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Accionamientos

Elctricos
Manejo de elementos bsicos de
accionamientos elctricos
Accionamientos Elctricos
Cuando hablamos de
accionamientos elctricos, nos
referimos a aquellos equipos
interconectados adecuadamente
y alimentado desde un sistema
elctrico de potencia que facilita,
optimiza y controla la operacin
de una mquina elctrica
rotatoria, a travs de elementos
elctricos (potencia),electrnicos
(control) y de comunicacin.
Aparatos de Maniobra y Proteccin

Son aparatos que permiten o


interrumpen el paso de la corriente de
la red o una carga (Motor, Bobina,
Piloto, ETC) . Se encuentran en dos
modalidades:

a) Con poder de corte. (Aquellos


aparatos que pueden maniobrarse
bajo carga)

b) Sin poder de corte.(Aquellos que


deben ser maniobrados sin carga)
El Rel
El Rel es un interruptor automtico con bajo poder
de corte controlado por electricidad. Los rels
permiten abrir o cerrar circuitos elctricos sin la
intervencin humana. Las aplicaciones mas
importante son las siguientes:

-Automatismos.

-Control de motores elctricos industriales.

-Los primeros sistemas de ordenadores.

El rel opera en base a un electroimn asociado a un


sistema de contactos mecnico.
El Rel
ELECTROIMAN.

Un electroimn est formado por una


barra de hierro dulce, llamada ncleo,
rodeada por una bobina de hilo de
cobre. Al pasar una corriente elctrica
por la bobina el ncleo de hierro se
magnetiza por efecto del campo
magntico producido por la bobina,
convirtindose en un imn tanto ms
potente cuanto mayor sea la intensidad
de la corriente y el nmero de vueltas de
la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor
y dejar de pasar corriente por la bobina,
desaparece el campo magntico y el
ncleo deja de ser un imn.
El Rel
MAGNETISMO FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE
SE RIGE UN ELECTROIMAN.

1.FLUJO MAGNTICO.
2.INDUCCIN MAGNTICA.
3.FUERZA MAGNETOMOTRIZ.
4.INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNTICO.
5.PERMEABILIDAD MAGNTICA.
6.RELUCTANCIA.
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN
ELECTROIMAN.

1.FLUJO MAGNTICO
El campo magntico se representa a travs de las lneas de fuerza.
La cantidad de estas lneas se le denomina flujo magntico. Su
unidad es el Weber (Wb).
2.INDUCCIN MAGNTICA
La induccin magntica se define como la cantidad de lneas de
fuerza que atraviesan perpendicularmente la unidad de superficie. En
cierta forma, nos indica lo densas que son las lneas de fuerza, o lo
concentradas que estn, en una parte del campo magntico. Se
representa con la letra (B) y su unidad es el Tesla. Se dice que existe
una induccin de una Tesla cuando el flujo de un Weber atraviesa
perpendicularmente una superficie de un metro cuadrado.
El Rele
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN
ELECTROIMAN.

3.FUERZA MAGNETOMOTRIZ (F)


Se puede decir que es la capacidad que posee la bobina de generar
lneas de fuerza en un circuito magntico. La fuerza magnetomotriz
aumenta con la intensidad de la corriente que fluye por la bobina y
con el numero de espiras de la misma.
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

4.INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNTICO (H)

Indica lo intenso que es el campo magntico. La intensidad de


campo magntico en una bobina depende de la fuerza magnetomotriz
(N x I). Ahora bien, cuanto mas larga sea la bobina, ms se
dispersaran las lneas de campo, dando como resultado una
intensidad de campo ms dbil; por lo que se puede decir que, para
una fuerza magnetomotriz constante, la intensidad de campo (H) es
inversamente proporcional a la longitud media de las lneas de
campo, tal como se expresa en la siguiente ecuacin:
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNTICO (H)


El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

Ejemplo N4: Calcular la intensidad del campo en el interior de la


bobina de la siguiente figura. El nmero de espiras corresponde a 300
y la corriente a 10A.
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

5.PERMEABILIDAD MAGNTICA

Cuando se introduce en el ncleo de una bobina una


substancia ferromagntica, se aprecia un aumento de lneas de
fuerza en el campo magntico, ese poder que posee la
substancia ferromagntica de multiplicar las lneas de campo se
conoce por el nombre de Permeabilidad magntica.

Inductancia: Campo magntico que crea una corriente elctrica al


pasar a travs de una bobina de hilo conductor enrollado alrededor de
la misma que conforma un inductor.
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

6.RELUCTANCIA (R)

La reluctancia de un material nos indica si ste deja


establecer las lneas de fuerza en mayor o menor grado.
Los materiales no ferromagnticos, como el aire, poseen
una reluctancia muy elevada. En cierta forma la reluctancia
es un concepto similar a la resistencia en un circuito
elctrico, hasta tal punto que podemos establecer una
formula similar a la ley de Ohm para los
circuitos magnticos, conocida tambin como la ley de
Hopkinson.
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

RELUCTANCIA (R)

Formula para calcular la Reluctancia


propia de un material, ya sea un
material ferromagntico (Por ejemplo
Hierro).

