ALUMNO: SINCHE RICRA HUBER JHONN

CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.1 Descripcin De Problema

Al interior de una mina subterrnea el aire est contaminado por gases peligrosos, como CO,
NOx, y CO2, procedentes de los equipos movidos por motores disel y de las voladuras; adems, se
puede encontrar naturalmente en el suelo radn y metano (en las minas de carbn).

Los ventiladores que se utilizan para proporcionar el aire al interior de la mina consumen una
cantidad considerable de energa.

En la actualidad, los ventiladores principales de la superficie suministran a la mina aire limpio que se
distribuye bajo tierra mediante ventiladores o reguladores de aire; puede ser necesario calentar o
enfriar el aire que entra. La tecnologa de vanguardia para el control es la ventilacin a demanda
(VoD); sin embargo, muchas minas no disponen de control. Pero incluso la VoD tiene
inconvenientes: no existe control de realimentacin y utiliza un modelo de relacin ventilador-
regulador de aire complejo o dbil.
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.1.1 Formulacin del problema

Cunto de energa nos permitir ahorrar el diseo de un

sistema de control y monitoreo para la automatizacin de la
ventilacin en el interior de una mina subterrnea utilizando
sensores que miden temperatura y presencia de gases txicos?
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucion

i. Optimizacin del caudal de aire en minas bajo tierra

Michael lundh, jan nyqvist y mats molander.m

Aplicacin del MPC

El control avanzado de procesos se ha aplicado con xito en muchas reas; por
ejemplo, en los procesos qumicos y en el refinado. El mtodo ms generalizado es el
control predictivo basado en modelos (MPC), cuyos orgenes se remontan a la dcada
de 1970.

Los problemas de las minas subterrneas desafan la tecnologa MPC, porque la mina
cambia continuamente. Se abren nuevos tneles a la produccin y se cierran los que
se encuentran fuera de explotacin. Cuando la mina se desarrolla, se aaden nuevos
ventiladores y conductos de ventilacin. Tambin puede haber cambios inesperados
de la estructura, por ejemplo, tras una voladura. Mediante una identificacin
automatizada de sistemas, basada en datos operativos o en experimentos realizados,
se puede ajustar fcilmente el modelo simple de relacin dinmica a las nuevas
condiciones.
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucion

i. Optimizacin del caudal de aire en minas bajo tierra

Michael lundh, jan nyqvist y mats molander.m

El nuevo mtodo se asemeja al VoD que actualmente est en uso. La estructura se puede
dividir en tres niveles para ambos tipos de solucin:
El nivel superior determina la demanda de aire real en diversos conductos de ventilacin
de la mina. La demanda tambin puede determinarse mediante sensores, que miden las
concentraciones de diversos gases. Puede haber ciertos conductos de ventilacin en los
que interese mantener el caudal lo ms bajo posible, por ejemplo, para controlar la
circulacin en las rampas de acceso

La funcionalidad del segundo nivel determina la distribucin del aire al optimizar la

velocidad de los ventiladores que impulsan el aire por la mina. El segundo nivel tambin
puede incluir los ngulos de apertura de los reguladores de aire que se utilizan para
controlar la circulacin.

-- En la solucin MPC, se lleva a cabo una optimizacin general de distribucin de aire en

el segundo nivel
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucion

i. Optimizacin del caudal de aire en minas bajo tierra

Diagrama de la mina que habr de ventilarse

CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

i. Optimizacin del caudal de aire en minas bajo tierra

Modelizacin
La distribucin del aire en la mina se ve influida por las velocidades de los ventiladores y,
en su caso, por los ngulos de apertura de las compuertas. Estos son los actuadores del
sistema de control. Hay interaccin entre los actuadores y la circulacin de aire en la mina.

En este caso se utiliza un modelo simple esttico multivariable, que pueda captar la
interaccin esencial y el efecto de los cambios en los actuadores:

Donde Q es un vector del caudal de aire medido, es un vector de las presiones sobre los
ventiladores, es un vector de las velocidades de los ventiladores y E un vector de las
potencias de los ventiladores; seala los cambios entre dos muestras.
Los coeficientes de las matrices Hq, Hp y He se obtienen a partir de experimentos sencillos
o de datos normales de funcionamiento que permitan la automatizacin de la identificacin
del sistema.
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

ii. Mtodo para el control automatizado de los parmetros de ventilacin y

seguridad en una mina subterrnea de carbn en Boyac.
Universidad Pedaggica y tecnolgica de Colombia
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

ii. Mtodo para el control automatizado de los parmetros de ventilacin y

seguridad en una mina subterrnea de carbn en Boyac.

