Anda di halaman 1dari 24

SENSOR

ULTRASONIC
Pengertian
Ultrasonikadalahsuaraataugetarandenganfrekuensiyang terlalu
tinggi untuk bisa didengar olehtelingamanusia, yaitu kira-kira di
atas 20kiloHertz. Hanya beberapa hewan, seperti lumba-lumba
menggunakannya untuk komunikasi, sedangkan kelelawar
menggunakan gelombang ultrasonik untuk navigasi. Dalam hal ini,
gelombang ultrasonik merupakan gelombang ultra (di atas)frekuensi
gelombangsuara (sonik).
Gelombang ultrasonik dapat merambat dalam medium padat, cair
dan gas. Reflektivitas dari gelombang ultrasonik ini di permukaan
cairan hampir sama dengan permukaan padat, tapi padatekstil dan
busa, maka jenis gelombang ini akan diserap.
Frekuensi yang diasosiasikan dengan gelombang ultrasonik pada
aplikasielektronikdihasilkan oleh getaran elastis dari sebuah kristal
kuarsa yang diinduksikan oleh resonans dengan suatu medan listrik
bolak-balik yang dipakaikan (efek piezoelektrik). Kadang gelombang
ultrasonik menjadi tidak periodik yang disebut derau (noise), dimana
dapat dinyatakan sebagai superposisi gelombang-gelombang
periodik, tetapi banyaknya komponen adalah sangat besar. Kelebihan
gelombang ultrasonik yang tidak dapat didengar, bersifat langsung
dan mudah difokuskan. Jarak suatu benda yang memanfaatkan delay
gelombang pantul dan gelombang datang seperti pada sistem radar
dan deteksi gerakan olehsensorpadarobotatau hewan. Contoh
hewan yang dapat mendengar gelombang Ultrasonik yaitu lumba-
lumba, kelelawar, paus dll.
Prinsip Kerja
Prinsip kerja dari sensor ultrasonik adalah sebagai berikut :
Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi
diatas 20kHz, biasanya yang digunakan untuk mengukur jarak benda adalah
40kHz. Sinyal tersebut di bangkitkan oleh rangkaian pemancar ultrasonik.
Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal /
gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s. Sinyal
tersebut kemudian akan dipantulkan dan akan diterima kembali oleh bagian
penerima Ultrasonik.
Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal
tersebut akan diproses untuk menghitung jaraknya. Jarak dihitung
berdasarkan rumus :
S = 340.t/2

dimana S adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan bidang pantul, dan t
adalah selisih waktu antara pemancaran gelombang ultrasonik sampai
diterima kembali oleh bagian penerima ultrasonik.
Rangkaian Pemancar
Sensor Ultrasonic
Rangkaian Pemancar
Sensor Ultrasonic
Prinsip kerja rangkaian pemancar ultrasonik tidak ada bedanya
dengan rangkaian astable 555, dimana nilai frekuensi yang
dihasilkan ditentukan oleh nilai VR1, R1, R2 dan C1. Hanya saja
dianggap sebagai pemancar gelombang ultrasonic dikarenakan
sinyal frekuensi tinggi yang dihasilkan oleh rangkaian diubah
kedalam bentuk gelombang suara dengan bantuan loudspeaker
dan juga penambahan dua buah transistor pada jalur output
hanya dimaksudkan sebaga driver loudspkear agar output IC555
tidak terbebani oleh impedansi loudspeaker yang sangat rendah.
Sebagai catatan bahwa gelombang suara yang mempunyai
range frekuensi diatas 20 KHz disebut dengangelombang
ultrasonik. Sedangkan jika sinyal frekuensi tinggi tersebut anda
hubungkan dengan batangan logam maka hantaran gelombang
yang dihasilkan disebut dengan gelombang radio.
Rangkaian Penerima
Sensor Ultrasonic
Rangkaian Penerima
Sensor Ultrasonic
Pemancar penerima gelombang ultrasonik ini
biasanya dimanfaatkan untuk mengukur jarak suatu
benda dengan melakukan perhitungan waktu dari
pantulan gelombang ultrasonik tersebut. Ada juga
yang memanfaatkan gelombang ultrasonik ini untuk
mengusir binatang-binatang pengganggu yang tidak
diinginkan seperti nyamuk, tikus, serangga dan jenis
binatang lainnya. Hal ini karena kebanyakan
pendengaran binatang bisa mencapai frekuensi
puluhan ribu hertz (ultrasonik) dibandingkan
pendengaran manusia yang hanya maksimum 20 Khz.
Manfaat UltraSonic
Pemanfaatan dalam Bidang
Kedokteran
Sebagaimana diketahui bahwa sifat gelombang ultrasonic yang dapat
dipantulkan menjadikan gelombang ultrasonik dapat dimanfaatkan
dalam bidang kedokteran, di antara untuk mengamati bagian dalam
organ tubuh manusia. Gelombang ini akan dipantulkan sebagian jika
melewati bidang batas dua medium yang memiliki massa jenis
berbeda dan sebagian lagi diteruskan. Dalam tubuh manusia yang
diberi pancaran gelombang ultrasonik, gelombang tersebut akan
dipantulkan jika mengenai jaringan-jaringan dalam tubuh, cairan
dalam tubuh dan juga oleh tulang. Pemeriksaan dengan
menggunakan gelombang ultrasonik ini disebut dengan pemeriksaan
USG (ultrasonograf). Alat ini digunakan untuk mendeteksi bagian
dalam tubuh, seperti pemeriksaan lever, ginjal, dan juga janin dalam
rahim ibu yang sedang hamil. Kelainan-kelainan yang terjadi dalam
tubuh manusia akan dapat dianalisis oleh dokter. Demikian juga
dalam kandungan dapat diketahui lebih dini.
Pemanfaatan dalam
Mendeteksi KerusakanLogam
Sebelum berkembangnya detekstor ultrasonik, alat
biasa dipakai sebagai alat tes tanpa merusak pada
material adalah radiografi sinar-x. Dengan adanya
detector ultrasonic yang sangat presisi, pemeriksaan
suatu logam dapat menggunakan gelombang
ultrasonik. Detektor gelombang ultrasonik juga dapat
dipakai dalam pemeriksaan hasil pengelasan, baik
pada pengelasan lempengan logam maupun pada
pengelasan pipa-pipa. Bahkan, juga dipakai untuk
mendeteksi keretakan pada logam, serta penipisan
yang terjadi pada pipa-pipa atau dinding-dinding
tangki yang tidak dapat diamati secara visual
Pemanfaatan dalam
Mengukur KedalamanLaut
Ketika akan mengukur kedalaman laut, gelombang ultrasonik dipancarkan
dari sebuah kapal di atas permukaan air laut. Gelombang merambat
dalam air sampai ke dasar laut. Kemudian, gelombang tersebut
dipantulkan oleh dasar laut. Gelombang ultrasonik yang terpantul akan
terdeteksi oleh detektor yang ada di kapal. Jika kecepatan perambatan
gelombang ultarsonik dalam air diketahui dengan cara mengukur waktu
yang diperlukan gelombang ketiak dikirim dan ketika diterima kembali,
kedalaman laut dapat dihitung dan kedalaman laut adalahs.Maka,
persamaannya dapat diperoleh sebagai berikut.
S = v( t)
dengan:
s= kedalaman laut (m)
v= kecepatan gelombang dalam air (m/s)
t= waktu yang diperlukan gelombang datang dan pergi (s). Waktu yang
diperlukan oleh gelombang untuk menepuh jaraksadalah t
jenis-jenis sensor
ultrasonik
Sensor Jarak Ultrasonik
Ping
Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 40 khz produksi parallax yang banyak digunakan untuk
aplikasi atau kontes robot cerdas. Kelebihan sensor ini adalah hanya membutuhkan 1 sinyal ( SIG )
selain jalur 5 v dan ground.
Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik ( 40 KHz )
selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan gelombang
ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroller pengendali ( pulsa trigger dengan tout min 2 us ).
Spesifikasi sensor ultrasonik PING:

