 Et1 n medan (listrik) tangensial dalam
daerah-1 adalah sama dengan
222 Et2 medan (listrik) tangensial pada
daerah-2.
E tangensial kontinyu Ini tdk menyatakan apapun
mengenai kompenen lain dr E.

Jika kita punya: E xE

x yE
y zE
z
Maka, n E secara otomatis memilih komponen tangensial!

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 47

Dan satu contoh lagi

Ht1 Hal ini menyatakan bahwa medan

111 n magnetik pada kedua sisi tidak
kontinyu oleh adanya arus.
222 Ht2 Hal ini umum terjadi. Jika
n (H1-H2) = Js medium kedua konduktif
sempurna, 2. Maka, sama
sekali tidak ada medan didalam
daerah-2, dan persamaan menjadi:
Ini berarti bahwa komponen
tangensial dari medan H n H1 J s permukaan

adalah arus permukaan.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 48

 Contoh:
Ei atau Er i e j 0 z
Ei xE
0 z
Er xE
re j 0 z
memenuhi 2

02 E 0

d Et t e jd z
Et xE memenuhi
2 d2 E 0

Kini pada batas kita terapkan syarat batas yg menyatakan bahwa

(pada z=0), medan tangensial E dan H kontinyu.
Ei Er Et
1 Et
Ei Er
Z0 Zd

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 49