ALGUNOS LINEAMIENTOS
La adquisicin de los datos en tiempo real de cada uno de los gases a controlar
El diseo del sistema de monitoreo
Aplicacin de software que permite el ajuste de los rangos permisibles de los gases y la generacin
de reportes de control Diseo del sistema de control de la ventilacin
Diseo del sistema integrado de comunicaciones
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

ii. Mtodo para el control automatizado de los parmetros de ventilacin y

seguridad en una mina subterrnea de carbn en Boyac.

SENSORES UTILIZADOS Y GASES A MONITOREAR

CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

ii. Mtodo para el control automatizado de los parmetros de ventilacin y

seguridad en una mina subterrnea de carbn en Boyac.

ESQUEMA DEL SISTEMA DE MINITOREO Y CONTROL

CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

ii. Mtodo para el control automatizado de los parmetros de ventilacin y

seguridad en una mina subterrnea de carbn en Boyac.
RESULTADOS ESPERADOS
Identificacin y prediccin de las condiciones ambientales relacionadas con la explotacin de
carbn en minas subterrneas.
Desarrollo de un sistema de seguridad mediante mediante la aplicacin de la metodologa Mosar.
(Metodologa Francesa).
Diseo de un sistema de control automatizado de los parmetros de ventilacin y seguridad para
minas de carbn subterrneas.
Diseo de un modelo simulado de las condiciones ambientales y ventilacin de minas
subterrneas. Elaboracin de una Gua de instalacin, montaje y monitoreo de un sistema de
ventilacin en minas subterrneas.
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

iii. Monitoreo, control y automatizacin de sistemas de ventilacin - minera

subterrnea
Cisternas Yaez Raul

La informacin habitualmente monitoreada, es la siguiente:

Estado on/off de equipos (ventiladores, funcionando o detenido) ,
Caudal de aire,
Cada de presin,
Consumo de energa elctrica,
Temperatura ambiente,
Temperatura en descansos,
Nivel de vibraciones.
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

iii. Monitoreo, control y automatizacin de sistemas de ventilacin - minera

subterrnea
Cisternas Yaez Raul

La informacin habitualmente monitoreada, es la siguiente:

Estado on/off de equipos (ventiladores, funcionando o detenido) ,
Caudal de aire,
Cada de presin,
Consumo de energa elctrica,
Temperatura ambiente,
Temperatura en descansos,
Nivel de vibraciones.
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

iii. Monitoreo, control y automatizacin de sistemas de ventilacin - minera

subterrnea
La implementacin de sistemas de MONITOREO, CONTROL y AUTOMATIZACIN en la
operacin de ventiladores y Sistemas de Ventilacin en general, reportan los siguientes
beneficios:
Informacin continua del estado on/off (operando o detenido) de cada uno de los
ventiladores principales instalados al interior del sistema,
Informacin continua de la operacin global de ventiladores (monitoreo de diversas
variables de operacin de los equipos, tales como caudal de aire, cada de presin,
consumo de energa elctrica, otros), lo cual permite actuar sobre los ventiladores o sobre
los circuitos -segn corresponda- en forma inmediata,
Detencin inmediata -en forma tele comandada- de las unidades ventiladoras frente a
ocurrencia de alguna emergencia, por ejemplo: incendio en mina subterrnea,
Reposicin del servicio en corto tiempo luego de una detencin,
Eliminacin del riesgo personal por accionamiento de ventiladores -ubicados en reas
siniestradas- u otros dispositivos de control de flujo, tales como puertas de ventilacin y
reguladores.
CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

iii. Monitoreo, control y automatizacin de sistemas de ventilacin - minera

subterrnea
PROPOSICIN (VDM LTDA.)

Para una operacin eficiente y econmica del Sistema de Ventilacin Principal de una
faena subterrnea tpica, se propone implementar dentro de una primera etapa un
sistema de monitoreo y control, no excesivamente automatizado (denominado como
sistema semi inteligente el cual permita que personal, previamente capacitado, controle
la operacin de los ventiladores principales del Sistema de Ventilacin, y pueda -en
forma absolutamente remota- administrar los estados on/off de ventiladores (ventilador
operando v/s ventilador detenido) y estados de puertas batientes de ventiladores (puerta
abierta v a puerta cerrada), logrando con esto un control eficiente de la operacin global
del Sistema sin incurrir en alta automatizacin, y, por ende, en altos costos de operacin
y mantencin de tecnologas de ms alta sofisticacin.
 CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.2 Antecedentes a la Solucin

iii. Monitoreo, control y automatizacin de sistemas de ventilacin - minera

subterrnea

MONITOREO
El monitoreo de diferentes variables al interior del Sistema de Ventilacin en plena operacin,
deber lograrse por medio de la instalacin de diversos sensores, ms tendido de cables telefnicos
u otros, que permitan transmitir las seales de los diferentes estados monitoreados hasta una sala
de recepcin y control centralizada, la cual denominaremos: Sala de Control Centralizado (SCC).