1 Kisaran pengukuran 3 cm 3 m
2. Input trigger positive TTL pulse, 2 us min, 5 us tipikal
3. Echo hold off 750 us dari of trigger pulse
4. Delay before next measurement 200 us
5. Brust indikator LED menampilkan aktivitas sensor

Gelombang ini melalui udara dengan kecepatan 344 m/s kemudian mengenai obyek dan memantul
kembali ke sensor. Ping mengeluarkan pulsa output high pada pin SIG setelah memancarkan
gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulan terdeteksi Ping akan membuat output low pada
pin SIG. Lebar pulsa High (tIN) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2x
jarak ukur dengan obyek. Maka jarak yang diukur ialah [(tIN s x 344 m/s) : 2] meter.
Sistem minimal mikrokontroller ATMega 8535 dan software basic stamp Editor diperlukan untuk
memprogram mikrokontroller dan mencoba sensor ini. Keluaran dari pin SIG ini yang dihubungkan ke
salah satu port di kit mikrokontroller. Berikut contoh aplikasi sensor PING pada mikrokontroler BS2,
dimana pin SIG terhubung ke pa pin7, dan memberikan catu daya 5V dan ground.
fungsiSIGOUTuntukmentrigger ping, sedangkan fungsiSIGINdigunakan untuk mengukur pulsa yang
sesuai dengan jarak dari objek target.
Sensor Jarak Ultrasonik
Devantech SRF04
Sensor jarak merupakan sensor yang wajib ada pada robot
terkini. Devantech SRF04 adalah salah satu sensor jarak yang
paling banyak digunakan pada kontes robot di indonesia
selain ping Devantech. SRF04 ultrasonik range finder
memberikan informasi jarak dari kisaran 3 cm 3 m. Harga
sensor ini tidak lebih dari Rp 360.000,00. Anda juga dapat
membeli SRF05 yang harganya lebih murah dibandingkan
SRF04 dengan kualitas yang tidak jauh berbeda.
Kit ini sangat mudah untuk dirangkai dan membutuhkan
sumber daya yang kecil sekali, yang sangat ideal untuk
aplikasi mobil robot pencari jarak ini bekerja dengan cara
memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara ( 0,9
ft/milidetik ).
Alat Alat Pengguna
Ultrasonik
Fathometer
Alat Pengetesan Logam
Alat Kesehatan
Menggunakan Ultrasonik
Medical Tools Ultrasonic
Cleaner
Ultrasonic surgical knife
medical imaging tool kit
nebulizer ultrasonic
USG
Terima Kasih