AUTNOMA DE CHOTA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS
Y adems
La energa cintica total del slido rgido vendr dada por la suma de las energas
cinticas de todas las partculas que lo componen
Momento de inercia
El momento de inercia se define como
El papel de lo juega
Esto va a ocurrir cada vez que comparemos una ecuacin del movimiento
lineal con su correspondiente anlogo en el movimiento rotacional
Analogas
Diferencias
Es una propiedad intrnseca del objeto Depende de la eleccin del eje de rotacin
(asumiendo velocidades no relativistas) (no hay un valor nico del momento de inercia
de un objeto).
No slo depende de la masa, sino de cmo est
distribuida la masa alrededor del eje de giro.
Es un escalar Es un tensor
Momentos de inercia de diferentes slidos rgidos con respecto a
determinados ejes
Teorema de Steiner
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta simetra) son
relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de simetra.
Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser
engorroso, incluso para slidos con alta simetra.
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje
paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D
Analogas entre rotaciones y traslaciones
Traslaciones Rotaciones
Una fuerza neta sobre una partcula Un torque neto sobre una partcula
produce un cambio en el momento produce un cambio en el momento
lineal de la misma angular de la misma
Una fuerza neta actuando sobre una Una torque neto actuando sobre una partcula
partcula es igual a la razn de cambio es igual a la razn de cambio temporal del
temporal del momento lineal de la partcula momento angular de la partcula
Momento angular de una partcula en un
movimiento circular
Supongamos una partcula que se mueve en el plano xy en un movimiento circular de radio r.
Hallar la magnitud y direccin de su momento angular con respecto al origen O si su velocidad
lineal es
Magnitud Direccin
Perpendicular al plano de la pantalla y saliendo
hacia fuera (regla de la mano derecha)
A priori, para cada partcula i tendramos que calcular el torque asociado con:
- fuerzas internas entre las partculas que componen el sistema
- fuerzas externas
En este caso particular, el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular
Momento angular de un slido rgido en rotacin
Si un objeto rgido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y la velocidad angular
podran apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando, se aplica slo en el caso de un slido rgido de cualquier forma
que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares (denominados ejes
principales de inercia) y que pasan por su centro de masa.
Ecuacin del movimiento para la rotacin
de un slido rgido
Supongamos que el eje de rotacin del slido coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular