Cintica de partculas:

La Segunda Ley de Newton

 12.2 NEWTONS SECOND LAW OF
MOTION
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
no es cero, la partcula tendr una aceleracin
proporcional a la magnitud de la resultante y la

direccin de esta fuerza resultante.

F ma

Ms exactamente F ma
Causa = Efecto
Diagramas de cuerpo
libre(DCL)
Este es un diagrama que muestra un objeto y las
fuerzas aplicadas al mismo.
Contiene slo las fuerzas
Slo hay dos tipos de fuerzas que deben ser
considerados en la mecnica:
1. Fuerza gravitacional
2. Fuerzas de contacto
Un coche de masa m descansa sobre un plano inclinado 30o.

DCL

q
q

mg
 La Segunda Ley de Newton
Un coche de masa m descansa sobre un plano inclinado de 300

NSL FBD y
N x
Fx max
F mg sin q max F

Fy may
N mg cos q may q
q

Qu pasa si la friccin es menor? mg

 La Segunda Ley de Newton
Un coche de masa m descansa sobre un plano
inclinado de 300

Fx max N
y

x
F mg sin q max
F
Fy may
N mg cos q may
q
q

mg
EL MOMENTO LINEAL DE UNA PARTCULA.

dv d
F m ( mv )
dt dt

L mv Momento lineal

dL
F L
dt
Principio de Conservacin del momento
lineal: Si la fuerza resultante sobre una
partcula es cero, el momento lineal de la
partcula permanece constante en
magnitud y direccin.

F L 0

L Constante
Ecuaciones del movimiento
Componentes Rectangulares

( Fx i Fy j Fz k ) m( a x i a y j a z k )
o
Fx max mx
Fy ma y my
Fz maz mz
 EQUILIBRIO DINMICO

Tome la segunda ley de Newton,

F ma

F ma 0

Esto tiene la apariencia de estar en

equilibrio esttico y actualmente es
referido como equilibrio dinmico.
No utilice nunca este mtodo en mi curso
Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a
partir del reposo. El plano horizontal y la polea no presentan
friccin y se supone que la masa de la polea puede ignorarse.
Determine la aceleracin de cada bloque y la tensin de cada
cuerda.
El bloque B de 12 lb empieza a moverse desde el reposo y
desliza sobre la cua A de 30 lb, la cual est sobre una
superficie horizontal. Si se ignora la friccin, determine a) la
aceleracin de la cua, b) la aceleracin del bloque relativa a
la cua.
Componentes Tangencial y Normal

F ma
t t
y
F
mat

Fn man F
m

an m

x
Y como recordatorio O

z
2
dv v
Ft m Fn m
dt
A small bead of mass m is carried by a circular hoop of
radius r which rotates about a fixed vertical axis. Show
how one might determine the angular speed of the hoop
by observing the angle which locates the bead. Neglect
friction in your analysis.
La masa A de 12 kg en la figura. desliza con friccin
despreciable en un canal semicircular de radio R = 2 m.
La masa es lanzada con una rapidez de 4.82 m/s en
=30o hacia el fondo del canal. Deducir como funciones
de lo siguiente: (1) la rapidez de la masa; y (2) la
fuerza de contacto entre la masa y el canal.
 MOMENTO ANGULAR DE UNA
PARTCULA. TASA DE CAMBIO DEL
MOMENTO ANGULAR

H 0 r mv
mv
H 0 rmv sin
y

HO

El momento angular de la

partcula respecto a O. es
r
perpendicular al plano que O
x
contiene el vector de
posicin y el vector de z
velocidad.
 i j k

H0 x y z
mvx mv y mvz

H x m( yv z zv y )

H y m( zv x xvz )

H z m( xvy yv x )
 Para movimiento en el plano x-y

H x m( yv z zv y ) 0
mv

H y m( zv x xvz ) 0
y
mvq


H z m( xvy yv x ) mvr
r
x
En coordenadas polares
O

H 0 rmv sin rmvq mr q 2

 Derivada del momento angular con
respecto al tiempo,

H 0 r mv r mv v mv r ma r ma

la suma de los momentos

H 0 M 0 respecto a O es igual a la
razn de cambio de la
cantidad de movimiento
angular
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO EN
TRMINOS DE COMPONENTES
RADIALES Y TRANSVERSALES
Considere la partcula en coordenadas polares
r y q,

Fr mar m r rq 2
Fq
Fq maq m rq 2 rq y

Este ltimo resultado tambin Fr
puede ser derivado del momento
angular.

r
q x
O
 Fr mar m r rq 2

Fq maq m rq 2 rq

H O mr q 2
Fq
y

rFq
d
dt
mr 2q Fr

m r q 2 rrq
2

r
Fq m rq 2 rq q x
O
Un bloque B de masa m se puede deslizar libremente
sobre un brazo OA sin friccin, que gira en un plano
horizontal a razn constante . Si se sabe que B se
suelta a una distancia r0 de O, exprese como funcin
de r, a) la componente vr de la velocidad de B a lo
largo de OA, b) la magnitud de la fuerza horizontal F
ejercida sobre B por el brazo OA.
The particle of mass m =0.3 kg is attached to an ideal spring
of stiffness k =28.1 N/m. The spring is undeformed when the
particle is launched on the horizontal surface with the speed
v0 =2 m/s in the direction shown in Fig. Friction between the
particle and the surface may be neglected. (1) Derive the
differential equations describing the motion of the particle in
terms of the polar coordinates R and , and state the initial
values.
 SOLUTION:
Write the kinematic relationships for the
dependent motions and accelerations of
the blocks.
Draw the FBD and MAD for each block
Write the equations of motion for the
blocks and pulley.
Combine the kinematic relationships
with the equations of motion to solve for
the accelerations and cord tension.

The two blocks shown are originally at

rest. Neglecting the masses of the pulleys
and the effect of friction in the pulleys and
between block A and the horizontal
surface, determine (a) the acceleration of
each block, (b) the tension in the cable.
 SOLUTION:
xA Write the kinematic relationships for the
dependent motions and accelerations of
the blocks.

yB
x A 3 yB constants L

Differentiate this twice to get the

acceleration relationship.
v A 3vB 0
a A 3aB 0
a A 3aB (1)
 Draw the FBD and KD for each block
2T T m Ag A
B +y
maAx
T
= =
maBy +x
mB g NA
Write the equation of motion for each block
Fx mA a A :
Fy mB aB
WB 3T mB aB (2) From Eq (1) T 3m A aB (3)
Solve the three equations, 3 unknowns
(3) (2) mB g 3(3m A aB ) mB aB T 3 30 kg 0.83136 m/s 2
g 9.81 m/s 2 T 74.8 N
aB 0.83136 m/s 2
mA 30 kg
1 9 1 9 a A 2.49 2.49 m/s 2
mB 25 kg
 Taller#3 P4
Una caja B de 500 lb est suspendida de
un cable unido a una carretilla A de 40 lb
que va montada sobre una viga I inclinada
en la forma que se muestra. Si en el
instante indicado la carretilla tiene una
aceleracin de 1.2 ft/s2 hacia arriba y a la
derecha:

a) Dibuje los diagramas DCL y DMA. (4 PUNTOS)

b) Escriba las ecuaciones del movimiento.(4 PUNTOS)
c) Determine la aceleracin de la caja con respecto a la carretilla. (6 PUNTOS)
d) Encuentre la tensin en el cable CD. (6 PUNTOS)
Taller#3 P2
Un bloque B de 250 g se encuentra
dentro de una pequea cavidad
cortada en el brazo OA, que gira en el
plano vertical a razn constante de
tal modo que v = 3 m/s. Si se sabe
que el resorte ejerce una fuerza de
magnitud P = 1.5 N sobre el bloque B,
y sin tomar en cuenta la fuerza de
friccin,
a) Dibuje los diagramas DCL y DMA. (4 PUNTOS)
b) Escriba las ecuaciones del movimiento.(4 PUNTOS)
c) Determine el intervalo de valores de para los cuales el bloque B est en
contacto con la cara de la cavidad ms cercana al eje de rotacin O.
Max (6 PUNTOS)
Min (6 PUNTOS)
 SOLUTION:
The car travels in a horizontal circular
path with a normal component of
acceleration directed toward the center
of the path.The forces acting on the car
are its weight and a normal reaction
from the road surface.

Resolve the equation of motion for

Determine the rated speed of a the car into vertical and normal
highway curve of radius = 400 ft components.
banked through an angle q = 18o.
Solve for the vehicle speed.

12 - 34
 Resolve the equation of motion for
the car into vertical and normal
components.
Fy 0 : R cosq W 0
W
R
cosq
W
Fn man : R sinq an
SOLUTION: g
The car travels in a horizontal circular W W v2
sinq
path with a normal component of cosq g
acceleration directed toward the center Solve for the vehicle speed.
of the path.The forces acting on the
car are its weight and a normal v 2 g tan q
reaction from the road surface.
32.2 ft s 2 400 ft tan 18

v 64.7 ft s 44.1 mi h
 v SOLUTION:
Draw the FBD and KD for the collar.
Write the equations of motion for the
collar.
Determine kinematics of the collar.
Combine the equations of motion with
The 3-kg collar B rests on the
kinematic relationships and solve.
frictionless arm AA. The collar is
held in place by the rope attached to
drum D and rotates about O in a
horizontal plane. The linear velocity
of the collar B is increasing
according to v= 0.2 t2 where v is in
m/s and t is in sec. Find the tension
in the rope and the force of the bar on
the collar after 5 seconds if r = 0.4 m.
SOLUTION: Given: v= 0.2 t2, r = 0.4 m
Find: T and N at t = 5 sec

Draw the FBD and KD of the collar

et mat

en =
T N man

Write the equations of motion

Fn man Ft mat
 et
Kinematics : find vt, an, at mat
vt 0.2t 2 0.2(52 ) =5 m/s en
2 2
=
v 5
an 62.5 (m/s 2 )
0.4 T q N man

dv
at 0.4t 0.4(5) 2 m/s 2
dt

Substitute into equations of motion

Fn man Ft mat
The 250-lb concrete block A is released from rest in
the position shown and pulls the 400-lb log up the
30 ramp. If the coefficient of kinetic friction
between the log and the ramp is 0.5, determine the
velocity of the block as it hits the ground at B.
The steel ball is suspended from the accelerating
frame by the two cords A and B. Determine the
acceleration of the frame which will cause the
tension in A to be twice that in B
The 10-kg sphere is suspended from the 15-kg
frame sliding down the 20 incline. If the
coefficient of kinetic friction between the frame
and incline is 0.15, compute each tension of wires
A and B
The chain is released from rest with the length b
of overhanging links just sufficient to initiate
motion. The coefficients of static and kinetic fiction
between the links and the horizontal surface have
essentially the same value . Determine the
velocity of the chain when the last link leaves
the edge. Neglect any friction at the corner.
A small vehicle enters the top A of the
circular path with a horizontal velocity 0
and gathers speed as it moves down the
path. Determine an expression for the
angle which locates the point where the
vehicle leaves the path and becomes a
projectile. Evaluate your expression for 0
= 0. Neglect friction.