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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA

INGENIERIA DE MANUFACTURA I

SISTEMA DE TRANSMISION
Dr. Ing. Flix A. Guerrero Roldn
SISTEMA DE MANDO Y TRANSMISION
Este sistema tiene la finalidad de transmitir el torque desde el motor hasta la
pieza o herramienta, ello se logra generalmente mediante la transmisin
mecnica.
TRANSMISION MECANICA
EJE I (Motriz) Ne(Rpm)

EJE II (Conducido) Ns(Rpm)

RELACION DE TRANSMISION (r).- Es el cociente entre el


numero de revoluciones del pin conducido y el numero de
revoluciones del pin motor.

r = Ns / Ne r < 1 Reductora
r = NII / N I r > 1 Multiplicadora
MECANISMOS DE TRANSMISION
Correas o fajas y poleas.

Engranajes (ruedas dentadas).

Tornillo Sin fin.

Variador Continuo de Velocidad.


CORREAS O FAJAS
TIPOS:
- Planas
- Trapezoidales o en V
VENTAJAS
Absorbe vibraciones y choques
Adecuado para grandes distancias
Trabajo silencioso
Posibilidad de transmitir con ejes cruzados (Planas).
DESVENTAJAS
- Resbalamiento (Deslizamiento = 2 %) que no permite sincronizacin.
- Limitaciones en cuanto a transmisin de potencia (Ni torques).

APLICACIONES
Cono de poleas.
TIPOS DE FAJAS
LONGITUD DE FAJA
CALCULO CINEMATICO
V = constante = d 1 n1 = d2 n2

n2/n1 = d1/d2 n2 = n 1 r r 1-2 = d1 / d2


CONO DE POLEAS

Consideramos e<<<D
e = espesor de la faja.
D = Diametro de las poleas.
n5 n6
n3 n4
n1
n2

Longitud de la correa (l)


M
l = 2c + /2 (D + d) + (D-d)2/4c
O
T Para una l y c dado: D + d = cte.
O d1 + d2 = d3 + d4 = d5 +d6
T Existen 3 relaciones de transmisin:
O
R r1-2 = n2/n1 = d1/d2
r3-4 = n4/n3 = d3/d4
r5-6 = n6/n5 = d5/d6
ENGRANAJES o RUEDAS DENTADAS
TIPOS:
-Cilndricos Dientes rectos.
Dientes helicoidales.

-Cnicos Dientes rectos.


Dientes helicoidales.
-Hipoidales
TREN SIMPLE DE ENGRANAJES

Longitud de la circunferencia de paso:


l=p.Z= d d=Z.P/

Z = # de dientes d= Z.m
m = modulo
r = n2 / n1 = d1 / d2 = z1 / z2
c = d1 + d2 /2 c= (z1 + z2)m/2

La pareja de engranajes debe poseer igual modulo (mm)


paso diametral (pulg.)

m = d / z (mm) y Pd = z / d (Pulg.)
r1-2 = n2 / n1 = z1 / z2
r2-3 = n3 / n2 = z2 /z3 r1-4 = n2 /n1 = z1 / z2
r3-4 = n4 / n3 = z3 / z4
TREN COMPUESTO DE ENGRANAJES
n 2 = n3 y n 4 = n5

r1-2 = n2 / n1 = z1 / z2
r1-4 = n4 /n1 = z1 . Z3 / z2. z4
r3-4 = n4 / n3 = z3 / z4 r1-6 = n6 /n1 = z1 . Z3 .z5/ z2. z4.z6
r5-6 = n6 / n5 = z5 / z6
r1-6 = r1-2 .r3-4 .r5-6
REPRESENTACION DE ENGRANAJES

Engranaje fijo

Engranaje libre

Engranaje libre deslizante

chaveta o eje estriado


Engranaje deslizante
TORNILLO SIN FIN
K = # de entradas del tornillo.

r1-2 = n2 / n1 = k / z2
VARIACION DE VELOCIDADES
La variacin de velocidades se puede realizar:
a) Sin escalones:
Variador mecnico de velocidad.
Motor de corriente continua.
b) Con escalones:
Poleas escalonadas.
Cajas de cambio de engranajes.
Motores asncronos de mltiples velocidades.
Combinacin de los anteriores.

El tipo mas difundido es la caja de cambio de velocidades de engranajes,


cuyas ventajas son:
Dimensiones reducidas.
Facilidad de mando.
Seguridad de funcionamiento.
Las desventajas son:
No hay posibilidad de variacin continua de velocidades.
Bajo rendimiento a altas velocidades.
VARIACION DE VELOCIDADES

El variador continuo de
velocidad PIV

Permite la regulacin
continua de velocidades

Puede ser de fajas o


cadenas.

Posiciones extremas
VARIADOR C.V.T.
El variador continuo de velocidad CVT
(Continuous Variable Transmisin), no
queda determinados por un par
de engranajes, sino por dos roldanas
formadas por elementos cnicos,
unidas por una cadena que transmite la
potencia.
Tambin existe una clase de
transmisin continua variable llamada
CVT toroidal, cuyo funcionamiento se
basa en la conexin de los dos conos
(que tienen la superficie cncava,
formando el hueco de
un toroide imaginario) por medio de
dos o ms discos de inclinacin
regulable, en lugar de las poleas.
MECANISMOS EN CAJAS DE VELOCIDADES

Las cajas de velocidad se distinguen por su


estructura y el sistema de cambio de velocidades.

Segn el sistema de cambio de velocidades se


tiene:
a) Ruedas dentadas deslizantes
b) Con acoplamientos.
c) Ruedas dentadas cambiables,
TRANSMISIONES CON BLOQUES
DESLIZANTES DE RUEDAS DENTADAS
VENTAJAS:
Transmiten grandes momentos torsores.
Se engranan solo las ruedas que transmiten potencia.
DESVENTAJAS:
Imposibilidad de realizar cambios de velocidad durante la marcha.
Dimensiones axiales relativamente grandes.

C = (z1 + z2) m /2 = constante

Z1 +z2 = z3 +z4= z5+z6


TRANSMISIONES POR ACOPLAMIENTOS

TRANSMISIONES DE RUEDAS DENTADAS


CAMBIABLES