Angel Sanchez

c.i 22330662
Se define como, momento angular de una partcula respecto
del punto O, como el producto vectorial del vector posicin
por el vector momento lineal .
Las partculas de un slido
rgido en rotacin alrededor
de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el
eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia
que describen vi = wi ri
Consideremos un sistema de partculas.
Sobre cada partcula actan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de
interaccin mutua entre las partculas
del sistema. Supongamos un sistema
formado por dos partculas. Sobre la
partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la
fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre
la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y
la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partculas

fuese el formado por la Tierra y la Luna:
las fuerzas exteriores seran las que
ejerce el Sol ( y el resto de los planetas)
sobre la Tierra y sobre la Luna. Las
fuerzas interiores seran la atraccin
mutua entre estos dos cuerpos celestes.
El girscopo o giroscopio (del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un dispositivo mecnico que sirve para
medir, mantener o cambiar la orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo.

Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra.
Cuando el girscopo se somete a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin de su eje
de rotacin, tiene un comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de orientacin (o experimenta
un momento angular en todo caso, si est restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a
aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial. Si est montado sobre
un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, o si simplemente gira libre en el
espacio, el girscopo conserva la orientacin de su eje de rotacin ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo
mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho menos, y en una direccin diferente.
Precesion:La Tierra no es una esfera perfecta,
sino es un elipsoide de forma irregular,
aplastado por los polos y deformado por la
atraccin gravitacional del Sol, la Luna y, en
menor medida, de los planetas. Esto provoca
una especie de lentsimo balanceo en el planeta
durante su movimiento de traslacin llamado
"precesin de los equinoccios", que se efecta
en sentido inverso al de rotacin, es decir en
sentido retrgrado (sentido de las agujas del
reloj).
Bajo la influencia de dichas atracciones, el eje
va describiendo un doble cono de 47 de
abertura, cuyo vrtice est en el centro de la
Tierra.
Debido a la precesin de los equinoccios, la
posicin del polo celeste va cambiando a travs
de los siglos. Actualmente la estrella Polar no
coincide exactamente con el Polo Norte
Celeste. Los dems planetas del Sistema Solar
tambin tienen este comportamiento.
Nutacion:Hay otro movimiento que se superpone con la
precesin. Se llama nutacin y consiste en un pequeo
vaivn del eje de la Tierra. Como la Tierra no es esfrica,
la atraccin de la Luna sobre el abultamiento ecuatorial
de la nuestro planeta provoca el movimiento de
nutacin.
Para hacernos una idea de este movimiento, imaginemos
que, mientras el eje de rotacin describe el movimiento
cnico de precesin, recorre a su vez una pequea elipse
o bucle en un periodo de 18,6 aos.
En una vuelta completa de precesin (25.767 aos) la
Tierra realiza ms de 1.300 bucles de nutacin. El
movimiento de nutacin de la Tierra fue descubierto por
el astrnomo britnico James Bradley.
Un barra rgida de largo L y masa M est cayendo en el plano vertical con velocidad V , cuando el
extremo A hace contacto con un pivote fijo, como muestra la figura. Cul es la velocidad
angular con que la barra empieza a rotar en torno al pivote? Sol.: = 3V /2L.

Un cilindro slido y un aro delgado, ambos de igual masa M y radio R bajan rodando por un
plano inclinado, que hace ngulo con la horizontal, conectados por una barra rgida y de masa
despreciable, como muestra la figura. Suponiendo que no hay deslizamiento y el roce de la barra
con las unioners al cilindro y el aro es despreciable, encuentre: a) Aceleracin con que bajan los
objetos, b) fuerza sobre la barra. Sol.: a) a = (4/7)gsen, b) F = (1/7)Mgsen, compresin.

Un cilindro homogneo, de rado R y masa M , es remolcado hacia arriba en un plano inclinado,

que hace ngulo de 30 con la horizontal, mediante una fuerza constante F = Mg/2, aplicada al
extremo de una cuerda enrrollada alrededor del cilindro, como muestra la figura. Suponiendo
que el cilindro rueda sin deslizar, encuentre la aceleracin del centro de masa del cilindro. Sol.:
a = g/3.
-Una barra rgida, de largo L y masa M gira sobre una superficie horizontal sin roce con
velocidad angular en torno a una clavija fijo en su extremo A. En cierto momento se inserta una
segunda clavija en la superficie, de modo que al llegar el extremo B de la barra a sta, la barra se
engancha con la clavija en B, al mismo tiempo que se suelta de la clavija en A. Cul es la
velocidad angular con que gira ahora la barra en torno al punto B?. Sol.:

- Una barra slida de largo L unida a una cuerda ideal de largo L/2 gira sobre una superficie
plana horizontal sin roce, con velocidad angular constante, alrededor de un eje vertical ubicado
en el punto O, como muestra la figura. A qu distancia R del eje debe insertarse en el plano un
clavo, de modo que al impactar la barra contra el clavo, esta quede en reposo? Sol.: R = (13/12)L.

-Considere un cilindro hueco de radio R y masa M , que se encuentra en equilibrio sobre la

punta de una cua. Se le da al cilindro un pequeo desplazamiento lateral, de modo que
empieza a caer. Calcule el ngulo, medido con respecto a la vertical, para el cual el cilindro se
despega de la cua. Sol.: 60.