POSISI, KECEPATAN DAN PERCEPATAN

Cabang ilmu mekanika yang meninjau

gerak partikel tanpa meninjau penyebab
geraknya disebut sebagai kinematika.
. .
Dalam selang waktu t, posisi partikel
akan berpindah dari menjadi (t+ t)
Vektor perubahan posisinya adalah
r = r(t + t) r(t)
Kecepatan sebuah aprtikel adalah
laju perubahan posisi partikel
terhadap waktu. Kecepatan rerata
partikel tadi dalam selang waktu
t didefinisikan sebagai

Sedangkan kecepatan sesaat

adalah
Besar dari vektor kecepatan sering juga disebut
sebagai kelajuan
Bila kecepatan sebuah partikel pada saat t adalah
v(t) maka setelah selang waktu t kecepatannya
adalah v(t + t). Perubahan kecepatannya selama
selang t diberikan oleh

Percepatan sebuah partikel adalah laju perubahan

keceatan partikel terhadap waktu.
Percepatan rerata partike adalah :
sedangkan percepatan sesaatnya pada saat t
didefinisikan sebagai
Gerak dengan kecepatan konstan
Bila kecepatan partikel konstan , maka
percepatannya nol.
Untuk kasus ini posisi partikel pada waktu t
dapat diketahui melalui integrasi persamaan
berikut ini

bila diintegralkan
.
Grafik hubungan posisi dan waktu membentuk garis
lurus
Gerak dengan percepatan konstan

Bila percepatan partikel konstan a, kecepatan

partikel dapat ditentukan dari integrasi
persamaan berikut ini

bila diintegralkan

dan diperoleh
Bentuk grafiknya

.
Dengan meninjau gerak satu
dimensi, dapat juga dituliskan

Atau

Bila diintegralkan maka

Hasilnya