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PROTOCOLO HART

Miguel Contreras Gonzlez


Jhon Arzuzar Fuentes
Redes y Comunicaciones Industriales
PROTOCOLO HART
INTRODUCCIN

El Protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer Transductor


Remoto Direccionable de Alta Velocidad). Fue desarrollado a mediados de la
dcada de 1980 por Rosemount Inc. para usar con una gama de instrumentos
de medicin inteligente. Originalmente para uso personal de su propietario,
el protocolo fue pronto publicado para uso libre por cualquier persona. En
1990 se form el grupo de usuarios de HART. EN 1993, la marca registrada y
todos los derechos del protocolo fueron trasladados a la Fundacin de
Comunicacin HART (HCF). El protocolo sigue siendo libre y gratuito para el
uso de todos sin necesidad de pago de regalas.
PROTOCOLO HART
Qu es HART?

En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable de


Alta Velocidad) es el estndar mundial para enviar y recibir informacin digital
a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el sistema de
control o de monitoreo.

Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin


que suministra acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y
sistemas centrales. Un sistema central puede ser cualquier aplicacin de
software desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el control de
procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use
cualquier plataforma de control.
PROTOCOLO HART
FUNCIONAMIENTO

El protocolo Hart hace uso del protocolo de Bell 202 Frecuency Shift Keying
(FSK) estndar para superponer seales de comunicacin digitales de bajo
nivel encima de las seales 4-20mA.
PROTOCOLO HART
Flexibilidad de Aplicacin

HART es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un


instrumento de campo (esclavo) solamente responde cuando sea
preguntado por un maestro. Dos maestros (primario y secundario) se
pueden comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART . Los
maestros secundarios, como los configuradores porttiles de pueden ser
conectados normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los
instrumentos de campo sin provocar problemas en la comunicacin con el
maestro primario. El maestro primario es tpicamente un SDCD (Sistema
Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico Programable), un
controlador central basado en computador o un sistema de monitoreo.
PROTOCOLO HART
Flexibilidad de Aplicacin

La comunicacin maestro/esclavo digital, simultnea con la seal analgica


de 4-20mA es la ms comn. Este modo, permite que la informacin digital
proveniente del instrumento esclavo sea actualizada dos veces por segundo
en el maestro.
PROTOCOLO HART
Los niveles de la seal

El protocolo HART tiene como especificacin, que los maestros deben


transmitir una seal de voltaje, sin embargo el esclavo debe transmitir una
seal de corriente. La seal de corriente se convierte a seal de voltaje
mediante una pequea resistencia de carga, de modo que todos los
dispositivos utilizan receptores pasivos.
PROTOCOLO HART
Codificacin de caracteres

Los mensajes de Hart son codificados como series de 8 bits, es decir bytes.
Estos se transmiten de modo serial, utilizando una UART convencional
(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) para serializar cada byte,
aadiendo un bit de inicio, un bit de paridad impar y un bit de fin.

Formato del mensaje:


PROTOCOLO HART
Niveles de aplicacin

El Nivel Fsico HART est basado en la norma Bell 202, usa la modulacin por
desplazamiento de frecuencia (MDF) para comunicarse a 1200 bps. Las
frecuencias de seal que representan los valores de bit 0 y 1 son 2200 y 1200
Hz respectivamente.

El nivel de Enlace de Datos HART define un protocolo maestro-servidor - en


uso normal, un dispositivo de campo slo contesta cuando le hablan.

El Nivel de red suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y


servicios de transporte.

El nivel de transporte: se puede usar para asegurar que la comunicacin de


punta a punta sea correcta.
PROTOCOLO HART
Niveles de aplicacin

El Nivel de Aplicacin define los comandos, respuestas, tipos de datos e


informes de estado respaldados por el Protocolo.

Comandos universales - suministran funciones que se pueden


implementar en todos los dispositivos de campo
Comandos de Prctica Comn - suministran funciones comunes para
muchos, pero no para todos los dispositivos de campo
Comandos Especficos para Dispositivo - suministran funciones que son
nicas para un dispositivo de campo en particular y son especificadas por
el fabricante del dispositivo
Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego de
funciones estandarizadas para instrumentos con tipos particulares de
medicin y permiten el acceso genrico total sin usar comandos
especficos para un dispositivo.
PROTOCOLO HART
Tipos de comunicacin

El protocolo HART es del tipo Half Duplex, ya que los datos pueden viajar en
una u otra direccin, pero slo durante un determinado periodo de tiempo.

El mtodo llamado BURST se usa generalmente para enviar digitalmente una


sola variable, tal como una variable de proceso.
PROTOCOLO HART
Topologas

Configuracin Punto a Punto


PROTOCOLO HART
Topologas

Configuracin Multipunto
PROTOCOLO HART
Aplicaciones

La seleccin para la aplicacin de este protocolo, debe cumplir con el criterio


de velocidad de actualizacin del valor de la variable medida del proceso en
el canal de comunicacin. As mismo, se debe seleccionar para aplicaciones
de monitoreo y/o control de variables crticas de proceso y variables no
crticas de proceso, sistemas de seguridad y sistemas intrnsecamente
seguros.
PROTOCOLO HART
Caractersticas

Las caractersticas del protocolo HART son:


Control por Conteo de Bytes
Transmisin Asincrnica HDX, punto a punto y multipunto
Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1 de
parada; NRZ
Un Maestro puede controlar hasta 15 Remotos
Operacin en Modo de Respuesta Normal
Permite hasta 250 variables en cada dispositivo de campo
Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24;
hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20.
Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202
Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
PROTOCOLO HART
Ventajas

Las principales ventajas obtenidas con el protocolo HART son:

Permite soportar hasta 256 variables

Los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un bus y


conectarse con 15 Dispositivos (PLC, PCs, actuadores, Transductores, etc.)

Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.

Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones


multipunto.
PROTOCOLO HART
Limitacin

Si bien el HART cumple con el requerimiento de seguridad


intrnseca y logra una cantidad aceptable de interoperabilidad
(ms de lo que la mayora creen), su velocidad es la principal
limitacin.

Modo pregunta/respuesta: 2-3 actualizaciones por segundo.


Modo burst: 3-4 act/seg.
PROTOCOLO HART
Normatividad

Los principales estndares utilizados en el protocolo HART son:

El mdem Bell 202: Especifica audio desplazamiento de frecuencia (AFSK)


para codificar y transferir datos a una velocidad de 1200 bits por segundo

Formato en coma flotante IEEE 754 (32 bits) con unidades de ingeniera.
ISO / IEC / IEEE 60559:2011

Estndar IEEE 802.15.4: define el nivel fsico y el control de acceso al


medio de redes inalmbricas de rea personal con tasas bajas de
transmisin de datos (low-rate wireless personal area network, LR-WPAN).

IEC 61158: Estandar para la familia de protocolos Fieldbus.


PROTOCOLO HART
Conclusiones

Habiendo observado tericamente el funcionamiento, las caractersticas


y aplicaciones del protocolo HART vemos que permite ahorros al
momento de la digitalizacin de campos industriales, ya que el protocolo
hace uso de los cables instalados para comunicacin analgica
de 4 20 mA.

Ya que HART fue diseado para ampliar las comunicaciones con los
instrumentos de medicin y control que tradicionalmente se
comunicaban con seales 4-20 mA, es aplicable a todo tipo de industrias
de proceso.
PROTOCOLO HART

GRACIAS