DINMICA DE
MAQUINARIA
DM2
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Ejemplo 2: El mecanismo mostrado se usa para bajar y retraer el tren de
aterrizaje de un avin pequeo. El ensamblaje (eslabn 4) que porta la
rueda, pesa 100 lb, con C.G. en el punto G4. El radio de giro del
ensamblaje ha sido medido experimentalmente y su valor es 1.2 pies. El
eslabn motriz 2 pesa 5 lb y rota (s.a.h.) a una velocidad constante de 3
rad/s. La biela de conexin pesa 3 lb. Determine las fuerzas que actan en
todos los eslabones, y el par motor requerido en el eslabn 2.
32
24
vC/B
37 vB
vC
3OB 2 AB
v
4 C
DC
4
32
24
37
5
6
El peso y la fuerza de inercia
del eslabn 4 son mucho
mayores que las fuerzas que
actan en los otros eslabones.
Por lo tanto se desprecian las
fuerzas que actan en los
eslabones 2 y 3.
Para hallar las reacciones a las
cargas Fi4 y W4, se aplica el
principio de superposicin.
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El problema total se descompone en dos sub-problemas como se muestra en
la figura. Se resuelve cada uno individualmente, y luego se suman
vectorialmente los resultados parciales.
8
9
10
11