CONTROL FUZZY

Integrantes:
Juan Carrasquero C.I:22468175
Rony Vargas C.I:24.241.143
 Lgica Difusa
Es una metodologa que proporciona una
manera simple y elegante de obtener una conclusin
a partir de informacin de entrada, ambigua,
imprecisa, o incompleta.
 Conjuntos Clsicos (scripts)
Son altamente restrictivos en el sentido
de que un elemento pertenece o no
pertenece a un conjunto dado.
 Conjuntos Difusos

Se puede definir matemticamente al

asignar a cada posible individuo que
existe en el universo de discurso, un
valor que represente su grado de
pertenencia o membresa en el conjunto
difuso.
 Funciones de Pertenencia

La funcin de pertenencia nos indica el

grado en que cada elemento de un universo
dado, pertenece a dicho conjunto. Son una
forma de representar grficamente un
conjunto borroso sobre un universo.
 Operaciones de
Conjuntos Difusos
Podemos Introducir las operaciones bsicas sobre conjuntos
difusos. Parecido a las operaciones sobre conjuntos booleanos nosotros
tambin podemos interseccionar, unificar y negar conjuntos difusos.

AND (Y) OR (O) NOT

 Control con lgica Difusa y Estructura
del Sistema Difuso
Uno de los pasos principales para el diseo de controladores difusos,
es la compresin y definicin del sistema en trminos de variable de
entradas y salida. Una vez que las variables sean conocidas pueden
divididas en membresa .

Etapa de Fuzificacin

Reglas
Sistema difuso consta:
Maquinaria de
Inferencia

Defuzificacin
 Ventajas y desventajas
del Control Difuso

Ventajas Desventajas
Para conseguir los resultados
En reas como el control, en el deseados debe plantearse la
procesamiento de imgenes, la velocidad de repuesta del sistema de
robtica y la electrnica de consumo. control, la cual vendr limitada por
til para tratar y modelar sistemas factores como el grado de precisin
complejos y no lineales. requerido o la flexibilidad del ao.
Tolerancia al ruido: como una salida As si deseamos una alta precisin en
depende de varias reglas no se vera el control necesitaremos una gran
afectada si se produce una cantidad de conjuntos para cada
perturbacin (ruido). variable y un alto nmero de reglas, lo
cual exigir una elevada cantidad de
clculos, causando el aumento del
tiempo de repuesta.