Sukiswo

sukiswok@yahoo.com

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1


Ax, y, z A x x, y, z a x A y x, y, z a y A z x, y, z a z

Konvensi:
Vektor ditulis dengan anak
panah diatas atau cetak tebal
A
A
a or a
1
A Ax2 Ay2 2 2
Vektor biasanya z

Konvensi: A
fungsi dari koordinat
spasial
vektor satuan dilambangkan
dengan topi diatasnya

magnitude dari komponen vektor

(bisa jadi fungsi dari x,y,z)
ke arah sumbu-y

Medan Elektromagnetik. Sukiswo

2

C A x B x a x (A y B y )a y (A z B z )a z

Pengurangan ekivalen dng penjumlahan

A dng negatif dari B: D = A B = A + (-B)

Medan Elektromagnetik. Sukiswo

3

R 1 x1a x y1a y z1a z

R 2 x 2a x y2a y z 2a z

Vektor R12 adalah vektor dari

P1 ke P2 dan jaraknya (panjang
atau magnitude) adalah d:

R 12 R 2 R 1

d R12 x 2 x1 a x y 2 y1 a y z 2 z1 a z

x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
2 2 2 12

Medan Elektromagnetik. Sukiswo
4
Contoh : Titik P (1,2,3) dan Q (2,-2,1)
Vektor posisi OP = rP = ax + 2ay + 3 az
Vektor posisi OQ = rQ = 2ax - 2ay + az

Vektor jarak RPQ = rQ - rP = ax - 4ay - 2 az

Medan Elektromagnetik. Sukiswo

5

A B A B cos AB

Selalu menghasilkan bilangan skalar

A cos(AB) adalah komponen A sepanjang B.
Disebut sebagai proyeksi dari A pada B.
Dua vektor ortogonal memberikan hasil kali skalar nol: x y 0
AA=|A|2=A2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo

6

A B A B cos AB

A A1a x A 2 a y A 3a z

B B1a x B2 a y B3a z

A B A1B1 A 2 B 2 A 3 B3

Medan Elektromagnetik. Sukiswo

7
 Perhatikan bahwa perkalian skalar menghasilkan
vektor tegak lurus pada bidang yg mengandung
dua vektor yg dikalikan! Ini berhubungan dengan
Komponen tangensial dan normal.

!!!!PENTING!!!

Aturan sekrup putar bisa dipakai:

Pemutaran A ke B menggerakkan
sekrup ke arah vektor hasil

Medan Elektromagnetik. Sukiswo

8
 ax Pergerakan searah arah-putar-jarum jam memberikan hasil
perkalian silang positif, sebaliknya, pergerakan ke-arah
berlawanan arah-putar-jarum-jam memberikan hasil perkalian

az ay silang negatif.
ax ay az
az ax ay
a x a z a y
ax ay az

A B Ax Ay Az
Bx By Bz

Medan Elektromagnetik. Sukiswo

9
Hasil operasi lain yang penting:

Scalar triple product

A B C B C A C A B Menghasilkan skalar

Vector triple product (aturan bac-cab)

A B C B AC C A B Menghasilkan vektor

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1

0
 VECTOR REPRESENTATION

3 PRIMARY COORDINATE SYSTEMS:

RECTANGULAR
Choice is based on
symmetry of problem
CYLINDRICAL

SPHERICAL Examples:
Sheets - RECTANGULAR

Wires/Cables - CYLINDRICAL

Spheres - SPHERICAL
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1
1
 (x, y, z) Kuantitas diferensial:
x dV, dS and d!
dv dx dy dz

d l dx a x dy a y dz a z
y
d s dx dy a z dy dz a x dx dz a y
z

a z

a x a y

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 12

 dv dx dy dz

d l dx a x dy a y dz a z

d s dx dy a z dy dz a x dx dz a y

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 13

 (, , z)
z
Perhatikan kuantitas diferensial:

dV, dS and d!

d l d a d a dz a z

y d s d dz a

dv d d dz
x
a z

a
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 14

d l d a d a dz a z

d s d dz a
dv d d dz
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 15
 (r, ,
z Lihat lagi kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
r
d l dr a r r d a r sin d a