Formula para calcular la reluctancia de


un material que este al vaco o del aire
(por ejemplo el entrehierro de un
generador o de un motor)
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

RELUCTANCIA (R)
El Rel
FORMULAS Y MAGNITUDES EN QUE SE RIGE UN ELECTROIMAN.

El Rel
El Rel
TIPOS DE RELE.
El Rel
El Contactor
Es un dispositivo electromecnico accionado o gobernado local o a distancia
por medio de un electroimn, que acciona un juego de contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

La diferencia entre un contactor y un rel, est en que el contactor se


encuentra diseado para conectarse directamente a dispositivos de cargas
con altas corrientes ( mayores a 15 amperes o en rango de Kilowatts).
El Contactor
EL CONTACTOR SE DIVIDE EN TRES PARTES FUNDAMENTALES.

1.- CARCAZA.

2.- CIRCUITO ELECTROMAGNETICO.


-BOBINA
-NCLEO
-ARMADURA

3.- CONTACTOS.
-PRINCIPALES
-AUXILIARES (Normalmente abierto NA, Normalmente cerrado NC)
El Contactor
1.- CARCAZA.

Soporte fabricado en material no conductor, plstico o baquelita especiales a


base de fibra de vidrio con el fin de obtener un alto grado de rigidez
dielctrica (aislamiento galvnico), sobre el cual se fijan los componentes
conductores del contactor.
El Contactor
2.- CIRCUITO ELECTROMAGNETICO.

Esta compuesto por un sistema cuya finalidad es transformar la energa


elctrica en magnetismo, el que dar finalmente un movimiento mecnico.

Se compone de una Bobina (1), Muelle (2), Armadura fija, Armadura mvil (3)
Contactos Fijos (4) y contactos mviles (3)
El Contactor
3.- CONTACTOS.

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el


paso de la corriente elctrica. Estn dimensionados de acuerdo a la corriente
elctrica que transportan hechos generalmente de bronce o aleacin de
cobre, en sus extremos donde se realiza el contacto elctrico poseen lbulos
de plata-nquel, que entregan resistencia mecnica (nquel) y una buena
conductividad (plata).
El Contactor
3.1- CONTACTOS PRINCIPALES.

Son contactos cuya funcin especifica es establecer o interrumpir el circuito


principal (de potencia), a travs de los cuales transporta la corriente de la red
a la carga por lo cual maneja altas corrientes.

Por la funcin que realizan estos contactos solo son NA.

3.2- CONTACTOS AUXILIARES.

Son contactos abiertos (NA) o cerrados (NC), cuya funcin especifica es


permitir o interrumpir el paso de la corriente elctrica a la bobina de los
contactores o elementos de sealizacin, por lo que son dimensionados para
bajas corrientes.
El Contactor
Contacto NC : A la entrada se le asigna un numero terminado en 1 (21,31,41)
A la salida se le asigna un numero terminado en 2 (22, 32,42)
Contacto NA : A la entrada se le asigna un numero terminado en 3 (23,33,43)
A la salida se le asigna un numero terminado en 4 (24, 34,44)
El Contactor
CARACTERSTICAS DE LOS CONTACTORES

Tensin Asignada.
Corriente asignada.
Poder de corte.
Durabilidad y resistencia (elctrica y mecnica)
Tensin y corriente de alimentacin al electroimn.
Nmero de polos principales.
Contactos auxiliares (abiertos, cerrados, y temporizados).
El Contactor
CLASIFICACIN DE LOS CONTACTORES.
El Contactor
CLASIFICACIN DE LOS CONTACTORES.

AC1 : Cargas no inductivas (calefaccin, distribucin) o debilmente inductivas,


cuyo factor de potencia mnimo es de 0.95.
AC2 : Para arranque de motores de anillos rosantes, inversiones de marcha,
frenado por contracorriente, marcha de motor impulsor de motor de anillos
rosantes, cuyo factor de potencia es de 0.3 a 0.7.
AC3 : Para control de motores jaula de ardilla (motores de rotor en corto cto.)
que se apagan a plena marcha y que en el arranque consumen de 5 a 7
veces la I nom (corriente nominal). Ej: Ascensores, Escaleras, Elevadores,
etc.
AC4 : Arranque de motor con rotor en corto cto. Inversin de marcha, marcha a
impulsos, frenados por contracorriente, cuyo factor de potencia es de 0.3
El Contactor
El Contactor