CONTROL
Se deber implementar los sistemas necesarios para controlar las siguientes operaciones:

Operacin de partida detencin -va tele comando-de cada uno de los ventiladores principales de
acuerdo a requerimientos operacionales, realizada ntegramente por personal de Sala de Control
Centralizado (SCC).
Operacin de apertura y cierre-va tele comando- de las puertas batientes conectadas al difusor
de cada ventilador, las cuales debern estar abiertas en la condicin de operacin de la unidad
ventiladora, y cerradas, en la condicin de detencin del ventilador
 CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.3 Alcance de la propuesta

El diseo del sistema de ventilacin que se plantea es para una mina en especfico
ya que cada mina presenta ciertas condiciones especficas como el nivel de
humedad, la temperatura, la presin entre otros parmetros que no son generales
para toda mina.

Limitaciones:
- La poca informacin de campo que podemos obtener y no muy precisas es por
ello que en algunos casos se har el diseo del modelo con datos promedios.

- El costo de licencias de softwares para realizar las simulaciones del sistema

 CAPITULO I FORMULACION DEL PROBLEMA

1.4 Justificacin

El presente trabajo de investigacin es desarrollado con el fin de conocer y analizar trabajos

ya realizados sobre la automatizacin de los sistemas de ventilacin de minas y con ello poder
reducir la cantidad de energa que consumen los sistemas de ventilacin de minas

1.5 Objetivos

Eliminar las deficiencias en el monitoreo convencional proponiendo un sistema ms

eficiente.

Optimizar un sistema de ventilacin que permita conocer las variables que sern el
fundamento para el estudio de un sistema de control automatizado de la concentracin de
gases, temperatura, presin, concentracin de polvo, humedad relativa, etc.

Disear un sistema de comunicacin y control para monitorear las condiciones

inseguras generadas por gases, polvo, fuego y agua dentro de la mina; que permitan ser
monitoreadas desde un panel centralizado de control
 CAPITULO II MARCO TEORICO

2.1 Equipos que se usaran en el sistema de ventilacin

DETECTOR DE GAS UNIVERSAL SENTRO 1

Aplicacin:

La tecnologa de diseo de punta del Sentro 1 combina el beneficio de la aplicacin simple

con el sistema de deteccin de gas ms avanzado. Respuesta de medicin rpida y precisa,
diagnstico de seguridad integral y una pantalla grfica grande con instrucciones para el
usuario en pantalla. El corazn de Sentro es el eModule; mdulos de deteccin de gas
inteligentes estandarizados que cubren una amplia gama de gases txicos e inflamables.
 CAPITULO II MARCO TEORICO

2.1 Equipos que se usaran en el sistema de ventilacin

DETECTOR DE GAS UNIVERSAL SENTRO 1

Accesorios:
 CAPITULO II MARCO TEORICO

2.1 Equipos que se usaran en el sistema de ventilacin

Los detectores de gas pueden combinarse de manera fcil y segura con la gama de controladores
Trolex para funcionar juntos como un sistema de deteccin completo configurado para adecuarse
a aplicaciones especficas.
CONCLUSIONES
De los trabajos revisados podamos establecer que ya se tiene tecnologa para la
automatizacin de los sistemas de ventilacin para minas subterrneas pero estos
sistemas no son aplicables a todas las minas ya que cada mina tiene caractersticas
unas diferentes de otras por ello se debe hacer el diseo adecuado teniendo en cuenta
los parmetros necesarios.

Si queremos automatizar un sistema de ventilacin debemos e partir haciendo que

primero sea un sistema monitoreo y control con esto queremos decir que no sea
automatizada en su totalidad ya que necesitamos que el personal conozca cmo
funciona todo el sistema para luego si habra un desperfecto cunado ya este
automatizado en sus totalidad sepa que mecanismo o equipo tiene el problema.
BIBLIOGRAFIA
Michael lundh, jan nyqvist y mats molander.m Optimizacin del caudal de aire en minas bajo
tierra, [citado: 25/11/2016] url:
https://www.mundohvacr.com.mx/mundo/2014/07/optimizacion-del-caudal-de-aire-en-minas-
bajo-tierra/

Mtodo para el control automatizado de los parmetros de ventilacin y seguridad en una

mina subterrnea de carbn en Boyac, Universidad Pedagogica y tecnolgica de Colombia,
[Citado: 25/11/2016], Url:
http://fenalcarbon.org.co/fenalcarbon_2012/memorias/f3_gente.pdf

Cisternas Yaez Raul, Monitoreo, Control Y Automatizacin De Sistemas De Ventilacin -

Minera Subterrnea, [Citado: 26/11/2016], Url:
http://www.vdmconsultores.cl/assets/l3.pdf

Sensores y sistemas para minera, [Citado: 26/11/2016],

http://www.hegasaesp.com/administrador/repositorio/file/trolex/trolex_mining.pdf