2
y ds r sin d d a r

x
a dv r 2 sin dr d d

a r

nb : harga adalah 0 sampai

, bukan 0 sampai 2
a Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1
6

d l dr a r r d a r sin d a

d s r 2 sin d d a r
dv r 2 sin dr d d

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1

7
Kadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem
koordinat: mis. dlm teori antena kita perlu Transformasi dari
sistem kartesian ke bola :

A r A x sin cos A y sin sin A z cos

A A x cos cos A y cos sin A z sin
A A x sin A y cos

Transformasi lain dapat dilihat pada buku acuan

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1

8
1. Tiga titik A(2,-3,1); B(-4,-2,6); C(1,5,-3)
Cari :
Vektor dari A ke C
Vektor satuan dari B ke A
Jarak dari B ke C

-ax+8ay-4az
0,762ax-0,127ay-0,635az
12,45

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 1

9
2. Sebuah medan vektor dinyatakan oleh
W=4x2y ax (7x+2z) ay + (4xy+2z2) az
Cari :
Besar medan di P(2,-3,4)
Vektor satuan yg menyatakan arah medan di P
Titik mana pd sumbu z , besar W mrpk vektor
satuan

53,4
-0,899ax-0,412ay+0,150az
+- 0,455
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2
0
3. Diketahui F = 2ax -5ay-4az ; G = 3ax +5ay+2az
Cari :
F.G
Sudut antara F dan G
Panjang proyeksi F pada G
Proyeksi vektor F pada G

-27,0
130,8 o
-4,38
-2,13ax-3,55ay-1,42az
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2
1
4. Diketahui F = -45ax +70ay+25az ; G = 4ax -3ay+2az
Cari :
FxG
ax (ay x F)
(ay x ax ) x F
Vektor satuan yang tegak lurus F pada G

215ax+190ay-145az
-45ay
-70ax-45ay
+- (0,669ax+0,591ay-0,451az)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2
2
5. Diketahui P(=6,=1250, z=-3) dan Q(x=3,y=-
1,z=4)
Cari :
Jarak dari P ke titik asal
Q tegak lurus pada sumbu z
P ke Q

6,71
3,16
11,20

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2

3
6. a. Nyatakan T=240+z2 -2xy dalam koordinat
tabung
b. Cari kerapatan di titik P(-2,-5,1) jika
kerapatannya e z 2 3 cos2
2

240+z2 2 sin 2
8,66

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 24

7. a. Nyatakan medan vektor W= (x-y)ay
dalam koordinat tabung
b. Cari medan F dalam koord cartesian
jika
F= cos a

(cos - sin )(sin a+cos a

x xax yay
x y

2 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 25


a x a y a z Cartesian
x y z

a a a z Tabung
z

ar a a Bola
r r r sin

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2

6
Ketiganyaadalah operatordiferensial dan merupakanhal
yangsangat mendasar dalam teorimedan EM

Gradien ax ay az
x y z
Grad : beroperasipada fungsi skalar untuk menghasilkan vektor

A x A y A z
A DivergensiA
x y z
Div : beroperasipada vektoruntuk menghasilkan skalar

ax ay az

A Curl A
x y z
Ax Ay Az
Curl : beroperasipada vektoruntuk menghasilkan vektor
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2
7
 Jika (x,y,z) fungsi riil dari 3 variabel, maka fungsi ini disebut
medan skalar. Gradien dari , dinyatakan sbg grad atau
Adalah vektor menurut aturan berikut:

Grad ax ay az dibaca
x y z del phi
Gradien adalah ukuran laju perubahan maksimum dari permu-
kaan yang digambarkan oleh (x,y,z) dan perubahan laju
ini muncul pada arah tertentu.
Catat bahwa operator gradien mengubah fungsi skalar menjadi
fungsi vektor.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2

8
 x, y, z x 2 y xe z
Maka 2 x e z x x 2 y xe z z

Evaluasi gradien pada titik P (2,-1,0), menghasilkan

P 5x 4 y 2 z
Jika kita melihat dari permukaan ke berbagai arah, akan
teramati bahwa perubahan maksimum dari permukaan muncul
pada arah yg diberikan vektor tsb diatas. Laju maksimumnya
adalah 28
P turunan
21 berarah

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 2

9
Operator divergensi dinyatakan sbg dan selalu beroperasi
pada vektor. Tidak dibaca sbg del yg beroperasi titik thd
vektor !
Divergensi berhubungan dengan rapat fluks dari sumber

medan Arah medan searah dengan anak

seragam panah (jadi suatu vektor).
Kekuatan medan sebanding dengan
kerapatan anak panah (bukan panjangnya).

medan tak seragam

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

0
Divergensi pada suatu titik adalah fluks keluar netto per satuan
volume pada (sepanjang) permukaan tertutup. Pada pembahasan
Mendatang akan diberi-kan tafsiran EM-nya:

Secara matematika:

E x E y E z
E Divergensi E
x y z

Perhatikan bahwa operator divergensi selalu beroperasi pada

(fungsi/medan) vektor untuk menghasilkan skalar.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

1

E 3x 2 x 2zy x 2 zz

E 6x 0 x 2
x 2 6x
Di titik (2,-2,0)
E 16
2, 2,0

Karena nilai divergensi >0 berarti ada fluks netto keluar dan
mengindikasikan adanya sumber (source). Jika nilainya <0, ini
menandakan fluks netto kedalam volume dan menandakan
adanya sink.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3
2
Curl dari medan vektor berhubungan dengan rotasi dari
medan vektor tsb. Dilihat dari sudut pandang lain, rotasi dapat
dipakai sebagai ukuran ketidakseragaman medan, semakin
tidak seragam suatu medan, semakin besar pula nilai
pusarannya.

medan tak-seragam,
Curl-nya tidak nol.

Medan B seragam,
curl-nya nol.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

3
 ax ay az

B Curl B Cartesian
x y z
Bx By Bz

Untuk sistem koordinat lain bisa ditemukan pada teksbook

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

4
 A A 2 A
0 Dua rumus ini sangat

A 0
bermanfaat pd pembaha-
san mendatang.

2A 2A x 2A y 2A z
2V 2V 2V
V
2
Operator Laplacian
x 2
y 2
z 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

5
Ingat:
x y z
x y z
Ax x Ay y Az z
A Ay Az
Sekarang x

x y z
2 2 2
2 2 2
x y y baca del kuadrat
Untuk praktisnya ditulis: 2

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

6
Laplacian bisa juga ber-operasi pada vektor
Jika E xE
x yE
y zE
z
2 2 2
Maka, E 2 2 2 E
2

x y y
x 2 Ex y 2 E y z 2 Ez
curl curl dari E
Dapat juga ditunjukkan bahwa:

2 E E E

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

7
 Ax Ay Az
x y z A
x y z x y z
x y z

A
x y z
Ax Ay Az

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

8
 E
v
dv E dS
S
(teorema divergensi)

Hubungan ini berguna untuk mengubah integral volume

menjadi integral permukaan.

B dS B dl
S C
(teorema Stokes)

Yang ini berguna untuk mengubah integral permukaan

menjadi integral garis.
permukaan atau lintasan tertutup

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3

9
 Contoh: teorema Stoke

B dS B dl
S C
(teorema Stoke)

Hitung integral ini

Hitung integral ini sepanjang garis-batas
ke-seluruh segmen dari segmen.
r
n
permukaan.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 40

Karena PDE (partial differential equation-persm. diff. parsial)
yg menggambarkan medan EM adalah fungsi dari ruang
(dlm bentuk harmonik-waktu), solusi unik hanya bisa diperoleh
jika diberikan sekumpulansyarat batas.

Secara umum ada tiga jenis syarat batas:

Syarat batas jenis Dirichlet
Syarat batas jenis Neumann
Syarat batas jenis campuran
(kombinasi dari Dirichlet & Neumann)

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 4

1
Daerah S dibatasi oleh kurva . Misalkan kita ingin menentukan
suatu kuantitas (variabel yg kita selesaikan, mis. V) dalam
daerah S, sedemikian hingga V = g pada .

V g

Persyaratan V = g pada disebut sbg syarat batas Dirichlet.

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 4

2
 Hr y
Hi Ei
Er r i
reflected incident
11
x
22
transmitted Kita perlu pernyataan mengenai medan normal

Ht t dan tangensial pada antarmuka, yaitu syarat

batas. Hal ini memungkinkan kita menerus-
Et kan solusi dari satu sisi batas (y>0) ke yang
lainnya (y<0).

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 4

3